八月底的时候，北京举办了一场世界机器人大会，展品基本囊括了当下对于“具身智能”这个概念下的所有产品。
看起来琳琅满目，科技感十足，好像电影里的未来生活就在眼前，可却有投资人表示：
“我一个也不想投了”。
据腾讯科技报道，这位长期跟踪人形机器人赛道的投资者的失望基本反映了当下行业的现状：
这些机器人既不够有用，也拉不开差距。
先说差异化的问题，从硬件上来说，评价一款人形机器人的实力主要有几个关键指标——
末端执行器（三指、五指、夹爪等）
关节数和自由度（当下大多在20~50个自由关节之间）
峰值扭矩（这个主要看使用场景，从数十N·M到数百都有）
数字华夏机器人：夏澜S01
其余还有些包括身高体重运动速度之类的指标，但厂商们基本都会尽量朝标准人类的形态去做。
在动作上，跳舞、翻跟头、咏春、拳击样样不在话下，在声音和表情上，不少产品面部细节丰富表情自然，声音几乎和人类一模一样。
而就当下来看，这些硬件参数各家几乎没有差异化，同时也由于“尽可能拟人”的思路，所以在硬件上基本大同小异。
软件才是关键，人形机器人最终的目标就是“通用性”，想象中的机器人就应该实现“我能做的他能做，我不能做的他也能做”，要实现这一目标的关键就又回到了“通用模型”的身上。
众所周知，现在并没有真正能实现AGI的通用模型，也就没有真正意义上的通用机器人。
那问题来了，淘宝上卖的那些机器人，我买回家有什么用？
来源：Yuhang Hu et al.,Human-robot facial coexpression.Sci. Robot.9,eadi4724(2024).
这里先叠个甲，用于制造场景的工业机器人由于舍弃了部分通用性，而聚焦于某些具体职能，其实相对已经比较成熟了。
比如傅利叶人形机器人就已经进入上汽车工厂打螺丝，安装带电高压零部件，优必选的工业版人形机器人Walker S在蔚来的汽车工厂进行车门锁质检。
咱们主要讨论的是个人消费者买回家用的那种。
优必选Walker S给汽车贴标
首先就是真正的人形机器人，虽然不像扫地机器人那么容易买，但你花花心思还是能买到的——
当然，这些能买到的和展览上的差距有点大。
人形机器人是一种设计模仿人类外观和行为的机器人，作为具身智能发展的结晶，往往由大脑、小脑、机械臂、灵巧手、耳鼻口（传感器）等关键部件组成。
因此在价格方面，别说普通消费者，就连工厂想引进台人形机器人都要掂量掂量。
但国内有这么一家公司，可以说把人形机器人价格打下来了——
宇树人形机器人G1量产版只要9.9万，仅仅一辆小电车的钱，你就能买到最前沿的机器人。
别看它只要9.9万，电机、减速器、丝杆，大模型，该有的都有。
然而，他到底有啥用，可能连宇树自己都没想好。无论是官网的展示页面还是宣传短片，都在展示机器人的性能，走路又快又稳，被工程师踹一脚依然坚挺——
可我买回家难道拿它练咏春？
此外，虽然从上半年就开始宣传，G1一直没有正式开售，据硅基君从宇树淘宝店那边了解来的消息，年底前有望买到。
那我们来看另一家国内的人形机器人创业公司——智元机器人。
智元灵犀X1是智元在8月份发布会上新推出的产品，相对于G1那种成熟的人形机器人，X1更像是一台面向极客的自定义机器人，需要用户自己组装设计和编程。
价格上通用人形套餐为32888元，但官网已经售罄了，现在各位可以买到的是它的自适应夹爪，其他部件还是待售的状态——
大家可以花1590买一个机械臂回去。
智元灵犀X1和宇树G1面临着同样的问题，性能很强，价格也被打下来了，但令人印象深刻的使用场景不多。
作为普通消费者，把机器人买回去总的有个明确的作用，端茶递水，唱跳rap打篮球，总得有个能用的，但目前看来，并没有。
目前，两款可以买到的先进的人形机器人可能更适合学校教育机构，创业公司以及特别有钱的极客，能让机器人动起来，完成从0到1的跨越，对于他们来说是无价的，普通消费者，也就是看个热闹。
既然“无所不能”的通用型人形机器人离我们能买到还太远，不妨放低要求，别人不人形的，买只机器狗先凑合吧。
