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凰家智车局-早晚高峰智驾测试已经来到了第七期，蔚来、小鹏、理想、问界都测完了，鸿蒙系两款车型的评分分别位列榜首，理想与蔚来以7.62和6.87分紧随其后，小鹏曾经的XOS5.1版本暂时落后。今天的主角，则是一个国产新势力异类，在各家都头顶激光雷达的时候，它要学习大洋彼岸特斯拉，靠纯视觉端到端智驾，杀出一条路来。那我们同事的这台极越01，能不能证明百度真的有这个实力呢？恰巧，前一段时间极越发布了全新的端到端智驾ASD 2.0，网上风评特别好，那我们也无恰饭，一刀不剪来验证一下，极越的纯视觉到底什么水平？对比之前的版本，ASD 2.0到底升级了什么？依旧是根据凰家智车局的北京早晚高峰智驾测试模型，尽可能多的覆盖真实路况，一定客观的为大家呈现车辆的智驾能力，所有素材依旧一刀不剪呈现给你。那大家看好极越的智驾能力吗？可以评论区预测一波，我们马上开车！👇戳此看视频👇
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在智驾线路一开始，极越就选择了最左侧车道。在车辆的SR中，系统识别了最右侧的限时公交车道。在路口前执行了向右变道，从中控SR中能够看到，极越对变道加塞还是比较勇敢的，变道时与右后方车辆的距离还是比较近的。在进入桥下辅路前，系统提示退出了ASD。这里和之前测试的上一个版本1.7的PPA一样，在这段桥下辅路不支持ASD，需要手动通过。当遇到视线遮挡的右转时，极越处理的还是比较果决的。遇到突然Cut In的电动车，极越也会主动减速做防御性的避让。我们在测试时，发现了极越比较有意思的一个设定，在开始ASD后，极越的限速设定值会超出当前路段限速的10%，也就是交规合法下的最大值，尽可能地提高通行效率，这点还是不错的。当面对路口掉头的车辆，逆行行人，极越应对的还是比较从容的，轻微减速打方向进行避让，并没有非常急的刹车。当来到酒仙桥这段双向单车道路段时，可能是因为路面状况过于复杂，这里系统退出了ASD，我们只能手动通过。同样在上一个版本PPA中，这里也是不支持智驾的。来到东四环辅路，正值上班高峰，右侧有非常多的摩托车和电动自行车，也会有不少越线动作。但极越并没有受到太大影响，轻微调整方向盘做出避让，整体表现还是很稳健的。
当前方有车辆Cut In时，系统语音和屏幕也会快速做出提示“小心前车注意刹车避让”。在进入路口前，左侧不断有车辆汇入前方车道，右侧也有快速窜行的非机动车，正前方是没有车的，但极越迟迟不敢走。这里我们判断可能是因为这个路口是一个合流路口，同时ASD并没有做出更为合适的线路规划，因此只能缓慢通行。在通过视线遮挡的转弯时，极越的速度保持的还是不错的，能保持20公里每小时左右完成右转。当来到桥下的一个特殊十字路口时准备左转时，极越突然停了下来，语音提示说识别不到红绿灯，要求立即控制方向盘。这里的路口属于桥下的单向车道辅路，并没有红绿灯，但可能系统扫描到了右侧道路上的信号灯，认为这里需要判断红绿灯才能通行，所以就退出了ASD。在这段辅路中，右侧停着的很多车都有些越线，而极越并没有受到太大影响，稍稍向左偏移继续行驶，当遇到逆行的电动自行车，也小幅度调整做出避让与减速，并没有影响车辆整体的通行效率，给你感觉就是开的很稳。那在我们测试时的版本中，当线路需要拐入右转专用道时，系统会自动退出ADS，要求驾驶员手动接管。当来到霄云路时，我们遇到了交通事故，两辆车直接横在了马路中间。这是我们第一次智驾测试遇到交通事故，那目前极越的ASD还是无法自己处理，我们手动接管完成绕行。在这个路口，我们在进行左转时，由于前方道路有车辆正在掉头，我们在路口停车等待，在我们起步的时候，左侧又来了一辆自行车，极越先是减速避让了一下，看左边的自行车没有再动，就继续加速启动。这里其实跟我们之前看到别家智驾不太一样，遇到随时可能Cut In的车辆都会走停走停，极越则是先刹停然后缓慢向前挪动，看对方没有继续行驶的意图后，马上起步通过。