楚才系列人形机器人分别由华中科技大学丁汉院士团队、陈学东院士团队，武汉大学刘胜院士团队，以及武汉光谷华汇黄强教授团队精心研发。
最高大最强壮的“劳动者”
如同真人般直膝行走是人形机器人领域不断探索的行走姿态。目前，“劳动者”人形机器人已成功跨越这一技术大关。“劳动者”有着1.8米的大高个和95公斤的强壮身板，行动起来也十分灵活，能够自如地直走、转向和后退。据陈学东院士介绍，“‘劳动者’是目前国内最高大最强壮的人形机器人，不仅拥有国际领先的负重能力和动态控制能力，还配备了智慧大脑，能够与人进行互动。其直膝行走技术的实现，在国内外相同自重的机器人中处于领先水平。”
“劳动者”人形机器人
“劳动者”是专为解决偏远变电站运维难题而设计的。“劳动者”拥有强壮的手臂，仿生关节和直驱电机的配合使其能够轻松搬运40公斤重物，成为国内同类机器人中负载能力最强、自重最大的佼佼者。“劳动者”从电机到控制板均实现了自研自制，展现了强大的自主研发能力。
目前，这款机器人已与产业应用单位签订框架协议，预计今年底将投向变电站巡检——运维场景进行试点应用。未来，它还有望在工业制造、仓储物流、特种应用等行业发挥重要作用。
会表情的“荆楚”和强抗扰的“神农”
“荆楚”人形机器人
想象一下，如果人形机器人在提供服务的同时，还能微笑着或轻轻wink一下，是不是让人感觉更加暖心？华中科技大学丁汉院士团队研制的“荆楚”机器人，就是这样一款充满温情的人形机器人。“荆楚”机器人下肢采用行星滚柱丝杠驱动，具有低能耗长续航优势，搭载了华中科技大学自研的具有20个自由度的仿生类人头部和高灵敏度电子皮肤，能够实现视、听、触等多模态融合感知和表情交互。通过3D面部扫描和面部建模技术，“荆楚”机器人还能定制形象，高度模仿人类相貌。
“神农”人形机器人
团队研发的另一款“神农”机器人，采用了团队自研的高爆发电机模组，运动控制算法集成了传统控制与强化学习，能够在多种复杂的地面实现自主适应行走，在受到外部推拉扰动情况下，仍能保持稳定，其运动控制能力处于国际先进水平。
未来，“神农”和“荆楚”人形机器人有望携手，既能服务于智慧医疗，如配送、分拣药物，搬运医疗器械，在病房提供服务和陪护，亦能广泛应用于装配制造等工业场景。
80%“鄂研鄂产”的“天问”
“天问”人形机器人
“我是土生土长的湖北人！”来自武汉大学刘胜院士团队研发的人形机器人“天问”向场边观众挥手致意，并进行自我介绍。“天问”一号有38个自由度，其“灵巧手”的自由度就高达7个，能如人手般单手抓握一只苹果，是国际上目前最低成本/高可靠性的刚柔耦合灵巧手。灵巧手是人形机器人最能体现技术复杂度的核心零部件，目前天问灵巧手正在小批量量产。
刘胜院士表示，“天问”的传感器、灵巧手、仿生关节和芯片等核心零部件，80%实现了湖北自研自产。这一成果得益于团队汇集了武汉大学工业科学研究院、动力与机械学院、计算机学院等11个优势学科资源力量，并联合了省内人形机器人优势企业，共同攻克了机器人交互、决策、运动控制等方面的技术难题。
“天问”的灵巧手能够实现对不同尺寸、材质、形状的物体以合适的力度进行抓取，这为其在服务业的应用提供了广阔前景。“天问”的研发也正是源于服务业的需求，未来它将主要应用到商业零售、智慧康养、工业生产、教学科研等场景中。目前，已有部分超市、餐饮企业表达出合作意愿。
能奔跑能摔倒起身的“楚宝”
“楚宝”人形机器人
身高1.6米、体重60公斤的“楚宝”是武汉光谷华汇团队研发的人形机器人。它能够紧随操作员的口头指令，灵活奔跑、前进，并在完成任务后准确返回原位，即使意外摔倒也能自主站起继续执行任务。
据团队负责人黄强教授介绍，“楚宝”具备走、跑、跳、摔、滚、爬等多种运动模式，其高动态运动控制算法技术在国内处于领先水平。团队经过多年技术沉淀及6个月集中攻关，成功研发出“楚宝”系列人形机器人，且形成一系列核心零部件产品。其中，无框力矩电机不仅突破了国际技术封锁，形成了多样化的产品线，而且在体积、重量和输出扭矩等方面均领先国际其他顶尖同类型电机30%。
未来，“楚宝”系列人形机器人将主要面向公共安全、特种作业，如边防巡逻、消防救灾等领域，完成一些高风险、高难度任务，以其独特优势为守护人民安全贡献力量。
7个月，从0到1、从无到有
湖北省发改委会同相关方面持续推进人形机器人技术攻关、同步产业化、生态培育等工作，推动人形机器人历时7个月实现从0到1、从无到有，创造了国内少有的时间短、见效快的研发经验。同时，湖北省着力培育产业生态，引进国内顶尖人形机器人团队——黄强教授团队来鄂发展，仅用2个月，武汉光谷华汇科技有限公司落地武汉光谷，推出“楚宝”人形机器人。
人形机器人是科技竞争的新高地，未来产业的新赛道，经济增长的新引擎。湖北省将依托省内强大的科研力量和产业基础，以“用”为导向，聚焦智能制造、智慧医疗、智慧物流等领域，全力拓展应用场景，推动楚才系列人形机器人在发展中应用、在应用中发展，打造人形机器人产业创新发展高地。
2025年规划：
湖北省发改委介绍，2025年，围绕人形机器人，湖北主要有三方面规划：
