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自动化立体库系统简介：
自动化立体库系统最早在美国诞生，后在日本得到广泛应用，20世纪80年代在全球迅速发展。 中国的第一座自动化立体仓库建于1974年，目前以中低层小型分离式仓库为主。
节省空间、减轻劳动强度、提高物流效率、降低储运损耗。 集成计算机网络数据库管理技术、自动控制技术、通讯技术和机电技术。
国外自动化立体仓库技术不断发展，趋向于大型物体储藏和轻量物体的小型自动化立体仓库。 智能技术的应用，如专家系统在设计、搬运系统控制和储运设备选用中的应用。
优点：提高空间利用率、形成先进物流系统、加快货物存取节奏、减少库存资金积压。 缺点：结构复杂、需要大量投资、技术要求高、对货物种类有局限性。
按货架高度、构造、建筑物构造、装取货物机械种类、操作方式和功能分类。
低成本、覆盖广、高速传输、便捷性、永远在线、结构灵活、家庭数字化。
帮助学生了解自动化立体仓库的基本结构、设计原理和控制系统工作过程。 结合实际开发的自动化立体仓库模型，提供技术参考。
设计基于PLC的自动化立体仓库运动控制系统，提高仓储自动化水平及管理水平。
由底盘、库体、运动机械及电气控制四部分组成，采用步进电机作为拖动元件。
详细介绍了步进电机驱动系统、传感器工作原理和应用、S7-200 PLC的介绍。
介绍了STEP7-Micro/WIN编程软件、S7-200的通信协议、I/O地址分配、步进电动机的控制和堆垛机三维位置定位。
提供了立体仓库的工作流程图和控制系统的设计思路，以及S7-200高速输出指令的应用。
-智能仓储物流技术研习社-
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