要搞定硬件设备间的通信，USB绝对是个绕不开的话题。不过说实话，USB通信这玩意儿确实有点烦人，协议复杂不说，还得考虑各种异常情况。好在咱们Python有个特别给力的库 - PyUSB ，它让USB通信变得简单又可靠。
PyUSB这个库不是开箱即用的，得先装个USB后端。我一般用的是libusb，装起来也挺简单：
pip install pyusb
Windows用户还得额外装个libusb驱动，Mac和Linux用户就不用操心这个了。
连接USB设备的代码其实很简单，就那么几行：
import usb.core
import usb.util
# 找设备
dev = usb.core.find(idVendor=0x0483， idProduct=0x5740)
if dev is None：
raise ValueError('咦？设备没找到啊')
# 设置配置
dev.set_configuration()
温馨提示：idVendor和idProduct这俩参数得根据你的实际设备改，可以用设备管理器或者lsusb命令查。
USB通信最基本的就是收发数据了：
# 发送数据
dev.write(0x01， [0x01， 0x02， 0x03]， timeout=1000)
# 接收数据
data = dev.read(0x81， 64， timeout=1000)
print(f“收到数据：{data.tolist()}”)
代码看着简单，但这里有个坑，timeout别设太小，不然容易出现通信超时。我之前就在这栽过跟头，设备明明在，就是收不到数据。
USB通信最怕啥？断连呗！所以异常处理必不可少：
try：
dev.write(0x01， [0x01， 0x02， 0x03])
except usb.core.USBError as e：
if e.args == ('Operation timed out'，)：
print(“哎呀，超时了”)
elif e.args == ('No such device'，)：
print(“设备跑路了”)
else：
print(f“出错了：{e}”)
设备掉线后自动重连，这功能太实用了：
def auto_reconnect(max_attempts=3)：
for attempt in range(max_attempts)：
try：
dev = usb.core.find(idVendor=0x0483， idProduct=0x5740)
if dev：
dev.set_configuration()
print(“设备连上了！”)
return dev
except：
print(f“重连中... {attempt + 1}/{max_attempts}”)
time.sleep(1)
return None
用PyUSB写通信程序比起直接用底层协议简单太多了，不过写的时候记得多打日志，USB通信出问题时，好查原因。要是觉得PyUSB功能不够用，还可以配合ctypes直接调用libusb的底层函数，那就更灵活了。
掌握了这些基础，USB通信程序写起来就得心应手了。不过话说回来，硬件通信这块坑还是不少的，写代码时多测试，多容错，这样程序才能稳定运行。
