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介绍测试路线
蔚来在Banyan 2.6.0的更新日志中写到，全域领航NOP+提升了环境的认知能力、“拟人化”决策能力，以及无图通行效率和舒适度。而我们「凰家评测-北京早晚高峰智驾测试」模型，也刚好涵盖了对复杂路况环境的识别、理解、预判与策略的考察。我们将在北京早晚高峰最为拥堵复杂的两个路段进行测试，全程28公里，既考察智驾系统的基础和底层能力，也会观察实际上路的反应能力与应对策略，最后给出综合评分。大家也可以自行打开多期内容进行对比。
介绍车型和智驾配置
先来好好看看今天我们测试的蔚来ET7，首先在智驾硬件方面的配置非常豪华，拥有4颗Drive Orin芯片，总算力来到了1016TOPS，直接登顶国内新能源汽车智驾算力的Top One。
车顶前方一个双目感知摄像头，全车共11个感知摄像头，前方与环境感知摄像头均为800万像素，环视摄像头为300万像素。同时全车还有12个超声波雷达和5个毫米波雷达，1个图达通的猎鹰激光雷达，拥有150线数，最远探测距离为500米。
那硬件已经堆到顶了，剩下的就要看NOP+算法是否到位了！大家觉得蔚来ET7行政版会不会带来丝滑体验？
路测评析
早高峰
在Banyan2.6.0系统版本中，北京仅在城市快速路环线和个别道路中可以开启NOP+。当进入我们早高峰测试路线后，线路一开始就是一段新修通了半年以上的道路，同时伴有限时公交车道，但蔚来ET7并不能开启NOP+。
在进入朝阳站进站高架时，就可以开启NOP+了。那蔚来开启NOP+需要具备一些特定条件，首先需要双手握住方向盘，在车辆识别道路后，系统才会接管进入辅助驾驶。而目前蔚来NOP+的巡航策略基本都是靠道路右侧行驶，那大家觉得这个策略合理吗？
但这里的路段，蔚来ET7选择右侧车道后，在前方又需要并入左侧车道进行右转，所以之前的变道就有些多此一举。在驶出匝道后，车速还是比较快的，ET7还是能快速的识别道路前方的施工锥桶，并在匝道口迅速做出绕行指令，轻微减速安全通过。随后面对道路标线断点的情况，也能迅速规划行驶线路，并做出变道指令，继续靠右侧行驶。
随后在即将离开NOP+区域时，中控与语音都会给出强提示。在路口切换到Pilot车道保持时，也会打转向，减速刹停等待手动接管进行右转。
而在进入这段三车道道路中，ET7又继续沿着中间车道继续行驶，并没有按照我们之前说的，靠右侧行驶的巡航策略，这里我们判断，策略不同的原因应该是导航线路中并没有右转线路，一直直行后会离开NOP+区域，所以ET7按照直行策略没有变道。
目前的Banyan2.6.0系统中，还没有支持东四环中路辅路的NOP+，我们觉得作为国内智驾的头部大厂，应该尽早适配。
当再次开启NOP+后，前方即将进入辅路时，此时辅路路口站着两个静止的行人，前方又有等待的电动车，辅路还有正在行驶的非机动车和汽车，路面情况比较复杂，但我们看这些路况并没有对蔚来ET7产生太大影响，做出小幅度的避让动作后降速通过。
当面对逆向的行人和电动车时，也都轻打转向进行避让，流畅的通过这一狭窄路段。当后方有电动车蹿到车前时，由于车速并不快，系统也是轻点刹车，进行风险避让。同时在斑马线前还识别到了过马路的行人，减速等待行人通过后，继续通过。随后遇到了逆向横穿的自行车，系统这次给出了提示音，并制动向右进行避让。
