一对机械臂已完成测试，并准备与诺斯罗普·格鲁曼公司的任务机器人车辆集成。图片来源：Sarah Peterson拍摄的美国海军照片
诺斯罗普·格鲁曼公司的太空物流子公司正着眼于2026年发射其下一代卫星服务飞行器——任务机器人飞行器（MRV）。MRV配备了美国海军研究实验室（NRL）开发的机械臂，旨在将地球静止轨道上的卫星寿命延长至22500英里以上。
NRL于11月14日宣布，这对机械臂完成了关键的热真空测试，目前位于弗吉尼亚州杜勒斯的诺斯罗普卫星集成设施。这些武器是根据国防高级研究计划局（DARPA）的合同开发的。
NRL的研究主任布鲁斯·丹利说：“这种机器人有效载荷有望改变地球静止轨道上的卫星运行，降低卫星运营商的成本，并使能力远远超出我们今天的能力。”
服务范围更广
SpaceLogistics正在与DARPA合作，将机器人手臂用于MRV。该公司已经为其MRV服务获得了三个客户——两颗来自国际通信卫星组织，一颗来自Optus。这些客户将获得任务扩展舱（MEP），这是一种推进喷气包，可以为老化的卫星增加大约六年的使用寿命。
SpaceLogistics总裁Rob Hauge告诉SpaceNews：“目前地球同步轨道上大约有500颗卫星，每年大约有10颗或更多的卫星因燃料耗尽而达到寿命终点。”该公司预计在2026年发射前后将吸引更多的商业和政府客户参与MRV任务。
SpaceLogistics将MRV定位为太空服务市场的多功能解决方案，包括卫星维修、重新定位和碎片清除。豪格说，MRV的机械臂将能够执行更复杂的任务，如详细的检查和维修以及卫星重新定位。
他说：“我们的主要重点是履行对现有客户的承诺，但我们正在与其他对MRV先进功能感兴趣的商业和政府运营商进行持续讨论。”MRV将在轨道上停留数年。
豪格说，MRV建立在诺斯罗普·格鲁曼公司任务扩展车辆（MEV）的经验之上，该车辆已成功为两颗国际通信卫星组织通信卫星提供服务。
与更大的MEV相比，350公斤的MEP代表了一种更实惠的选择。Hauge解释说，与MEV不同，任务扩展舱没有自己的交会对接系统，这有助于降低成本。这些吊舱将被发射到转移轨道，并使用电力推进到达地球同步轨道，在那里它们将与MRV对接。
然后，MRV将使用其中一个机械臂将每个吊舱运送到其客户卫星上，并将其连接到客户的发动机喷嘴上。安装后，MEP将承担推进责任，保持卫星的轨道位置，并在不耗尽其原始燃料供应的情况下进行必要的机动。
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