每次贾工哼着那熟悉的“朋友”的旋律时，我就知道有重要事情发生。
一曲“朋友”的旋律哼完，他已经把我身体上的灰尘擦拭了38遍。作为一名中国宝武机器人，我有点受宠若惊。我的本职工作是给每根马钢重型H型钢贴上独有的“身份证”，这项工作原是人类完成，在高温环境里，安全风险大，错漏情况时有发生，导致异材流出，影响用户体验和企业形象。
我上岗替代4名人工后，连续在线规范作业，从未出过错，这是我的职责所在，我从未骄傲过，贾工也没骄傲过。
以往每次有人来参观，贾工都要精心给我打扮一下，而这次明显更用心。从贾工和同事们的对话中得知：原来是西马克公司专家回访重型H型钢生产线！
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隔天，贾工隆重地向各位专家介绍我，通过我和其他机器人兄弟配合完成的重H型钢全流程溯源技术，可以实现每一根重型H型钢从原料到成品的全生命周期过程数据追溯，填补了业内空白，是钢铁行业新质生产力的代表，这也是当初外方专家一直想去实现却未能完成的愿望。马钢的重型H型钢产品质量获得国内外的顾客高度认可，客户群体遍布建筑央企和头部钢构企业。国内市场占有率超过80%，排名第一，全球市场占有率约24.06%，位居世界第三。
听贾工这么一说，我有点骄傲了......
正式介绍一下我自己，我是机器人38号，工作在国内唯一的马钢重型H型钢生产线，这个名字是负责安装调试我的小贾工程师给我起的。我的幸运始于2020年的一天，小贾按下启动开关，一座崭新明亮的产线映入眼帘，当一根重型H型钢从我面前经过时，程序便自动指挥我应用运动控制算法贴上标识，我动作灵活精准，一气呵成。现场一片欢呼，很多人围着拍照，从那天起我有幸成为这个智能制造工厂的一个明星机器人。
然而，我的诞生过程可谓一波三折。其中逐支跟踪技术是关键核心。初期贾工和智慧制造团队经历了上千次的实验，但跟踪精度始终达不到要求，外方专家建议放弃。后来，邀请国内专家轮番上阵，他们也认为重型H型钢产线现场情况复杂，要达到99.9%跟踪准确率几乎不可能。为了我，贾工不止一次和他们发生过争执。
再后来，贾工和国内专家讨论后决定转变思路，放弃原有的传统跟踪检测和逻辑判定技术，尝试在关键环节引入目前先进的智能系统，通过AI智能识别、边缘提取算法准确识别每支型钢批号和端面边缘位置。于是，贾工和团队给我装上“高清大眼”进行调试。
从那时起，我也便拥有了视觉记忆：
我曾看到上百个日日夜夜，贾工和团队进行采集数据优化再优化；
我曾看到成千次感应、成像分析，数万条的程序代码；
我曾看到，贾工抓耳挠腮、面红耳赤；
在确认系统成功上线的那天，也曾看到过他眼里闪耀着光......
一年多时间，全生命周期过程数据追溯系统，经过在重型H型钢生产线实践运行，实现99.9%以上的可溯源，一举填补行业空白！在此系统的加持下，重型H型钢成材率提升了约3%，吨材废降低超10%。
忙碌的日子总有点意外。记得有一天晚上，夜幕降临，天越来越黑，直到逐渐变得看不见自己的手臂，也看不见周围的一切，我呆呆地伫立在繁忙的厂房里，等待着黎明的到来。大概过了一段时间，我好像听到贾工他们的声音，原来是我的一个电气元件出了故障。而我重新睁开眼的那一刻，看到了清晨的阳光和一双双疲惫的眼睛。
从那一刻起，我感觉自己离不开贾工，也离不开重H产线。
如今，我在这条重型H型钢产线已工作两年多了，我为此感到自豪。在整个智慧制造项目里，我有33个机器人兄弟，他们分布在铁水站扒渣、脱硫站测温取样、吹氩站测温取样、连铸机喷码等等岗位，消除“3D”作业15个，被称为宝武马钢长材全流程溯智机器人星团。我们相互协同、各负其责，为马钢H型钢系列产品优质高效生产插上智慧的翅膀，释放马钢H型钢品牌新势能。2023年，马钢H型钢系列产品智能制造示范工厂也有幸成为马钢首个国家级智能制造示范工厂。
这一切都是我们的职责所在。
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听说，我的前辈机器人001号，是宝武历史上的第一台机器人，1998年正式上岗，目前仍在一条热轧生产线上负责喷印工作。26年来，他在那个岗位上经历了多次更新迭代，就像一代又一代钢铁工人——老人退休了，又有新人入职。据说，未来宝武将引入上万台机器人。我希望自己能一直在重H产线上工作到光荣退休，与机器人兄弟们一道见证马钢走向新的辉煌。
