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自动化立体仓库技术应用
背景与需求：
海尔集团发现仓储是生产过程中最受制约的环节，选择在青岛和黄岛建设自动化立体仓库以提升效率。
黄岛立体库：长120米、宽60米，仓储面积5400m²，拥有9168个托盘位，建筑高度16米，放货高度可达12.8米。 每天进出托盘1200个，实际能力可达1600个。
取代65000m²的外租库，管理人员从300多人减少到48人，年节省成本约1200万。 库存管理：设定物料存放时间，库存量显著下降。
由仓库建筑、自动控制系统、高层货架、巷道堆垛机、出入库输送机等组成。 设施包括供电系统、空调系统、消防报警系统等。
优点：提高作业效率，节省人力，减少占地面积，降低货物破损率，适应特殊环境。 缺点：结构复杂，投资高，管理要求高，弹性较小。
自动导向搬运车（AGV）技术应用
AGV概念：
AGV是一种无人驾驶的自动运输车，采用电池驱动，能够自动行驶和装卸货物。
1950年代初，美国开发了第一台AGV，随后在全球范围内推广应用。
先进性：集成光、机、电、计算机技术，具备高定位精度和自动驾驶性能。 可靠性：通过数据通讯确保作业的可靠性。 灵活性：能与多种生产系统结合，缩短物流周转周期。 安全性：具备智能交通管理和多级警示系统。
包括车体、蓄电池、控制系统、驱动装置、导向装置等。
根据自主程度分为智能型和普通型。 根据用途分为承载型、牵引型、码垛车和自动叉车等。
广泛应用于制造业（如汽车装配）、重型机械、烟草行业、邮政业、图书馆等。
总结
-智能仓储物流技术研习社-
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