杭州毫厘科技有限公司，微流控芯片，Pre-A轮融资
执鼎医疗科技（杭州）有限公司 ，眼科医疗设备，近亿元C轮融资
苏州慧跃医疗科技有限公司，消化内镜手术机器人，数千万元天使轮融资
北京奥达智声医疗科技有限公司，超声引导下穿刺导航机器人，数千万元A轮融资
毫厘科技 :微流控芯片，Pre-A轮融资
执鼎医疗 :眼科医疗设备，近亿元C轮融资
近日，执鼎医疗科技有限公司（以下简称：执鼎医疗）成功完成近亿元的C轮融资。本轮融资由太朴生命科学投资领投，汉康资本、汇鼎资本、幂方资本和旸昀资本跟投。
执鼎医疗成立于2015年，总部位于杭州，是一家由多位海外归国博士创立的专业从事眼科高精密光学医疗设备的集研、产、销为一体的高新技术企业。执鼎科研力量雄厚，拥有美国光学研发中心，汇集了中美两国光学领域顶尖人才，组建了一支国际化的产品研发和工业转化技术团队，专注新产品的开发与创新。
在眼科医疗设备领域，执鼎医疗拥有核心产品--血流成像光相干断层扫描仪(OCTA)、光相干断层扫描仪(OCT)、干眼综合分析仪等产品，为自主创新，处于行业领先地位。
干眼检测仪作为执鼎医疗的明星产品，实现了功能上的重大突破——创新的两分半快速干眼检测模式，在保证检测结果精确无误的同时，极大地缩短了检测时间，为患者和医生都带来了极大的便利，实现干眼检查速度与精确的双重突破。
今年10月初，公司的全流程智能诊断OCT(基础版)：Luminor-D60M获得注册证正式批准。这款OCT聚焦基层眼科的核心需求旨在帮助提升基层眼科医疗机构眼底病的诊断能力，是国内市场上唯一一款同时具有“AI智能筛查+远程人工阅片”的基础款OCT。
企查查显示，执鼎医疗曾获得启明创投、约印医疗基金、重山资本、泰福资本、秘方健康基金、汉康资本等资本投资。
慧跃医疗：消化内镜手术机器人，数千万元天使轮融资
近日，定位于智能化经自然腔道手术机器人苏州慧跃医疗科技有限公司（简称“慧跃医疗”），宣布完成由荷塘创投领投的数千万元天使轮融资，本轮融资将用于公司产品型式检验及临床试验。太阳星资本担任本轮融资独家财务顾问。
慧跃医疗于2022年在苏州工业园区成立，专注于人工智能手术机器人的研发、生产和销售。公司核心技术源自国家重点研发计划的科技成果，所有产品核心部件均为自主研发。
慧跃医疗的成员多毕业于哈尔滨工业大学、上海交通大学、大连理工大学、东北大学等著名高校，专业背景横跨电气工程、机械工程、软件工程以及生物医学工程等多个领域。其中硕博学历人员占比超过80%。此外，公司还设立了专家工作站，邀请来自顶尖高等院校和三级甲等临床机构的教授担任技术顾问。
随着腔镜手术机器人在微创外科手术中的广泛应用，其技术逐渐拓展至消化内镜等柔性内镜手术领域。越来越多的研究表明，手术机器人可以提升柔性内镜手术的操作效率和安全性，缩短学习曲线。
消化内镜对医生来说，操作技巧性强，不够智能，规范性不足。操作端与执行端距离较远，操作力在传输过程中损失较大，需在狭窄多弯曲的管腔内找到力量和灵活度的平衡等。利用机器人和AI影像的技术来改善其中的困难，降低风险。是对传统手术模式的变革，使医师能够从零基础到独立手术快速跨越，具有巨大的临床意义和市场前景。
慧跃医疗经过多年关键技术攻坚，推出了拥有自主知识产权的智能消化内镜手术机器人。该产品采用了国际首创且拥有自主知识产权的创新技术，是集检查和治疗一体化的平台型消化内镜手术机器人产品。
这款机器人具备三大核心功能：
● 智能化胃肠镜诊查。内镜操作技巧要求高、患者基数庞大、劳动强度大且规范性不足，容易发生漏诊误诊问题。该功能结合人工智能识别技术与机器人技术，实现规范化的操作，提高早期癌症等疾病的检出率，避免漏诊误诊。此外，通过远程辅助诊断功能实现基层医院的分级诊疗。
● 早期肿瘤内镜下黏膜剥离术治疗（简称ESD）。目前，镜下电刀剥离存在操作困难、出血和穿孔风险高的问题。该功能采用灵活且智能化的操控，充分暴露视野，准确到达病变位置实施精准切除，有效降低出血和穿孔风险，使手术更为简单有效。
● 智能化胆胰管介入治疗（简称ERCP）。ERCP手术风险高、难度大、危害严重，且培训周期长，通常需要3至5年。该功能有效解决了ERCP手术插管难的问题，大幅提高手术成功率并降低并发症风险，同时显著缩短了医生的培训周期，仅需数次培训即可开展手术，此外还可以防止医生放射暴露危害。