不过在如此狭窄的辅路通过时，机动车道上有步行的行人，系统做出了向右避让的判断，但速度来到了25公里每小时。在前方医院门口，马路中间有静止等待的行人，但此时系统依旧在提速通过。其实是有些危险的，如果这时候突然一个鬼探头或者回马枪，十分危险。
前方进入路口右转，减速流畅通过。进入路口后又选择了右侧车道行驶。当面对前方车辆占道停车时，系统快速做出判断，向左打方向绕行通过，但此时并没有打转向灯，其实是会对后方车辆造成影响的。绕过车辆后，继续回到原车道中，继续行驶。
在无交通信号灯的路口，斑马线上有行人通过，系统也会提前减速。
在这段路线中，由于前方路口需要左转，所以系统选择保持在左侧车道行驶。在右转后，进入标线并不明显的道路中，蔚来ET7根据路面的左转标识规划出车道线，进入最左侧车道等待拐弯。
在开始右转时，方向盘开始回正，此时右侧车辆突然向我们靠近，但系统并没有做出反应。出于安全考虑，我们紧急接管向左打方向进行避让。这是此次测试蔚来ET7的第一次手动接管。
在进入酒仙桥北路之后，系统开始频繁的进行变道。从最左侧车道变到中间车道，但此时左侧车道一直没有车，而中间车道是有车的，还被压着速度。开了一百多米之后，前面的车变道走掉了，左侧又有车了，这时候蔚来ET7又变道来到了左侧车道。当开到拥堵路段后，系统又做出指令，打右转向想要再回到中间车道。
这里我们判断可能是前方路口需要向右前方行驶，所以系统选择了中间的左转车道，方便路口行驶。但如此频繁的左右横跳，并没有提升通行效率，反而降低了，这一点需要蔚来的智驾工程师们好好考虑车道选择的策略。
在进入大山子路口左转时，蔚来ET7在前方没有车辆的情况下，先向右打了方向，随后又左右摇摆方向，绕了一个很大的弯再进行左转，直接影响到了右侧直行的车辆。出于安全考虑，我们第二次手动接管。
在早高峰测试的最后，出现了一个比较有意思的情况。导航线路需要在前方的第二个路口右转，因此蔚来ET7提前选择了最右侧车道。但由于望京地区的特殊性，右侧车道停满了车。这直接给NIO整不会了，在进入路口之后直接停在了前车身后。过了5秒之后，系统给出了变道绕行的指令。
变过道之后，继续打右转向，等待变道最右侧车道。当蔚来处在中间车道，需要连续跨越两条车道右转时，系统会提示建议手动变道。车辆在执行第二次变道时，即使周围没有车辆，也会十分小心谨慎的执行动作。同时在进入路口时，面对斑马线和左侧车辆遮挡视线的情况，也会减速缓慢通过。这两点还是值得好评的。
在早高峰的测试中，其实就能看出，Banyan 2.6在道路选择的策略上并没那么聪明，在通过非常规的十字路口时，路线的规划也不够成熟，因此两次安全接管都是出现在路口转弯的地方。
晚高峰
在晚高峰的测试中，开启NOP+后，蔚来立即作出了靠右行驶的指令。即使右侧车道是一条汇流车道，但系统依然作出了变道指令，开了没多远，又立即向左回到了直行车道。
来到路口ET7右转后，直接进入最左侧车道。由于前方路口需要掉头，所以车辆横跨直行车道，直接横插在了两条车道中间。
在目前蔚来Banyan2.6版本中并不支持路口掉头，当即将进入路口时，系统会提示驶出领航辅助区域，需要我们手动掉头后，可以继续开始NOP+。
来到拥堵路段之后，蔚来依旧选择了最右侧车道。
但这个路段右侧不断有车辆汇入，导致最右侧车道的通行效率是很低的。再加上辅助驾驶都会留出一定安全距离，起步跟车的动作比较慢，所以不断的被其他车辆加塞儿。
出于效率考虑，我们手动接管，轻踩电门，快速通过这个拥堵的路口。
