蔡司，推出全新手术机器人

日前，蔡司医疗技术公司发布全新Kinevo 900 S机器人手术显微镜系统，用于神经外科手术。该系统以卓越的数字可视化、智能协作功能及互联技术为特色，旨在提升复杂神经外科手术的精确性与效率，同时也适用于其他外科领域。

Kinevo 900 S

Kinevo 900 S是蔡司2017年推出的Kinevo 900平台的升级版本。公司医疗技术显微外科战略业务单元负责人Magnus Reibenspiess表示：“新系统在Kinevo 900的基础上实现了革命性进化，满足了当今神经外科手术的更高需求，是为客户量身打造的创新解决方案。”

据悉，蔡司第一代外科手术显微镜的原型机——OPMi-1，是由蔡司于1950年代早期在医师Hans Littmann的指导下开发的。这是一款配置了同轴照明并用作阴道镜和耳镜的显微镜，至今仍在使用。

从那时起，蔡司一直站在创新的前沿，引领显微外科领域的技术进步。2017年，蔡司推出全球首台具备机器人式多重智能控制辅助的显微手术平台Kinevo 900，可与导航系统进行整机联动，快捷高效地进行术中位移和实时追踪肿瘤。

过去，Kinevo 900 一直被誉为蔡司最先进的手术显微系统。而随着全新 Kinevo 900 S 的上市，它将承接前代的辉煌，成为蔡司在显微手术领域的最新巅峰之作。

据蔡司介绍，Kinevo 900 S配备了先进的4K 3D数字成像技术，能够提供数字可视化的最高标准。借助最前沿的技术，其增强的4K摄像头能够精确显示更清晰的细节线条、更高的分辨率以及更丰富的色彩。同时，其新推出的DepthPro模式进一步提升了景深选择，优化了手术中的视野表现。

该系统的混合可视化设计保障了手术过程的连续性，极大提高了手术的操作流畅性和舒适性。手术团队中的每个成员都可以接收到与主刀医生相同的高清3D视频画面。这意味着学生和助手即使通过目镜进行操作，也能够在外部显示器上清晰看到手术的每一步，完全同步主刀医生的视野。

HMDmd CR3可穿戴显示器

值得关注的是，Kinevo 900 S配备了AI支持的自动化功能，包括PointLock和PositionMemory定位系统，以及AutoCenter自动中心功能，能够精准将手术区域置于视野中心，进一步优化手术的照明和可视化效果。

此外，蔡司公司还通过数字化平台提供了丰富的配套服务，如蔡司外科云和蔡司实时直播功能，便于临床案例的实时分享、数据管理及教育合作。

纽伦堡医院神经外科医生Julius Höhne博士对新系统给予了高度评价：“Kinevo 900 S将神经外科显微手术的技术标准提升到了一个全新的高度，超出了我们的预期。”

值得一提的是，Kinevo 900 S还更新了荧光成像模块，由以往的Blue 400更新至Blue 400 S，旨在帮助外科医生更精确地识别并区分手术中的不同组织结构。

据悉，Blue 400 S通过荧光和白光成像技术相结合，特别适用于观察与高级别胶质瘤（如III级和IV级胶质瘤）相关的组织。关键优势在于其高质量的成像能力，尤其是在非荧光组织的可视化上，接近白光的效果。

这种成像模式减少了荧光与白光模式之间的频繁切换，让外科医生在操作过程中能够更加连续和直观地识别肿瘤及其周围的正常组织。

此外，Kinevo 900 S还支持蔡司其他的荧光模块选项，如Infrared 800、Flow 800、Blue 400、Yellow 560等，每个模块代表着不同的荧光成像技术和应用，能够满足各种外科手术的需求。

• Infrared 800：主要用于血管成像和监测，通过红外荧光成像技术帮助外科医生清晰可视化血管和血流，常用于心血管手术和肿瘤切除手术。

  
  