慧跃医疗的智能消化内镜手术机器人，率先实现了消化道全流程诊疗一体化，并全面覆盖消化道疾病。不仅缩短了医生的学习周期，降低了手术水平差异，还帮助更多医生快速掌握ESD、ERCP术式，提升了手术的安全性和效率。系列化产品的部分功能已经开展了初步的临床验证。
慧跃医疗在知识产权方面同样表现出色，其拥有全部核心产品的完整自主知识产权，已申请专利超过数十项。公司与国内多家顶级教学医院建立了紧密的临床合作关系，成为中国在自然腔道精准诊断和微创介入治疗领域产品线布局最为丰富、技术最为领先的前沿科技公司之一。
此外，慧跃医疗还荣获了苏州工业园区领军人才企业的称号，并在2024年9月的全球创新创业大赛HICOOL中荣获优胜奖。
对于获得本轮融资，慧跃医疗创始人CEO刘博表示：非常感谢荷塘创投对慧跃医疗的信任，还要感谢太阳星资本的全力配合。公司拥有国际一流的机器人研发团队和全球化的商业视野，深耕医疗行业多年，凝聚了一群志同道合的伙伴一起携手奋斗。当前全球医疗行业充满了机遇与挑战，我们不忘初心，以“让世界上没有难做的手术”为追求，始终秉承从患者需求出发，解决真正的临床痛点。坚持原研原创，坚持对标市场痛点研发，坚持市场销售参与产品开发，实现机器人技术、医疗行业需求和商业模式深度融合，形成三位一体的运营模式，推动医疗技术水平进步，为人类健康事业贡献价值。
荷塘创投团队董事总经理刘慧琴表示：荷塘创投很荣幸帮助慧跃医疗完成本轮融资。慧跃医疗的主要产品智能消化内镜手术机器人是全球领先的全新技术产品，产品设计紧密围绕临床痛点，有较大的市场空间。而且创始团队是科学家+产业人模式，在手术机器人领域具有深厚的技术积淀、深刻的医学认知和丰富的市场经验。研发团队有较强的研发实力，执行力强，技术积累深厚，有医疗机器人产品开发等经验，可扩展性好。而且慧跃医疗战略布局高瞻远瞩，商业路径清晰顺利。我们相信在更多强大股东的助力下，慧跃医疗开拓手术机器人新时代的步伐将进一步加速。
太阳星资本创始人冀国明表示：太阳星资本很荣幸帮助慧跃医疗完成本轮融资，后续将继续为公司提供全方位资本深度服务。慧跃医疗是全球消化道手术机器人的领航者，产品是消化道诊疗一体化解决方案。智能化胃肠镜检查功能，能提供规范化操作，防止漏诊误诊，为早诊早治疗提供依据，并实现远程诊疗。公司CEO刘博女士为临床专业背景，深耕微创内镜及耗材领域近20年，对行业现状及相关产品的潜在市场非常熟悉，对该领域产品的核心竞争力和市场转化认识深刻，曾负责奥林巴斯、爱尔博等产品在中国多个省份的市场推广和销售工作。公司产品核心部件全部自主研发，未来产品性能迭代性强，成本优化空间大。我们相信在资本助力下，慧跃医疗的产品将更快更早地进入临床应用，未来将造福于整个社会。
奥达智声: 超声引导下穿刺导航机器人，数千万元A轮融资
获悉，智能医疗机器人系统、器械及智能医疗综合解决方案提供商——北京奥达智声医疗科技有限公司（简称“奥达智声”），宣布完成由前海方舟大健康基金独家投资的数千万元A轮融资，黄蜂资本担任本轮融资财务顾问。
奥达智声成立于2021年，公司专注于为微创癌症疗法提供机器人系统解决方案。公司创始人、董事长张博是早稻田大学副教授，多年从事医疗手术机器人领域软件系统及人工智能技术研究工作。联合创始人、CEO范培华毕业于同济大学临床医学专业，拥有多年外科医生经历。转入医疗设备领域后，范培华先后担任多家行业知名国际企业的亚洲区高管职务。联合创始人、CTO张哲明同样毕业于日本早稻田大学机器人专业，此外他还拥有美国密歇根大学机械工程硕士毕业，在机器人、智能硬件产品、医疗设备、制造业等领域从业多年。
01
实施超声导航+毫米级精准穿刺，已进入上市前注册临床试验阶段
在传统的肝癌微创经皮介入消融手术中，医生会在超声或CT、核磁共振等的引导下，通过经皮穿刺的方式对肿瘤组织完成消融治疗，诱导肿瘤细胞坏死及肿瘤组织的局部灭活，但常面临着肿瘤难以识别、穿刺路径难以精准设计和控制的难题。
面对上述挑战，奥达智声自主研发了木星-智能软组织穿刺介入导航手术机器人。这是一款专注于为微创癌症疗法提供系统解决方案的高性能机器人，能够在实时超声引导下，与术前CT进行多模态影像融合，清晰准确锁定病灶目标，无放射危害。
