报告人：张海涛
主持人：吴晓群
日期：2024.10.31
时间：10:00am
地点：深圳大学致真楼801
Abstract
网络化无人系统集群的拓扑结构中的反向连边结构对整个系统同步性能影响深远。本工作建立了拓扑扰动的网络拉普拉斯谱域分析框架，定量揭示了有向图网络主收敛速率的受扰动情况，阐明了反边对网络同步信息流的作用机理。据此，在额外连边机理建模、有向无环图反边影响同步充分必要条件、一般性网络拓扑结构额外作用规律等关键科学问题上取得了理论进展，并应用于异构无人艇集群协同探测、拒止、围捕和对抗博弈。
Bio
张海涛，华中科技大学人工智能与自动化学院副院长、二级教授、华中科技大学首席教授、博导、国家杰青、国家优青、青年拔尖、青年长江。自主智能无人系统教育部工程研究中心主任、广东省全自主无人艇工程技术研究中心主任、国家科技创新2030新一代人工智能重大项目首席科学家。2005年在中科大获得博士学位，2007年在剑桥从事博士后研究， 2010年晋升为教授，博导。从事群体智能、无人艇集群协同等领域研究。
在Nature Machine Intelligence、Nature Communications、National Science Review、Automatica和IEEE汇刊发表论文100余篇。理论成果被Nature Physics研究亮点报道，应用成果在中船重工、广船国际等转化，支撑大湾区跨海通道、海上风电场等国家重大海洋工程建设和南海油气资源勘测，被国务院官网和国防部官网报道。排名第一获湖北省自然科学一等奖2项和广东省技术发明一等奖1项。担任/曾任IEEE Trans. SMC-Systems, IEEE Trans. CASII，Engineering等国际期刊编委。
