《东华录》：顺治八年二月己亥，追论睿王多尔衮罪状，有云：“擅自诳称太宗文皇帝之即位原系夺立，以挟制中外”。
这说明多尔衮曾亲口说过他的八哥，也就是清太宗皇太极是得位不正，至于清太祖努尔哈赤真正想要传位于谁，肯定是他，之所以如此，应该是在为自己之后篡位造势，只不过顺治七年（1650年）十二月，多尔衮这位皇父摄政王突然死去，篡位之事不了了之，顺治帝因此亲政，所以这成为他的大罪之一。
那么皇太极有没有抢夺多尔衮的皇位呢，如果细看清朝开国史，会发现这不过是多尔衮为自己脸上贴金之举，主要原因有2点，接下来宋安之来细说一番。
一、努尔哈赤留下的是八王共治制度，并没有明确指定继承人，他不会自己否定自己。
努尔哈赤创建的后金政权，更多像是一个草原汗国，而不是传统中央集权式政权那般，因为努尔哈赤自始至终提倡的是“八家分权”，也就是“八王共治”制度，所以后金并非中央集权式政权，只不过因为努尔哈赤是后金的创始人，拥有绝对的威望，是后金的大家长，所以即使努尔哈赤不断将八旗分给子、侄，但他依旧拥有绝对的权威，后金权力还是集中在他一人手中。
不过努尔哈赤一直提倡的是八家分权，所以他在位后期，八王共治制度开始发挥越来越重要的作用，根据《旧满洲档》记载，天命五年(1620年)，努尔哈赤是如此说道：“此后立阿敏台吉、莽古尔泰台吉、皇太极、德格类、岳讬、济尔哈朗、阿济格阿哥、多铎多尔衮（二兄弟一奶同袍，当时多铎七岁，多尔衮九岁，都是年幼，应该是两兄弟合管一旗）八王为八和硕贝勒。为汗者接受所给予的八旗人众，食其贡献。政务上汗不得恣意横行，汗承天命执政，任何一位和硕贝勒若违犯扰乱政治的恶行，其余七位和硕(贝勒)集会议处，该辱则辱之，可杀则杀之。生活道德谨严，勤勉政事者，纵使治国之汗出于一己私怨，欲罢黜降等，其他七旗对汗可以不让步。”
之所以如此，一方面的确是要继续加强八王共治，一方面是当时继第一位继承人褚英被废杀以后，第二位继承人代善又被努尔哈赤放弃，诸子、侄为了争夺汗位继承人，明争暗斗很是严重，所以努尔哈赤应是害怕胜出者会对其他失败者进行严厉清洗，因此干脆加强八家分权，造成一种互相牵制的局面，避免形成一家独大以后出现自相残杀的情况。
根据《东华录·太宗录》记载：天命七年（1622年）三月，努尔哈赤谕分主八旗贝勒曰：“尔八人同心谋国，或一人所言有益于国，七人共赞成之，庶几无失。当择一有才德能受谏者，嗣朕登大位。”意思是自己并不确定继承人选，是由八位子侄也就是八旗旗主来共同推举新汗，新汗可出自八旗中的任何一旗之主。
八王共治制度，在努尔哈赤晚年也是越来越完善，是一切大政由八旗贝勒共议，这其中又分四大贝勒和四小贝勒，四小贝勒因为年纪小，战功不多，资历尚浅，所以拥有的实权并不多，主要是四大贝勒拥有大权，因此当时也是由四大贝勒轮流值月主政，这四大贝勒分别是大贝勒代善、二贝勒阿敏、三贝勒莽古尔泰、四贝勒皇太极。
因此等到努尔哈赤去世以后，后金的政治格局开始进入短暂的八王共治时代，或者也可以说是四大贝勒自治时代，所谓的八王之中推选一位新汗，其实也就是在四大贝勒之中推选一位新汗，这点努尔哈赤也是心知肚明，只不过他推行的是八王共治，是要求八旗旗主推选新汗，所以他并没有明确立继承人，不过他心中的理想人选肯定在四大贝勒之中，并且确定继承人可以平稳过渡，不会造成大动荡。
