月球赛车手:直觉机器首次驾驶月球车

文摘   2024-11-08 10:15   广东  

一辆六轮蓝白月球车停在一架大型白色飞机前的人行道上

2024年11月7日星期四,Intuitive Machines的月球RACER可驾驶演示单元在德克萨斯州休斯顿航天中心外的航天飞机前亮相。(图片来源:collectSPACE.com)

直觉机器公司的月球地形车(LTV)不是你祖父的月球车(假设你祖父是阿波罗宇航员)。

该公司的月球RACER,或可重复使用的自主载人探索漫游者,于周四(11月7日)首次公开亮相,在休斯顿航天中心的停车场旋转。由高性能汽车公司Roush为Intuitive Machines(IM)建造的全电动驾驶演示装置将于周五(11月8日)在美国国家航空航天局约翰逊航天中心游客中心向公众和参加国家STEM日活动的学生展出。

Intuitive Machines太空系统高级副总裁特伦特·马丁在向美国国家航空航天局官员、行业合作伙伴和媒体发表讲话时说:“我们今天非常兴奋地向你们展示它。”“一周后,我们将把它带到亚利桑那州的流星坑,我们将在类似于我们在月球上的环境中进行测试。”

Intuitive Machines的副总裁、前美国国家航空航天局宇航员杰克·费舍尔乘坐月球竞赛车,阿尔忒弥斯月球地形车在休斯顿航天中心首次公开亮相。(图片来源:collectSPACE.com)

作为总部位于休斯顿的公司,IM于2月凭借其奥德修斯诺瓦-C着陆器将美国带回月球表面,IM是被选中为美国宇航局阿尔忒弥斯计划开发LTV的三家公司之一。这份价值3000万美元的合同要求IM及其分包商团队制定可行性路线图,使用IM的重型货物级月球着陆器在月球上开发和部署LTV。

IM领导的团队与Roush合作,负责底盘和悬架系统,米其林负责轮胎,波音公司担任设计负责人,诺斯罗普·格鲁曼公司负责任务规划支持(以及其他五家航空航天公司),将月球RACER设计成阿波罗月球车和强化高尔夫球车的结合体,配有通信天线、可选设备拖车和一对作为引擎盖装饰的长角牛——后者是严格的“飞行前拆卸”功能。“不,我们不会把7英尺长的角飞到月球上,但我们认为今天会很有趣,因为这是德克萨斯州的月球车,”前美国国家航空航天局宇航员杰克·费舍尔说,他现在是Intuitive Machines负责生产和运营的高级副总裁。

这辆14英尺长、8.5英尺高、12英尺宽(4.3米乘2.6米乘3.7米)的月球竞速车可以牵引一辆108英尺长(33米)的拖车。单独使用,LTV的速度可达9.3英里/小时(15公里/小时),与阿波罗时代的前身大致相同。它还可以穿越高达约20度的斜坡,清除高达一英尺(30厘米)或保龄球大小的障碍物。

月球RACER配备了一个危险规避系统,供机组人员驾驶时使用,并配备了机器人探索的自主操作模式。

马丁说:“宇航员驾驶它,但当他们不在那里时,我们将继续从休斯顿、澳大利亚、月球上的平台(如栖息地模块)和绕月运行的Gateway操作这辆车。”“这也是一辆自动驾驶汽车,所以我们可以给它一些路点,然后说,‘我想去那边的蓝色塔’,它就会去蓝色塔,希望一路上不会掉进火山口。”

除了作为宇航员之间的通信枢纽外,LTV的天线还能够通过卫星或直接向地球传输中继数据。

Intuitive Machines的月球RACER可以由船上的宇航员、地球上的飞行控制器或以机器人模式自主驾驶。它的速度可达9.3英里/小时(15公里/小时)。(图片来源:collectSPACE.com)

美国国家航空航天局选择了IM、月球前哨站和文丘里太空实验室作为LTV开发计划的第一阶段,目的是选择三个团队中的一个,在不早于2030年第一季度的阿尔忒弥斯5号任务之前,将他们的月球车运送到月球南极,并验证其性能和安全性。

Intuitive Machines的设施运营经理Ken Salazar告诉collectSPACE:“我们正在开发我们的Nova-D着陆器。我们有今年2月登陆月球的Nova-C。因此,Nova-D基本上是其中的七个,然后这个[月球车]将骑在上面。”他指出,月球RACER不需要像阿波罗月球车那样折叠发射。“它的设计适合安装在SpaceX猎鹰9号重型火箭的整流罩内。”

美国国家航空航天局计划发布额外的任务订单,在2039年之前根据需要提供漫游车能力。

LTV服务合同的所有奖励的最大潜在价值为46亿美元。美国公司的漫游车将与月球巡洋舰相辅相成,月球巡洋舰是日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)和丰田正在开发的一种更大的加压漫游车,将于2031年交付月球。

从地球后部看到的六轮蓝白月球车原型

Intuitive Machines的月球RACER的后部有太阳能电池板为全电动月球地形车供电,还有一个用于将月球岩石样本装载到月球车上的机械臂。(图片来源:collectSPACE.com)

美国国家航空航天局需要一辆新的月球车,供月球南极的越野宇航员使用。除了周五在休斯顿航天中心公布的IM移动演示单元外,月球RACER的静态模型也已交付给美国国家航空航天局,该局正在约翰逊进行“人在环”测试。该装置还具有可驾驶演示版中没有的另一个“功能”——阿波罗月球行走者查理·杜克和哈里森·施密特的签名,他们是迄今为止在月球表面乘坐月球车的六个人中的两个。

阿波罗16号和阿波罗17号登月舱飞行员评估了LTV的设计,杜克告诉IM,月球RACER很棒,“远远超过我们”,而施密特则注意到了用于登上月球车的把手。“楼梯把手很可爱,但在月球上,我们只会跳到引擎盖上,”IM发言人转述施密特的话说,指的是月球重力较低的环境。



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