通过在人形机器人的关节中安装减速器，可以再现人类灵巧的手部动作。
哈默纳科公司（Harmonic Drive Systems）计划进行约100亿日元的战略投资，开拓新兴的人形机器人市场，以应对日益严重的人手短缺问题。该公司预计人形机器人将逐渐普及，并计划自2024财年起，建立面向该类机器人的减速机量产体系。投资将用于设备扩建等，目标是在2026财年实现面向人形机器人的减速机销售额达100亿至200亿日元。
人形机器人之所以备受期待，是因为与传统机器人相比，其需要搭载更多的减速机。传统机器人通常为6轴，每台机器人配备6个减速机。而人形机器人由于拥有两条手臂，减速机数量将会倍增。此外，为了使机器人像人类一样进行灵活平滑的动作，其关节部分也需要大量高精度的减速机，因此对减速机的轻量化、薄型化及高精度提出了更高要求。
哈默纳科计划在2024至2026财年的三年内，进行275亿日元的设备投资，其中约三分之一将用于人形机器人领域。针对人形机器人减速机的量产，将以长野县安昙野市的有明工厂为基地，进行100亿日元的投资。这一投资不仅包括机械设备的投入，还将涉及对生产交叉滚子轴承的哈默纳科精密公司（位于长野县松本市）的投资。有明工厂自2018年开始运营，该公司计划通过增加产能空间，以满足新市场的需求。
预计在未来三年内，减速机销售额将增加至100亿至200亿日元，潜在市场需求被认为非常广阔。2024年3月期，该公司的销售额为557亿日元，这意味着相对于其现有的销售规模，此次投资相当庞大，但公司基于市场增长潜力，决定推进这一战略投资。
目前，公司的主力产品——波动齿轮减速机“哈默纳科驱动”，在有明工厂及穂高工厂（位于长野县安昙野市）进行生产。
