本文所有图片来自《LIDAR for automotive 2024》
用于轿车以及商务车、卡车(Passenger car. PC、Light commercial vehicle.LCV）等的激光雷达市场增长迅猛，目前其激光雷达市场已经是Robotaxi（类似于萝卜快跑）三倍，预测其将会在之后的五年呈现出更加快速的增长态势。
关于激光雷达的平均价格在未来五年内也会逐渐下探，目前用于PC LCV的LIDAR平均价格已经来到300美元（短距），并且会在五年后价格直接腰斩到149美元（预测）。用于robotaxi的LIDAR整体上是比PC LCV的价格要贵出不少，因为其对分辨率的要求更高，那么就意味着LIDAR需要更多的激光器，更高性能的探测器。
接下来主要展示关于PC、LCV的激光雷达市场。
分别从短距、长距; dTOF、FMCW ; 短波红外、近波红外; VCSEL、EEL、fiber laser ; SiPM、APD、SPAD; Optical、Flash、MEMs、混合固态；这些细分市场将会一一给出发展趋势预测图。
短距、长距：目前来看对于短距的激光雷达市场比较小，但随着智驾等级的提高，以及应用场景的增多，其占比将会逐渐提升，例如辅助变道、代客泊车，行人AEB。（下图左侧单位为一百万台）
dTOF、FMCW：目前dTOF还是一统天下，FMCW在2028年预测才会上车，之后的占比逐渐提高，像 SiLC, Voyant Photonics, Scantinel, and Aeva可能是第一梯队进入FMCW市场的。 但dTOF还会在未来十年占据主要的激光雷达市场。
短波红外、近波红外：从长远来看，随着使用硅光子学的FMCW激光雷达的发展，SWIR激光雷达可能会显著增长。SWIR激光雷达基于光纤激光器，与近红外光源相比相对昂贵。2023年，Seyond（前身为Innovusion）使用光纤激光器出货了157000多台，但我们预计这项技术不会在长期内占据主导地位，因为预计近红外组件在短期内会有重大改进。2024年下半年，Luminar将开始向沃尔沃交付激光雷达。作为一家垂直整合的公司，Luminar应该能够降低这种激光雷达的成本。
VCSEL、EEL、fiber laser：目前EEL是VSCEL的占比的两倍，因为VCSEL的功率低和成本较高。但是，多结技术提高了性能，禾赛使用了大量此类器件。此外，禾赛和速腾开发的短程激光雷达也是基于VCSEL的。之后的VCSEL在LIDAR中的占比有望追平甚至超过EEL的使用数量。
SiPM、APD、SPAD：APD是汽车LiDAR早期阶段的首选传感器。但现在我们看到APD被SPAD和SiPM取代，它们灵敏度更高，可以进行200-250米左右的远程探测。禾赛和速腾使用SiPM。
Optical、Flash、MEMs、混合固态：之后的十年使用Flash和混合固态的LIDAR会大幅增加，由于MEMs的振动问题以及生产校准方面的挑战，对于MEMs的未来并不持乐观态度。
