自刘邦开创大汉王朝伊始，北方匈奴的侵扰便如影随形。彼时，大汉国力尚弱，犹如新生之苗，难以抵御狂风骤雨般的匈奴铁骑。
无奈之下，只得选择和亲之策，以暂时换取和平的喘息之机。
时光流转，岁月悠悠。至汉武帝时期，大汉已休养生息六十载。在这漫长的岁月里，大汉宛如一颗茁壮成长的参天大树，国力达至空前的鼎盛。
此时的大汉王朝，犹如苏醒的雄狮，威风凛凛，霸气尽显。终于，大汉王朝毅然向匈奴亮出了锋利的宝剑，在激烈的战火中，大汉将士们奋勇杀敌，气势如虹。
最终，匈奴被打得心悦诚服，俯首称臣，从此不敢再侵犯中原大地，而大汉王朝的辉煌也在历史的长河中熠熠生辉。
在科技高度发达的现代社会，导航仪等先进设备能为我们的出行提供了极大的便利。
然而，在遥远的汉朝时期，没有导航仪等高科技工具，汉朝军队却能在广袤无垠的草原上驰骋而不迷路，这着实令人惊叹。他们究竟是如何做到的呢？
在1973年马王堆墓被发掘的时候，里面出土了三个文物，分别是《驻军图》、《地形图》和《城邑图》。
这三幅地图的出现，给中国的地图史提供了最早的宝贵实物资料，其制作年代距今已有2100多年，是我国迄今为止发现的最早制作的地图，也是三幅当今世界上无比珍贵的中国古地图。
《城邑图》损坏严重，图上无文字，绘有城墙，用蓝色画出城门上的亭阁，红色表示街坊和庭院，按正方形画出街道等。
《驻军图》为绢底彩绘，比例尺为1：80 000—100 000，图上方为南，下方为北。
采用红、黑、青三色绘画，出土时色彩艳丽。图中所绘主区位于今湖南南部宁远九嶷山与南岭之间，绘有山脉、河流、居民点。
着重标出了9支汉朝驻军的位置、防区界线、设施布置和行动路线。
《地形图》是一幅绘在帛上的长宽各96厘米的正方形地图，它是汉初长沙国南部及南越王赵佗占据地区的地形图。
《地形图》除了没有政区界限、土壤植被外，已经具备了现代地图的基本内容，它用统一的图例表明了当时的居民点、道路、河流、山脉等分布情况，经过量算，大致上可知该图统一的比例约为一寸折十里（1:180000）。
图中水系的主要部分，与现代地图的河流骨架、流向及主要弯曲也都基本一致。
从以上三幅图可以看出，这在当时已经是非常先进的东西了，以当时的条件来说，不比现在的这些导航设备差多少啊，毕竟当时的建筑、地形地貌也简单易记。
除了这些先进的地图工具，当时汉朝还有一批杰出的将领，如卫青、霍去病等。
这些将领不仅具备卓越的军事才能和勇敢无畏的战斗精神，还拥有丰富的地理知识和行军经验。
他们在多次与匈奴的作战中，逐渐熟悉了草原的地形地貌、气候特点以及游牧民族的生活习性。
通过对这些信息的积累和分析，他们能够准确判断出军队所处的位置和前进的方向。
例如，卫青在对匈奴的作战中，善于观察地形，利用山川河流等自然标志来确定自己的位置和行军路线。
他深知草原上的水源地对于游牧民族的重要性，因此常常通过寻找水源地来追踪匈奴军队的踪迹。
例如，霍去病在对匈奴的作战中，常常派遣轻骑兵深入草原进行侦察，了解匈奴军队的动向和地形情况。
他们还会通过观察太阳、星星等天体的位置和运动轨迹，来判断自己所处的方位。
例如，在夜晚，他们可以通过观察北极星的位置来确定北方的方向。
正是因为有了这些地图，再加上将士们的智慧，才能够在野外纵横驰骋，无畏前行。
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