紧接着来到下一路口之后，人车混行的情况更加复杂，不断有电动自行车窜入机动车道，干扰ET7变道。我们的只能返回原车道，等待变道时机。结果最后还是进入了路口的直行车道，这里我们只能手动接管。
来到下一个路口，我们排队准备右转。但路口依旧有不少非机动车，进入路口后，蔚来先是避让了横穿的电动车，随后缓慢前进，前方又遇到对向的左转车辆，继续刹停。由于后车鸣笛催促，我们再次手动接管，加速通过。
当面对前方堵车，左侧没有车的时候，蔚来在等待5-7秒之后，会做出变道绕行的指令。这里我们的前车又继续通行了，所以ET7就中止了绕行的操作。
在经过京密路的施工路段时，也能够开始NOP+，一直保持中间车道行驶。
在北四环东路辅路是可以开启NOP+的，但当进入四元桥桥下辅路时，就无法开启NOP+了。
在之后的NOP+区域中，蔚来ET7都能顺利完成驾驶。但这里的变道策略和刚刚又不一样了，两车道中一直保持在左侧车道行驶，在即将进入路口时，才变道右侧车道准备进入右转车道。
而在三环辅路这个匝道口，车辆也并没有提前选择进入左侧车道，而是在匝道口汇入右侧车流。
在三元桥盘桥时，又有大量电动自行车混行在车道中，蔚来减速谨慎通过。当需要跨越非机动车道右转时，蔚来同样从容应对，减速谨慎通过。
在汇入主路时也减速观察，遇到非机动车主动刹停等待通行。
在晚高峰线路的最后，在离开NOP+区域后，系统会帮你完成转弯之后，再退到Pilot车道保持。这一点是不错的。
在晚高峰的测试中，一共出现了三次接管都是出于效率接管。面对拥堵复杂的路段，蔚来还是需要人车共驾，人为干预电门提高通行效率。尤其是在路口转弯时，防御性策略更为谨慎。但在面对人车混行的路段时，并没有急停急刹，车辆可控的安全距离足够短，因此也带来了不少驾驶的安心感。
总结
总结一下，目前蔚来ET7在Banyan2.6.0的版本下，经过我们的测试，在车道选择和路线规划方面还是有一定提升空间的。需要再多向人类司机学习如何判断正确的车道，进一步提升通行效率。在非常规的十字路口，也需要再多预设一些路线规划的模型，才能更好的完成自驾。所以我们还是提醒各位车主，在面对非常规道路和人车混行的路段时，还是要时刻留意路面交通状况。
但我们也发现，蔚来整体的智驾策略还是偏保守和柔和的。对安全距离的把控其实更为精准，在很远的地方就能缓慢减速，不会有猛的急刹。在慢速行驶时也能从容应对乱窜的非机动车，谨慎通过。在常规道路巡航时，都能够提升驾驶员和乘坐者的安心感和可靠性。所以更像是一个从容理性的机器人在帮你开车，风格不是那种飙车老司机的路线。
本次凰家评测-北京早晚高峰智驾测试，蔚来ET7早高峰开启NOP+的比例是41.2%，晚高峰开启NOP+的比例是58.7%。手动接管次数为5次。和上一期的小鹏G9相比，虽然接管次数更少，对环境的识别和预判也让蔚来ET7拥有更高的可靠感。但主要的扣分项还是在车道选择上不够聪明，缺乏拟人化的驾驶风格。所以在客观测试下的主观评分，我们给出了三星半的成绩。同时我们也非常期待Banyan后续的版本对北京城区的不断更新和完善。
那第三期北京早晚高峰的城市NOA测试，想看我开什么车呢？欢迎在下方评论区里留言，关于蔚来ET7的更多问题，也可以在下方评论区我们一起来聊一聊。
那以上就是本期节目的全部内容了，如果觉得本期内容还不错的话，记得点赞评论关注，我们下期再见，拜拜。
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