如果理想继承人选不在四大贝勒之中，连权力核心都没有挤进去，或者说四大贝勒都不是他心中的理想继承人选，那么意味着变数太大，意味着可能会引发内乱，那么就在本质上偏离了他设计八王共治的本意。
纵观当时格局，大贝勒代善在很早以前便是成为汗位继承人，又被废除汗位继承人身份，所以他早早出局，并非努尔哈赤心中的理想继承人选。
二贝勒阿敏为努尔哈赤之弟舒尔哈齐之子，舒尔哈齐早年因为与努尔哈赤争权夺利失败，想要自立门户而不得，反被禁锢而死，有着这一层原因，努尔哈赤重用阿敏为旗主，已是很够意思，至于以他作为理想继承人选，那是根本不可能。而且阿敏这个人刻薄小气，并没有统御一方的大才。
三贝勒莽古尔泰则是标准的有勇无谋，只是拥有赫赫战功，政治才能则是近乎于零，所以他也不是努尔哈赤的理想人选。
四贝勒皇太极则是有勇有谋，可谓是文武双全，所以努尔哈赤心中的理想继承人选应该是他。
纵观天命后期，努尔哈赤也没有打压过皇太极，对皇太极是一直委以重任。而且在天命末年，努尔哈赤还将镶白旗旗主，也就是长子褚英的长子杜度，是只身调入镶红旗，而不是让其带领班底并入镶红旗，然后下令由皇太极长子豪格担任镶白旗旗主，这样一来，等于是皇太极和豪格父子掌握了两白旗，进一步加强了皇太极的实力，这分明是在替皇太极继承汗位进行铺路。
之后皇太极也是通过一番权力斗争和交易，顺利继承大汗之位，成为后金国第二位大汗，不过皇太极毕竟是第二代继承人，并没有努尔哈赤那样的绝对威望，所以后金正式进入八王共治时代，他这个新任大汗并没有绝对的权力和权威，因此之后他大刀阔斧，不再进行“八家集权”，而是进行“一家集权”，使得后金开始过渡成为中央集权式国家，并且通过一系列战争统一关外，等到时机成熟以后，是改国号为“大清”，并且正式称帝，因此皇太极可以说是清朝真正的开国皇帝。
所以从大的方向来说，皇太极根本没有抢多尔衮的皇位，因为努尔哈赤留下的是八王共治格局，根本没有明确立继承人，他如果明确立继承人，就是自己否定自己。
而且很明显努尔哈赤心中的理想继承人选，就是当时四大贝勒之中的皇太极，并且为皇太极进行了一定铺垫，又怎么可能以多尔衮作为理想继承人选呢？
二、努尔哈赤晚年最喜欢的是嫡幼子多铎，而非多尔衮，即使想传位幼子也是多铎。
努尔哈赤起家于关外的白山黑水之间，当地属于是雨水农耕区，土地生产力低下，仅靠农耕是无法过上自给自足的生活，因此还要靠狩猎来维持生活，并且西边紧靠蒙古高原，所以深受蒙古幼子守灶的传统，同时也一定程度上受到关内嫡长子继承制影响。
虽然努尔哈赤最小的儿子是十六子费扬果，不过他所喜爱的是第四任大妃阿巴亥所生的三个幼子，分别是十二子阿济格、十四子多尔衮、十五子多铎，其中最喜欢的是嫡幼子多铎，对其的宠爱明显比多尔衮多一些，这点通过以下两件事便可以看出。
为什么八旗之中以镶黄旗为首呢？
因为努尔哈赤晚年将自己所亲领的两黄旗的60牛录，将正黄旗的30年录平分给阿济格和多尔衮两兄弟，阿济格因为年长，所以为掌旗贝勒。至于多铎则是与自己在镶黄旗，其中自己亲掌15牛录，再分给多铎15牛录，正因为镶黄旗是努尔哈赤最后亲领之旗，所以皇太极继位以后，便要延续这一传统，命令自己掌握的两白旗与阿济格、多尔衮、多铎三兄弟的两黄旗互换旗色，镶黄旗也成为事实上的八旗之首，从这里也可以看出努尔哈赤最为宠爱的是嫡幼子多铎，所以将他与自己留于镶黄旗。
