立体仓库堆垛机的设计

科技   2024-11-23 21:30   北京  

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以下是《立体仓库堆垛机的设计》PDF文件的核心内容整理:

项目概述

  • 采用世界先进水平的自动化物流仓储设备,实现立体库储备的自动化管理。
  • 设计目标是及时自动为输送线补给缸体组和空托盘,并为下一工位输送物资。
  • 操作方式包括手动和自动,以灵活处理输送过程中的专门问题。
  • 输送系统PLC与监控机相连,接收作业命令并返回执行情况和系统状态。
  • 电控系统具备故障检测、声光报警及排除声光报警功能。

工艺要求

  • 焊接钢托板尺寸1400×600×130mm,重量约150kg,每个货位放1个托板
  • 组芯外形尺寸约1200×450×800mm,重量约250kg
  • 立库储芯量448套组合,库存周期24小时,采用三班工作制。
  • 造型线生产率70型/小时,生产率55套/小时,造型线需要量大于量。
  • 组芯段运行节拍按55套/小时可调,送芯段运行节拍按70套/小时可调。

关键设备说明

  • 工作原理:堆垛机通过三维运动(水平行走、垂直升降、货叉伸缩)实现物资的存取。
  • 堆垛机结构:由主体结构、载货台、货叉机构、立柱、上横梁等组成。
  • 技术参数
    • 数量:2台
    • 结构:单立柱
    • 自重:6000kg(不包括负载)
    • 货叉形式:双指叉
    • 搬运单元数:1个单元
    • 单元重量:500kg/托盘
    • 单元尺寸:1400Lx600Wx930H
    • 电源:380V×50Hz×3Ph
    • 供电方式:安全滑触线
    • 电机减速机:SEW品牌
    • 行走、升降、货叉驱动类型:电机减速机驱动
    • 认址精度:≤3mm
    • 速度操纵:变频无级调速

安全措施

  • 包括松绳、断绳保护装置、过载保护装置、提升极限限制开关、运行极限限制开关、手动急停按钮、电气联锁保护、互锁装置、货叉锁定、故障报警和自我诊断功能等。

总结

  • 每台堆垛机平均单一作业为58托盘/小时,在85%工作效率时为49托盘/小时,满足条件规定两台堆垛机一小时提取的物资应多于15托盘/小时的要求。
这份文件提供了立体仓库堆垛机的详细设计方案,包括工艺要求、设备结构、技术参数和安全措施等关键信息。

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