更接近人类驾驶员，在道路上和其他人博弈时的思路。来到大山子路口，当极越距离路口信号灯较远时，起步还是有些慢的。在通过路口时，规划出了一个较大弧度的转弯路径，当右侧有车辆占据了规划路线后，也会调整方向进行避让，并没有影响通行的速度。其实从这里就能看出极越在面对一些非常规的十字路口时，都能规划出正确清晰的行进路线，当遇到其他交通参与者影响时，也知道该怎么做，表现还是很成熟的。当来到正在施工的京密路时，车辆选择了最左侧车道，左侧是施工围墙，在即将进入前方路口时，系统语音提示即将向左变道，随后系统就打了左转向灯，直接朝左边的围墙冲了过去。我们赶快回正方向，此时的车速可是70公里每小时，非常危险给我们所有人都吓了一跳。出现这样的问题，我们初步判断可能是因为此路段是施工路段，路面的车道线又是重新规划的，和导航的信息相悖，所以就出现了向左变道的指令。所以还是提醒各位司机朋友，尤其是在施工路段，路面状况每天都会变，在开启智驾的时候一定要时刻留意车辆驾驶情况。我们也希望极越的工程师如果看到这期视频，可以跟我们联系，能一起够解决这个有惊无险的问题。好的，早高峰的测试到此结束，一共出现了2次手动接管。其实在此前我们测试了ASD的上一个版本PPA V1.7，这个版本的ASD V2.0还是获得了很大提升。主要在加塞与变道的抉择上变得更果断，会自己努力尝试加塞，很少出现上一版本请驾驶员帮忙的情况。但目前智驾达成率还是无法做到100%，不仅是在施工路段，在复杂路况的窄路，也无法开始智驾，这一点是极越目前版本需要抓紧解决的地方。那我们再来看晚高峰。在晚高峰测试一开始，当遇到斑马线上有行人时，极越会谨慎地减速观察，确认行人意图后，继续提速通过。当前这个版本，极越支持进入待转区。对组合信号灯的识别，也能够精准扫描到多个信号灯上的右转灯。当在即将进入这个路口时，极越识别到红灯变绿，系统给了加速指令，但来到路口前看到有行人横穿马路，又立即减速刹停避让，扫描与判断的速度还是很快的。但前方出现电动自行车占道行驶时，极越并没有执行绕行的动作，而是跟在后面准备进行右转。来到望京街后，极越离开了ASD路段，同时这个版本下还不支持路口掉头。来到拥堵路段之后，车辆需要按照导航路线行驶到最右侧车道，当车辆通行留出变道空间后，极越并没有执行变道，而是来到路口前才进行变道，而此时已经没有了变道空间，几次尝试之后，系统提示“有点难帮我变一下道”，这里我们给一脚电门，人车共驾，帮它完成变道。当来到路口后，识别到前方信号灯变红，极越将车停在了路口旧的等待线前。对于施工路段混乱复杂的路面标线，还是会对纯视觉的智驾产生不小的影响。这里我们为了不影响左右直行的车辆，手动接管通过路口。来到大山子路口前，极越还是很守规矩的在进入路口后再执行变道动作，但由于右侧有大量非机动车，变道受到了不小的影响，之后在变道空间充足后，谨慎地完成了变道。当右转时，转弯路线被非机动车阻挡时，极越也能够调整方向，绕行完成右转。转过弯之后系统提示离开ASD路段，这目前这个版本下，ADS还是会有不少的地图断点，有时候提示退出ADS，再开出去100米之后，就有可以打开ASD，希望后续的正式版，能够解决这个问题。在酒仙桥路上，我们在下一个路口前500米就变道到了最右侧车道，正好前方碰到一辆在站点停车的公交车，极越并没有执行绕行的动作，而是默默地停在后面等待。虽然这个决策有点让人着急，但绝对是安全的，以免在公交车前出现鬼探头的情况。在路口右转时，极越又做了一个大角度的转弯规划，即使右侧还是有不断穿行的非机动车，但极越还是能保持低速通过，拥堵路口的转弯效率还是很赞的。当来到将台路的拥堵路口时，我们在绿灯时被堵在路口中央，当信号灯变红后，车辆并没有选择继续通行，后车不断闪灯催促，我们给一脚电门，加速通过。在来到大的路口左转时，信号灯变绿，极越并没有跟紧前车抓紧变道，而被对向直行的公交车阻拦了下来。