图片由豆包AI生成
其实，机器狗的叫法其实并不准确，应该称之为四足机器人，本质上是一种仿生腿足式机器人，设计用来模拟动物的步态和行为，叫它机器猫、机器狗、机器卡皮巴拉都行。
相较于人形机器人，四足机器人腿多腿短重心低，因此更加稳定，体积还小，价格上也比人形机器人要低不少。
这类产品的目标很明确——
赛博宠物。
不知道大家机器狗的第一印象是什么，能抗抢能打巷战的邪恶四腿机器人？硅基君看了一圈，目前能买到的机器狗，更像是科技含量爆棚的电子宠物，不同产品之间的差别在于——
这狗子到底能听懂多少人话。
科技含量最高的，要数宇树机器人狗Go2了。外观上更接近科幻电影中四足机器人（狗），相较于人形机器人，机器狗的价格低很多，我们只需要花1万元就可以购买到宇树Go2。
功能上可以看作是把现实狗子的大脑换成计算机，像倒立行走、自适应翻身起立和越障攀爬，伸懒腰、握手、开心、扑人等Go2都会，虽然没有真狗灵活，但也大差不差了。
真狗都会跟在主人身边走，Go2也一样。宇树Go2凭借雷达传感器可以生成地形图，提高定位精度和避障能力，从而实现跟随主人的功能。Go2的最大速度达到了5米/秒，伴随主人跑步也不是不可以。
和真狗最大的功能区别在于操控，机器狗可以编程和遥控，主人再也不用拿着“AI狗语翻译”、研究条件反射，去训练狗子了。
通过宇树提供的遥控器用户可以远程控制宇树Go2，还能用Go2脸上的摄像头从狗的视角看世界。
如果把机器狗的自由度属性拉满，我们还能花5000左右买个幻尔科技的机器狗。
与宇树Go2的区别在于，幻尔科技机器狗更偏重于用户自己组装编程，想要什么功能自己动手做。想要寻路功能，自己加个视角/雷达传感器，想要搬东西，自己加个机械臂等。
在编程的帮助下，主人再也不用担心狗不听指挥了。
从另一边来看，抛弃科技属性，提高机器狗的宠物属性，这就不得不提大名鼎鼎的“索狗”了。
除了吃饭上厕所，Sony是真把它当作宠物卖给索粉的。
2017年Sony发布了一款号称可以成为家庭一员的机械狗—AIBO，当时价格是1万人民币左右，而7年后，某宝代购价格已经高达3万。
AIBO在功能上非常偏重宠物属性。摇头晃脑，卖萌撒娇，AIBO都能做到。而宠物带来的麻烦，AIBO几乎都避免了，主人不用为洗澡遛狗，也不用担心拆家，只要放个狗窝（充电底座）索狗没电了还会自己去充电。
索狗卖萌
Sony也为AIBO出了很多周边产品，不是机械臂传感器，而是狗碗、骨头、项圈。。。让消费者体验更加真实的狗主人的身份。
上文我们提到人形机器人和机器狗的时候，都看到有编程功能，将这一功能放大，就可以衍生到另一个我们能买到的机器人品类——
教育机器人。
与人形机器人十八般武艺都会不同，教育机器人往往比较小只，功能比较简单偏向教育，外观也更加可爱。
比如国内领先的机器人品牌优必选，就开发了长得和精神小伙一样的AlphaEbot智能教育机器人。40厘米的身高，16个自由度，3000元的价格。
教育功能上，包含了智能问答，图形化编程，闹钟等，还配备了不少音频学习资料。
如果不限制人形，可选择的教育机器人就更多了。
比如大疆的机器遥控车，长得和外星生物一样的Dash dot，幻尔的机械手臂等，虽然形式不同，但都主打不抽象的编程功能，学生写的代码都能在机器身上具现出。
也有像元萝卜这样专注下棋的机器人，不但可以下围棋、中国象棋、国际象棋等，还可以赛后复盘。
最后，硅基君在某宝搜索机器人时，还看到不少搭载个AI助手就号称是机器人的产品，那我把小爱音响画两个眼睛，是不是也可以称为小爱机器人了。
作为普通消费者，哪怕你拿着买房的钱，在当下都不一定能买到最先进的人形机器人。成本、使用场景、供应链、数据等等一大堆问题等着科学家们和厂商去解决。
我们不妨买个机器狗先过度下，再和厂家一起思考花大几万买个机器人回来干什么用。
全文完。
作者：董道力
编辑：张泽一
视觉设计：疏睿
责任编辑：张泽一
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