文/西风
11月25日，浙江环动机器人关节科技股份有限公司科创板IPO获得上交所受理，这是上交所9月30日受理武汉新芯集成电路科创板IPO后时隔55天又受理的一家。环动科技本次IPO拟募资14.077亿余元。环动科技的控股股东为浙江双环传动机械股份有限公司（002472），因此环动科技本次科创板IPO系双环传动分拆上市。
公司注册地浙江玉环市，前身浙江环动机器人关节科技有限公司成立于2020年5月，2023年8月整体变更为股份公司，目前注册资本6900万元。双环传动持有公司 61.29%的股权，为公司的控股股东。吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花合计持有和控制公司 67.27%的股权，为公司实际控制人。吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿分别为陈菊花的大女婿、二女婿、三女婿。陈菊花女士，1952 年出生，现任双环实业董事。吴长鸿先生，1969 年出生，现任公司董事。蒋亦卿先生，1979 年出生，现任公司董事。陈剑峰先生，1971 年出生，现任双环传动本部运营副总经理助理、监事。
一、公司在逐步实现进口替代，产品市占率持续上升
公司是从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售的国家高新技术企业，RV 减速器为公司主要产品，广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域。报告期内，RV 减速器贡献收入占比超过94%。
近年来，公司主要产品 RV 减速器在国内机器人市场的份额快速提升并取得领先。2020 年度，纳博特斯克在国内机器人 RV 减速器市场占有率为 54.80%，具有绝对优势，住友重机的市场占有率为 6.60%，公司的市场占有率仅为5.25%；2021 至 2023 年各年度，公司的市场占有率分别为 10.11%、13.65%、18.89%，逐年上升且仅次于纳博特斯克，同期纳博特斯克的市场占有率分别为51.77%、50.87%、40.17%，住友重机的市场占有率分别为 5.06%、4.70%、3.91%，国际厂商的市场占有率持续下降，彰显了公司产品的国产替代特征。公司在逐步对纳博特斯克实现进口替代的同时，进一步稳固了自身国内机器人RV 减速器龙头企业的地位，成为推动国产自主品牌工业机器人快速崛起、我国高端装备制造自主可控的重要力量。
二、报告期业绩快速增长，2023年扣非净利润6533万元
2021年、2022年、2023年及2024年1-6月，公司实现营业收入分别为9141万元、16924万元、30947万元及13363万元，扣非归母净利润分别为689万元、3929万元、6533万元及2115万元。
公司拟选择的具体上市标准为《上海证券交易所科创板股票上市规则》2.1.2 之“（一）预计市值不低于人民币 10 亿元，最近两年净利润均为正且累计净利润不低于人民币 5,000 万元，或者预计市值不低于人民币 10 亿元，最近一年净利润为正且营业收入不低于人民币 1 亿元”。
三、公司对第一大客户存在重大依赖，但第一大客户2024年1-9月扣非净利润-1.0767亿元，同比下降223%
报告期内，公司主要客户为国内知名机器人品牌厂商，报告期各期前五名客户销售收入分别为 7,262.79 万元、14,266.38 万 元 、28,507.16 万 元 和10,624.24 万元，占当期营业收入的比例分别为 79.45%、84.30%、92.12%和79.50%，占比较高；其中公司对第一大客户南京埃斯顿自动化股份有限公司（002747）的销售收入分别为 1,163.09万元、7,289.85 万元、15,973.11 万元和 7,066.43 万元，占比分别为 12.72%、43.07%、51.61%和 52.88%，公司存在对埃斯顿重大依赖的风险。
遗憾的是，公司存在重大依赖的第一大客户业绩并不理想。2020年、2021年、2022年、2023年，扣非净利润分别为6126万元、6720万元、9659万元、8500万元。2024年1-9月，-10767万元。
2024年1-9月，埃斯顿营业收入同比增长4.38%，但扣非归母净利润同比下降222.85%，经营活动产生的现金流量净额为-57535万元，同比下降73.37%，说明今年前三季度所在行业景气度严重下行。
由于三季报不披露亏损的原因，我们看一下埃斯顿2024年半年报。
2024年上半年，埃斯顿扣非归母净利润为9699万元，同比下降 240.11%。半年报解释：报告期内，由于需求下滑，投资放缓及市场竞争加剧，收入增长不及预期、毛利率下滑、人员费用增长、折旧摊销等固定成本费用增加，对公司净利润产生较大影响。2024年上半年，埃斯顿经营活动产生的现金流量净额为-34219万元，同比下降 271.55%。对此，半年报解释：公司毛利率下降，原材料占比上升，采购付现支出增加，同时人员费用支付增加等因素，使得经营性活动现金流出增加较多。
存在重大依赖的第一大客户2024年1-9月亏损超过1亿元，经营活动产生的现金流量净额严重恶化，且第一大客户所在行业需求下滑，投资放缓及市场竞争加剧，公司持续经营能力无疑会成为审核关注的一大重点。
四、2家可比上市公司2024年第三季度扣非净利润同比均下降
公司主要产品为 RV 减速器，国内目前尚无主营 RV 减速器产品的公众公司。基于可比程度和数据可获取性，公司选取了同属精密减速器行业、主营业务均包括精密减速器、业务模式及下游应用领域相对接近的 A 股上市公司绿的谐波（688017）、中大力德（002896）和新三板企业中技克美（871601）作为同行业可比公司。其中，绿的谐波、中技克美的主要产品为谐波减速器，中大力德的减速器产品中包括部分 RV 减速器。由于中技克美近5年扣非归母净利润都在410万元之下，体量太小，可比价值不大，我们只看绿的谐波、中大力德2024年第三季度的业绩情况。
绿的谐波2024年第三季度实现营业收入10355万元，同比增长25.59%，扣非归母净利润1855万元，同比下降10.57%。
中大力德2024年第三季度实现营业收入23605万元，同比下降16.33%，扣非归母净利润1020万元，同比下降50.81%。
两家可比上市公司绿的谐波、中大力德2024年三季度扣非净利润同比分别下降10.57%、50.81%，正申报科创板IPO的环动科技2024年三季度业绩是否也不理想？
