大家好，欢迎来到液压贼船！
给大家汇报一下，在上周末，由上海液压气动密封行业协会主办的第一期电液伺服系统集训营顺利结营！
在本次集训营中，我们主要以伺服教培系统为载体，让每一位参与者能够亲自参与调试过程，通过实操，了解位置闭环、力闭环控制的PID调参逻辑与调参过程！虽然说PID的调节是有一定的逻辑可循的，但是实际动手后，您会发现调参的过程并不是和你脑子里想的那样完全一致，有各种各样的干扰因素会导致实际曲线跟踪目标曲线的效果太差，如下图所示！
当然了，除了让大家实际操作了设备，还介绍了其他很多实用的知识、比如：
电液伺服系统的设计流程
常用伺服阀、新型3D打印伺服阀的介绍；
液压测量基础知识的介绍；
电液伺服系统常用传感器的介绍；
电液伺服系统故障引入后的故障排除过程等等……
在成功举办第一次线下集训营之后，我们将总结好第一次的经验与改善点，希望下一次集训营能够安排的更加合理！
第二期的电液伺服集训营也已开始招收学员，大家想要转电液伺服方向的小伙伴可以联系我们了，每次培训，为了保证每人都有足够的时间参与调试，只安排10个名额！
电液伺服系统集训营，采用线上和线下教学相搭配的创新授课方式，第二期的大纲如下：
1、线上授课模块
从电液伺服常用术语讲解开始，到电液伺服阀的组成，常用电液伺服阀的结构和原理，控制系统数学模型，稳定性分析，再到电液伺服系统组成，设计，最后一起了解国内具有代表性的伺服阀生产厂商。
2、线下授课模块
集中通过实物演示实操方式，教授电液伺服系统调试，故障诊断，系统优化等技能。旨在通过实战演练，增强学员的实地解决问题的能力。为了此次线下实操培训，我们特意搭建了一套电液伺服教培系统，包括两套伺服缸，一套用于力闭环控制，一套用于位置闭环控制。
3、授课安排
1、线上培训：已完结，看录播内容
2、线下培训时间：12月28号（周六）和12月29号（周日），为期2天！
3、线下培训地点：上海松江区工业区书崖路168号22幢
五、课程费用
报名费：3880元，目前双十二有满3000减500的活动，仅需3380元
☆ 费用包含线下培训期间的餐饮费及材料费
☆ 住宿费及交通费需自理
☆ 住宿可自行安排，也可由我们统一安排，费用需自理
（扫码进入小鹅通平台付费）
在本次《电液伺服系统集训营》中，我们有幸得到柯衡自控、赛诺动力、北京机床所的大力支持，在此对我们的合作伙伴表示衷心的感谢！
