本文所有图片来自《LIDAR for automotive 2024》
接上一篇内容，上一篇主要介绍的是家用乘用车以及卡车等辅助驾驶激光雷达的市场趋势，这一篇主要是目前Robotaxi（自动驾驶等级更高，不需要人接管的等级）的市场趋势以及整体的一个自动驾驶市场演进。
由下图可以看出在未来五年，预测自动驾驶出租车的数量爆发性增长，目前是11134辆，到2029年会增长至目前数量的六倍，达到66730辆。目前中国的自动驾驶出租车已经开始试运营，但主要集中在一些特定区域。
自动驾驶出租车由于其自动驾驶等级高，所以需要的激光雷达数量也比较多，包括短距与长距激光雷达，数量基本上都会在5颗以上。这与市场上卖的家用车不同，像蔚来、小米、问界等大部分都是装一颗激光雷达，来提供高速上的辅助驾驶功能。
对于总体激光雷达在自动驾驶方面的市场上表现可以概括为，国内市场上的激光雷达使用增长迅猛，但相应的法律法规还没健全，这是一个X因素。而国外市场上，已经颁布了相应的规章制度，但他们的注意力还停留在油车向全电车的转变，在ADAS的发展不如中国。
目前自动驾驶也分为FEET-OFF，HANDS-OFF,以及EYES-OFF。即不用脚制动，不用手操作方向盘，不用观察周围环境。目前只有奔驰，本田，宝马被允许使用EYES-OFF功能，国内尚没有车企做这个功能。注意：使用EYES-OFF功能的车，汽车制造商对安全负责，而不是驾驶员。
下图是对不同模式的自动驾驶车辆占比预测，目前EYES-OFF的占比只有不到0.1%，但到2034年会达到10%，且自动驾驶车辆Hands-OFF占比会达到90%。
EYES-OFF也有细分阶段，包括高速场景60km/h，高速场景130km/h，高速场景上下坡，主干道，乡村道路，城市道路几个阶段。每一个阶段的进步都需要对软件以及硬件的较大的升级才行，每上升一个阶段，难易程度都会上再一个台阶。预测到2040-2050才会到达全自动的EYES-OFF驾驶。