这里我们当然要遵守拐弯让直行的原则，但在这个特殊的路口，我们的信号灯更早的变绿，因此这里最好还是要跟紧前车抓紧通过。不过好在，对向的公交车刹停给我们让行，我们赶快手动接管，加速通过，感谢这位师傅。来到京密路的施工路段，这里的直行我们一路过来，一路正常，当系统执行完向右变道后，系统突然退出了ASD，要求驾驶员立即控制方向，提示定位信号有点差，我们观察中控屏上的SR画面，也能看到车辆在错误的车道当中。这个退出确实非常突然，看来再好的视觉智驾方案也少不了可靠的定位系统。当在路口遇到违规的占道停车时，还是需要驾驶员手动帮助车辆完成绕行的，系统是无法分辨前方是道路拥堵还是违规停车的。当从匝道进入东四环辅路右转时，前方有一辆电动自行车快速驶过，但极越提前做了防御性的减速避让，并没有出现特别重的刹车，处理的很不错。但在拐过弯之后，车机就卡住了，导航依然在前进，但车辆的SR卡住了，没开多久系统就退出了ADS，要求手动接管。不过后面很快就恢复了，也重新规划了导航路线，自动从LCC恢复到了ADS。在四元桥桥下辅路的Y字路口，由于路面没有正确的右转车道线，因此极越在右转前停了下来。此时后车不断催促，我们还是轻点电门，帮车辆完成右转。当在四环辅路的双车道，我们又遇到了出租车越线排队等待的情况，极越并没有跨越右侧实线，而是停车等待，这里我们还是轻踩电门，给出通行的指令。在即将进入三环辅路时，系统竟然可以进入右转专用辅路，和早高峰完全不一样。其实在ASD V2.0的版本中，是支持进入左右转专用辅路的，但这也需要大量的模型样本训练，才能在该进辅路的时候进辅路。而在三环辅路时，又来了非常惊险的一幕。面对正在调头的车辆，我们缓慢行进，但极越好像并没有预判到后面的黑车也会进行调头，直挺挺的继续向前开，随后我们又是惊险的一次急刹，差点发生交通事故。虽然是一次手动接管，但我们觉得这波应该算是对方的问题。在三环盘桥的前半段是可以开始ASD的，但在后半段的盘桥就退出了ASD，只能手动完成盘桥。随后又在即将离开三环辅路时，路口退出了ASD。可能是因为内测版的缘故，地图的断点还是非常多的。那在晚高峰的测试中，出现了6次的手动接管，4次的人车共驾，更多的问题还是出现在ASD存在大量地图断点，经常在一些路口退出ASD，有些措不及防，不过我们测试的还是V2.0的测试版，存在问题完全属于正常现象。期待在后续的正式版，能够看到极越后续对全域智驾地图的补足。不过在多个拥堵路口，极越还是能够规划出一个大角度的转弯，不容易受到其他交通参与者的过度影响，在无保护路口转弯的成功率非常高。在这次测试之前，我们就已经在测试PPA 1.7的版本，结果没过多久就推送了ASD 2.0的内测版。所以赶快又重测了一下。其实相比上一个版本，这一代智驾能力的提升是非常巨大的，不管是跟车加塞的时机判断，还是路线规划与车道选择等基础能力都有很大的提升。整体给我们的感觉就是基础架构非常扎实，知道在拐弯的时候应该绕多大，也能判断这个行人是停还是走，非常不错。不足的地方前面也都提到了，最先需要的，是补齐ASD地图断点的问题，同时车辆SR的卡顿问题和导航定位信号的问题，也希望不要在正式版中出现。我们今天测试的这辆极越01的智驾硬件配置，两颗英伟达的Orin-X芯片，一共508Tops算力，前方一个双目感知摄像头，全车11个环境感知摄像头，12超声波雷达、5个毫米波雷达，其实也可以用扎实来形容，那随着后续端到端算法的快速更迭，ASD还是有很大进步空间的。那本次凰家智车局-北京早晚高峰智驾测试，极越01早晚高峰开启NOA的比例是95%，手动接管次数8次。因此在客观测试下的主观评分，我们给出了7.24分的成绩，目前排在第四位。主要的扣分点还是在车道绕行和拥堵跟车上，那也让我们一起期待ASD V2.0正式版的表现吧。好了，以上是本期节目的全部内容，如果对你有所帮助，请记得点赞、转发、关注，你的支持对我们真的非常重要。这里是凰家评测，我们下期再见，拜拜。
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