导语
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设备适用环境
环境温度：-10℃～+55℃
海拔高度：不超过1000m
相对湿度：月平均不大于90%，最高相对湿度不大于95%
使用电源：AGV充电机使用交流电三相五线制供电，线电压380V±10%AC50Hz，控制台使用单相电压220V±10%，50Hz
路面倾斜度：<3%
AGV工作噪声：≤70dBA
设备基本技术参数
外形尺寸：AGV外形（长×宽×高）：3000×2270×2200（mm）（以最终设计为准） 设备重量：约2500Kg 性能指标： 系统控制方式：采用控制站集中调度管理方式，也可单机控制 通讯方式：控制台与AGV采用无线局域网通讯交换信息 AGV导航方式：激光导航 AGV驱动方式：单能轮驱动 运动方向：前进，后退，转弯 载重能力：3000kg AGV车自重：约2500Kg 最大速度：36m/min（速度0-36m/min可调） 导航精度：±10mm 停车精度：±10mm 控制转弯半径：1500mm 货叉举升高度：1000mm 充电方式：自动充电 安全装置：非接触式防碰传感器、急停开关
设备整机结构及各系统组成
AGV车：具有无轨、智能、站点自动识别、自动导引、无线通讯能力，荷载能力3000kg 导航系统：采用激光导航系统，使用旋转式激光测量AGV所在位置 充电系统：使用铅酸电池（或镍镐电池）作为供电电源，可进行在线或离线充电 AGV控制台：使用PC总线的工控机，具有系统监视、任务分配、避碰管理、充电管理、人工操作、系统故障报警等功能 无线通讯系统：控制台与AGV间采用无线通讯方式，构成无线局域网 任务管理系统：用于处理车间与AGV输送系统之间的数据，根据车间生产信息生成输送任务 AGV车载控制系统和数据采集系统：AGV车载计算机是控制系统的核心，实时监控各功能模块的工作状态
控制系统
电气系统：采用CAN总线技术实现系统集成模块化设计 软件系统：所有系统软件均使用方便的全中文菜单式操作界面
模式说明
AGV具有手动、离线自动、自动运行三种运行模式
信息化接口
无线环境：允许AGV系统使用IEEE802.11b标准的一个通道或IEEE802.11标准中的至少三个跳频点 控制组网：建立任务管理计算机与地面设备之间的控制通讯连接方式可选 IP资源：需为每台AGV分配2个IP地址，AGV控制台需分配4个IP地址
安全性
具有多级安全报警机制，包括控制台系统监控、非接触式防碰保险杠、急停按钮等 安装有离线保护系统，一旦发生导引信号故障或导引传感器故障，AGV将立即停车 AGV安装醒目的信号灯和声音报警装置，以提醒周围的操作人员注意
自诊断功能
提供了AGV系统的自检测、自诊断、自保护能力
对人身安全和环保的影响
所有机械结构都按照相应有关专业或规范进行设计，对每一构件都具有足够的强刚度和稳定性 系统具有完善的多级安全报警机制 在AGV车体周边设有急停按钮，按下急停按钮整车停止动作，并发出声光报警 控制台的防护等级为IP54 地面充电盘只有在AGV充电时才允许带电
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