该系统融合了临床医学、医学影像、导航、AI、机器人、先进制造及医学材料等技术，解决临床超声介入手术过程中肿瘤消融面临的肿瘤难以识别，穿刺路径难以精准设计和控制的难题。实现术前规划与术中导航自动结合，为穿刺和消融治疗提供全流程解决方案，帮助医生精准定位病灶、实施精准穿刺。
在具体手术过程中，木星-智能软组织穿刺介入导航手术机器人不仅能够适配常规增强CT，从而减少因额外CT扫描导致的医患放射线暴露，同时能够提供基于CT三维重建的可视化分割、进针路线规划、模拟热场范围预测，为临床医生提供精准量化的术前规划，还能够智能识别血管组织、实时超声+CT影像融合、自主寻迹目标组织、呼吸曲线跟踪，从而提供实时定位的术中导航，辅助医生完成经皮穿刺下的早期癌症穿刺活检筛查及射频/微波/冷冻等消融治疗、放射性粒子植入、穿刺化疗药物注射等微创介入治疗。
据悉，木星-智能软组织穿刺介入导航手术机器人90%以上的零部件已经实现了国产化，将手术机器人的成本从原先的上千万和近千万，降低到了与一台旗舰超声设备接近的市场价格。该产品现已经提交NMPA注册申请。
依托自主研发的核心技术和大部分零部件的国产化优势，奥达智声正积极将智能软组织手术机器人技术拓展至肺、甲状腺、乳腺、肾脏、前列腺等器官，让微创介入成为真正简单有效地标准化手术。
02
多头并进，进入快速发展新阶段
凭借着创新的技术与产品，奥达智声在各大创新创业赛事中屡获殊荣——
● 2024年9月，入围“香港科大-君和环保”2024【人工智能】百万奖金国际创业大赛前十强，成为唯一一家进入大赛前十强的医疗企业；
● 2024年9月，荣获第三届石家庄“海石杯”高层次创新创业人才大赛生物医药领域唯一一等奖；
● 2024年6月，获巴塞罗那2024年第38届计算机辅助放射学和外科手术学会（CARS）最佳poster奖；
● 2024年5月，荣登2024VBEF医疗健康产业创新力产品榜；
● 2023年8月，奥达智声董事长张博先生荣获HICOOL2023全球创业大赛一等奖；
此外，奥达智声还与北京协和医院、北京积水潭医院、中国医学科学院肿瘤医院、中山大学附属第一医院、中山大学肿瘤防治中心、天津市第三中心医院、早稻田大学、东京科学大学、久留米大学附属医院等十余家单位展开深度合作。
对于获得本轮融资，奥达智声创始人张博表示：首先感谢前海方舟大基金对我们的信任和支持，也感谢黄蜂资本的紧密配合，才可以顺利完A轮融资。作为医疗机器人领域的研究者和创业者，深耕领域二十多年，常常看到很多人在生命的最后几个月里，为了治疗花光了30年辛苦积攒的积蓄。为了改变这种现状，我们的目标是推动“早发现、早治疗”，让微创无痛的医疗技术，使患者支付更少的治疗费用，享受更加先进的微创治疗。
我们团队致力于将全球领先的机器人技术与国内临床需求紧密结合，开发出真正适合国内市场需求的手术机器人产品。腔镜手术机器人技术已经走过近30年的发展历程，它改变了传统开胸手术的理念。而未来的医疗趋势是通过一根针即可完成肿瘤治疗，提高术后生活质量，消除人们对癌症治疗的恐惧。我们的项目不仅仅是医疗机器人技术的进步，更是用“AI图像识别+机器人导航”技术重新定义了用一根针治疗肿瘤的方式，让精准、微创的医疗真正走进每一个人的生活。
前海方舟大健康基金总经理段旭芳表示：外科手术的自动化、微创化，超声可视化是未来趋势，微创和机器人手术过程中的超声可视化引导技术是未来重要方向，奥达智声沿袭早稻田在医疗机器人的技术积累开发智能软组织穿刺介入手术导航机器人，通过AI和机器人技术，将术前规划与术中导航自动结合，提供了穿刺和消融治疗的全流程解决方案。未来其研发和应用前景广阔，有望为更多患者带来更精准、微创和智能的治疗选择。
黄蜂资本医疗融资团队表示：我们看好手术机器人未来在医疗领域的应用潜力和未来行业的高成长性。奥达智声作为国内领先的经皮软组织穿刺手术机器人研发和生产商，为广大医护和病患提供了安全、有效且极具商业化竞争力的解决方案。作为奥达智声本轮融资的独家财务顾问，我们深感荣幸能在当前充满挑战的市场环境下协助公司成功完成融资。同时，我们也衷心感谢新老股东对本次融资的鼎力支持。
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