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1. 功能相关设计要素
包含功能概念、系统架构设计、软件设计等要素。 这些要素直接决定功能实现及其安全性能。
2. 安全性相关设计要素
包含安全目标、安全机制、故障诊断等要素。 这些要素旨在预防、降低或消除潜在危险。
设计要素应满足车辆功能需求，确保正常操作和驾驶安全。 优先考虑安全性相关设计要素，确保车辆在各种道路和天气条件下都能安全运行。 设计要素应具有可评估性，能够通过测试、仿真等手段进行验证和确认。
对设计要素进行风险分析，识别潜在危险并采取相应措施进行消除或降低。 针对每个设计要素进行故障模式分析，确定其对系统的影响程度，并提出改进措施。 通过模拟车辆实际运行过程中的各种场景，评估设计要素的安全性能，发现潜在安全隐患并提出优化建议。
