《法华经》序品曰：
“尽诸有结，心得自在。”
意思是脱离了烦恼的系缚
做任何事均无障碍，便是自在
这是诸佛及菩萨所具备的功德
按旧译《华严经》，共有十种自在
佛菩萨的寿命要长可长，要短可短，已无生、死、寿、夭之相，但为度脱众生，才随机示现长短寿命之相。
从诸佛菩萨、善知识，或从经卷中，闻说世间、出世间善法，以清净心为人演说，增益众生法身慧命，是“命自在”之因。
凡夫通常妄想纷飞，心随境转，不得止息；
菩萨能以智慧调伏自心，不被贪、嗔、痴等烦恼所迷惑，于任何境界，内心都能不受染污，清净自在。
救他人于危难，除其恐惧怖畏，令心安定，不轻易受外界干扰，是“心自在”之因。
菩萨想要什么，就有什么，这并非以神通力变现，而是过去世所修的殊胜果报。
以平等心，布施一切，是“财自在”之因。
众生随烦恼习惯去造业，再随业力去轮转六道。
但佛菩萨不为业力所转，所作之行业但为利他，受诸果报而纵任无碍。
持清净戒，所作身语意业清净无染，为“业自在”之因。
众生随业力在六道中反复轮转，多不能自主决定下一世生于何处。
而菩萨为度脱有情，能在六道中，随愿到任何一道去度化有缘的众生，去住无碍。
由戒所得，以菩提心摄诸善根，是“生自在”之因。
于一切境界中，都能自在观照，随心转变一切所缘境界。
于有情怨敌之恼害，能安心忍耐，而无返报之心；
于疾病水火刀杖等众苦，能安心忍受，恬然不动；
审察诸法体性虚幻，本无生灭，信解真实心无妄动。
以上三忍为“信自在”之因。
菩萨随己所愿，一念生起时，即成就一切诸事，无碍无障。
凡事有始有终，只要发愿，不论多少挫折障碍，坚持到底，决不放弃，是“愿自在”之因。
菩萨神通广大，威力难量，于世界中示现变化，不碍自他。
修习禅定，是“如意自在”之因。
菩萨具足一切智慧，于诸法义训释言词，无滞辩说圆满究竟，能于十方世界，演说圆音利乐一切众生。
常闻佛法，如理思惟，是“智自在”之因。
菩萨通达一切万法，得大辩才，示现无量无边法，于诸法中，圆融通达，无障无碍。
常闻佛法，如理思惟，是“法自在”之因。
这十种自在
无不殊胜，叫人赞叹向往
而欲证得这十种自在
方法亦不出“六波罗蜜”——
布施、持戒、忍辱
精进、禅定、般若