第二件事是在天命九年（1624年）的元旦贺仪中，年幼的多铎与其他旗主并列而代表一班，意在以后由多铎继承镶黄旗，而比多铎年长的多尔衮可没有如此待遇，他所在的正黄旗旗主是阿济格。
所以从小的方面来说，努尔哈赤即使想要传位幼子，也应该是嫡幼子多铎，而不是多尔衮。
即使之后多尔衮表现优异，展现的才能比多铎要强，但是多铎也并不弱，他之后是击溃李自成之大顺政权，再顺势南下攻破南明弘光政权，俘虏弘光帝朱由崧，后世乾隆帝称其为“开国诸王战功之最”，所以这二人在幼年的表现估计也是半斤八两，甚至多铎表现更合努尔哈赤心思，所以稳坐嫡幼子之位，被努尔哈赤最为宠爱。
而且努尔哈赤死于1626年，多尔衮当时年仅14岁，并未立战功，一个十多岁的孩子，又能展现出多大才能呢，即使表现再好，努尔哈赤也不至于想要传位于他。
即使退一步说，努尔哈赤晚年出于偏心幼子的想法，想自己否定自己，想要否定自己留下的八王共治祖制，要明确立继承人，那也是多铎而不是多尔衮。
不能因为多尔衮之后优秀，成就一番大业，就认为努尔哈赤想传位于他，那样就是本末倒置了。
所以整体来说，皇太极根本没有抢多尔衮的皇位，之所以一直有说法认为皇太极是得位不正，是因为多尔衮身为摄政王，入关以后，一再为自己升级，先是皇叔父摄政王，又是皇父摄政王，直接当了顺治帝的父亲，并且因为过度擅权，还经常去皇宫后院，以至于传出孝庄太后下嫁于他的野史谣言，很明显就是要篡位，因此为了造势，说道皇太极皇位是抢他的。
加之根据《清太祖武皇帝实录》记载，多尔衮生母阿巴亥是“饶丰姿，然心怀嫉妒，每致帝不悦，虽有机变，终为帝之明所制”，因此努尔哈赤临死考虑到“留之恐后为国乱，预遗言于诸王曰：“俟吾终必令殉之”，最后皇太极等诸贝勒逼阿巴亥殉葬，这个记载反而成为一些人佐证皇太极是抢了多尔衮皇位，所以心虚之下逼死了多尔衮生母。
阿巴亥之死，说白了就是她心机太重，在早年因为努尔哈赤说过死后让代善这个继承人照顾大妃阿巴亥，所以为了保住自己权位，努尔哈赤还没死，阿巴亥便与代善眉来眼去，使得努尔哈赤大怒，加上代善听信后妻的话，过度虐待亲子，使得儿子都想叛逃到明朝，导致努尔哈赤认为他不配当下一任大汗，因此失去继承人资格，有着这样的经历，所以努尔哈赤自然害怕阿巴亥联合掌握两红旗的代善，又有掌握两黄旗的阿济格、多尔衮、多铎三个亲子支持，趁机来个“后宫干政”，或者是游走各方旗主之间，成为巨大的不稳定因素，造成后金内乱，因此干脆下令让她殉葬，而皇太极等诸位贝勒也看透了这一点，是以威胁到他们利益的阿巴亥必须死。
当时代善为了表明清者自清，自然是支持阿巴亥殉葬。阿济格、多尔衮、多铎三兄弟年纪小，资历尚浅，也没有能力阻止，所以阿巴亥就那样死了。
最后还有一个重要原因，其实孝庄太后和多尔衮并非青梅竹马，孝庄太后下嫁多尔衮也只是野史传言，即使有可能是真的，那么清朝官方为了保住皇室颜面，肯定删除了相关史料，但也只是说明孝庄太后为了保住儿子顺治帝的皇位，是下嫁于多尔衮以委曲求全，但是现代很多影视剧参考孝庄太后下嫁于多尔衮的野史传言，进行了演绎，使得很多观众认为皇太极是抢了多尔衮的皇位和青梅竹马，其实并非如此，皇太极并没有抢过多尔衮的皇位和青梅竹马，要说抢，反倒是多尔衮有可能逼迫过皇太极的妻子孝庄太后下嫁于他。
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