• Flow 800：专注于动态血流监测，能够实时评估血流情况，适用于需要监控血流变化的手术，帮助外科医生更好地管理手术风险。

  
  

• Blue 400：主要用于神经外科手术，提供对肿瘤及其边界的高对比度可视化，帮助外科医生在手术中做出更精准的判断。

  
  

• Yellow 560：用于肿瘤识别和可视化，通过其特定的荧光波长帮助识别特定类型的肿瘤组织，适用于多种外科应用。

在外科手术领域，显微外科无疑是技术高地。所谓显微外科，指的是利用光学放大设备和显微外科器材，在极小的范围内进行复杂而精确的手术。

近年来，随着临床对于微创手术的需求提升，以及对手术操作有着高要求的术式不断涌现，显微外科手术机器人这一新型手术平台应运而生。这种手术机器人不仅提升了手术的可视化效果，还显著增强了外科医生在进行精细操作时的灵活性和准确性，为显微外科手术的未来发展开辟了新的道路。

由于目前显微外科机器人手术才刚刚起步，增长空间非常大。数据显示，2020年全球显微外科机器人市场约10亿美元，未来5年将以超15%的年复合增长率（CAGR）增长，到2025年有望突破150亿美元大关。

另据Medical Microinstruments的预测，到2028年显微外科手术机器人市场将从每年300万台增长到2200万台。

从市场竞争角度来看，显微手术机器人作为创新领域，涉足企业对比其他手术机器人领域来说，相对较少。

海外市场中，蔡司、索尼、Medical Microinstruments等企业在此布局，并且已经有产品落地。国内市场众，昂泰精微、迪视医疗等一众企业加入赛道，并持续获得融资的支持，加速向前。

索尼

显微手术机器人原型

索尼于今年5月宣布，将开发出一款新型显微外科辅助机器人，这也是索尼首次涉足手术机器人市场。

据悉，这款新型机器人不仅可以自动交换手术器械，还能实现精确控制。其原型机已于2024年5月13日在横滨举行的2024年电气与电子工程师协会（IEEE）国际机器人与自动化会议（ICRA2024）上的索尼展台首次亮相。索尼表示，该机器人旨在为显微外科手术提供更高的效率和精度，特别是在复杂且精细的手术中展示其卓越的性能。

昂泰精微

昂泰微精作为搭建了全球首个聚焦于小型精细化手术的机器人平台，同时成功实现手术机器人系统全程无抖动操作的公司，目前已突破产品研发核心难题。

据悉，其机器人的头端腕式结构器械直径小于3mm，为全球最小，能够精确地与0.3mm血管、淋巴管及神经吻合。满足耳鼻喉、神经外科、血管外科、整形外科、眼科等在内的整个外科领域需求，完成现有医疗机器人（如骨科机器人、腔镜机器人、血管介入机器人等）无法完成的、对精密度要求较高的术式。

迪视医疗

“迪视微锋”眼科手术机器人是杭州迪视医疗生物科技有限公司自主研发的显微手术机器人平台出产的第一款产品，也是国内第一个进入多中心注册临床试验阶段的眼科手术机器人产品。

“迪视微锋”眼科手术机器人致力于减少眼底手术医患比缺口、延长一线医生职业生涯、提高手术成功率及降低后遗症，并为基因治疗和细胞治疗提供有力的递送工具。早期动物临床数据显示，相较于临床医生徒手操作85.5%的成功率，“迪视微锋”眼科手术机器人辅助下的视网膜下注射的成功率可提高至100%。

--

作为一代光学巨头，近年来蔡司正跟随时代脚步向数字化、智能化的方向发展前行。前不久，公司还与瑞士AR/VR公司Creal达成一项合作协议，双方将基于光场显示技术，共同开发一个全新的数字化视力保健平台，计划彻底革新现有的视力诊断和治疗程序。

此次Kinevo 900 S更新，蔡司再次将头显技术运用其中，成为显微外科手术中可视化与操作的全新标杆。