近日，美国 康奈尔大学（Cornell University）Conrad L. Smart，Tanner G. Pearson，Paul L. McEuen等，在Science上发文，报道了一类新的磁控微型机器人（microbots），在可见光衍射极限下工作，称之为衍射机器人diffractive robots。
融合纳米级厚度的力学薄膜、可编程纳米磁体和衍射光学元件，创造出了不受束缚untethered微型机器人，尺寸小到足以衍射可见光，并且足够灵活，可在毫特斯拉尺度的磁场中，实现复杂的重新配置。
研究表明，磁编程衍射机器人的应用，包括利用结构光照明显微镜变体的亚衍射成像，用于光束控制和聚焦的可调衍射光学元件，以及具有皮牛顿灵敏度的力传感。
Magnetically programmed diffractive robotics.
磁编程衍射机器人
具有多种功能的机器人设备微型化，为不同学科的传感和成像技术，提供了许多机会。
该项研究，开发了一种微型机器人，以融合了机器人和光学领域。机器人组成包括：纳米级厚度的力学薄膜、可编程纳米磁体，以及衍射光学元件。在外部磁场驱动时，机器人在可见光频率下工作。还展示了许多功能，包括移动、亚衍射极限成像、用于光束控制的可调衍射光学元件、聚焦以及具有皮牛顿灵敏度的超小力传感。
文献链接
Conrad L. Smart et al. , Magnetically programmed diffractive robotics. Science 386, 1031-1037 (2024).
DOI:10.1126/science.adr2177
https://www.science.org/doi/10.1126/science.adr2177
本文译自Science。
来源：今日新材料
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