宋高宗绍兴十年，公元一一四零年，金兀术撕毁和议，大举入侵南宋。五月，金军大败于顺昌；七月，大败于郾城，此时的形势对南宋非常有利。两河忠义纷纷打出岳家军的旗号抗金。金兀术准备放弃燕京以南的所有领土，眼看北宋旧疆光复在即，而宋高宗却一天连下十二道金牌召岳飞班师。
高宗心存疑忌，屡误复国良机
岳飞进军到朱仙镇时，离汴梁已经只有四十里了，这是一个恢复故土的千载难逢的机会，却生生被宋高宗和秦桧葬送了。
高宗贻误战机已经不是一两次。岳飞收复襄邓六州的时候，就是一次机会，高宗没有行动；刘豫被废时，也是一次很好的机会，高宗也没行动；这已经是第三次了。
高宗召岳飞回来可能有两个原因，第一个原因是南宋的政策一直是崇文抑武，岳飞军队战斗力太强，令朝廷不安。
当年狄青论武功人望比岳飞相去甚远，宋仁宗都对他有所防范，更不用说岳飞了。而且岳飞的军队叫“岳家军”，听起来好像是他的私人部队一样。
第二个原因是岳飞一直说“复我疆土”“还我徽钦二帝”，这让高宗不高兴。
要知道，宋金签订《绍兴和议》时，高宗跟金国要徽宗皇帝的遗骨和宁德皇后，但是就是不要他的兄长钦宗皇帝。钦宗一直活到绍兴二十六年，高宗就像不知道一样，就不要他回来。这事关乎皇位传承的合理性，所以我们可以想象，岳飞迎钦宗回来的话，高宗肯定不会高兴。
金军南侵失利，态度由战转和
第二年，金兀术再度南侵，他的骑兵到达拓皋，也就是今天的安徽巢县附近。金军驻扎在这儿的一片平原上，因为骑兵适于平原作战。
高宗这一次派岳飞、韩世忠、杨沂中、张俊、刘锜等很多将领北上抵御金国。南宋军队这一次表现很好，以大约九百人伤亡的代价，消灭了一万金军，眼看南宋的防守能力越来越强。后方的秦桧却又闹出了幺蛾子。
话说岳飞打败金国部队后，给高宗提了一个建议，他说，现在敌人在进攻我们，他们的后方一定很空虚，如果我们这时绕到敌人的背后，进攻开封和洛阳一带，金兀术一定会回救，在运动过程中，我们就可以把他的主力彻底消灭。
