首页 时事 民生 政务 教育 文化 科技 财富 体娱 健康 情感
更多
旅行 百科 职场 楼市 企业 乐活 学术 汽车 时尚 创业 美食 幽默 美体 文摘

【一刀不剪】理想L6无图NOA实测：安全第一好评 就是效率有点低 ｜凰家智车局

科技   2024-08-22 18:08   北京  

凰家评测 凤凰新闻客户端 出品

凤凰网旗下评测公众号

专业生活消费品评测，推荐关注哦！

在前几期节目中，我们测试小鹏G9、蔚来ET7的智驾能力，以及华为ADS 2.0在智界S7和问界M7上的不同表现，那本期节目，大家一直在喊的——理想，终于来了。
我们选择了当下的热门车型理想L6 Max，系统版本为6.1.0全量推送版本，支持城区无图NOA，也是号称全国都能开。那本期节目我们还是依据「凰家智车局」的北京早晚高峰智驾测试模型，尽可能多的覆盖真实路况，客观的为大家呈现车辆的智驾能力，所有素材依旧一刀不剪呈现给你。
那理想这波能实现后来者居上吗？大家可以评论区预测一波，我们马上开车！
👇戳此看视频👇

早高峰

我们先来看早高峰。
在早高峰线路一开始，理想L6做出了很好的公交车道限时判断，直接驶入中间第二车道。在进入路口前再选择向右变道。
当来到辅路，此时需进入桥下路口左转，在进入路口前，理想L6先向右打方向，做出转弯的空间，此时车内EID对桥下停着的车绘制还是非常精准的。就在当刚驶出斑马线后，语音提示马上响起，“车道线未识别 请接管车辆”，L6在路口左转时瞬间退出了智驾，但车辆还是继续前进，我们紧急手动接管。

来到视线遮挡路口右转时，理想L6能够快速判断右转后的正确车道并驶入，顺利完成右转进入匝道。
当来到桥上标线并不明显的路段时，L6能够正确识别车道线，并选择中间车道行驶。
此时前方出现一个龟速行驶的快递车，理想L6并没有选择变道绕行的博弈策略，而是始终跟在快递车后面，等待了五六秒依然没有任何指令，这里我们拨动转向拨杆，给它一个变道的指令。
在进行右转时，右侧同样有车辆右转弯，理想L6减速刹停等待右侧车辆通过后，才继续行驶，随后选择了最右侧车道。其实这里就能看出理想L6在线路规划上，会优先选择最右侧车道。

在拥堵路段，默认最短的跟车，跟车的距离还有些远，当有非机动车侵入我们的行进路线时，L6都会选择刹停避让，因此在拥堵跟车时，理想L6容易受到其他交通参与者的影响。
在这种人车混行的路段上，理想L6也是会不断小幅度调整方向盘进行避让，博弈策略还是重视安全，让驾驶者更安心的方向，所以行进效率会有一定降低。
在这个路口，面对多套交通信号灯时，理想L6出现了信号灯判断失误，直行与左转都是绿灯，但理想L6在EID上显示的却是红灯，选择刹停等待。这里又一次手动接管，完成左转。

在这段行人复杂穿行的道路中，前方对向一辆GL8遮挡住了左侧斑马线的视线，对于老司机来讲，这也是一次非常危险的鬼探头。理想L6在这种情况下，提前识别到了斑马线上的行人，进行了紧急刹停。
    当遇到前方有车辆占道停车时，理想L6也会选择灵活的执行跨越实线借道绕行，不过我们建议理想官方可以给此时加入语音提示，对于驾驶员对车辆行为的感知会更友好。
    在即将进入东四环辅路时，理想L6的车道线识别又遇到了困难，由于右转后的车道规划并不完整，所以此时无法执行右转指令，系统提示“无法行驶至右转车道，请手动变道”，这里我们轻点油门人车共驾完成右转。

    进入辅路后，我们需要从右侧车道合流到左侧车道，我们发现目前理想L6的加塞策略还是十分保守，几次变道都没成功，终于在有了足够变道空间后，后面的洒水车快速跟上，理想L6立即进行避让，差点发生刮蹭。这里还是能看出，在并线与加塞的博弈过程中，理想L6还是安全第一，但变道不够果敢，在北京的高峰期真的很难生存啊。
    在这一段辅路行驶过程中，右侧不断有摩托车和电动自行车出现，理想L6一直在做着小幅度的避让，并没有出现太过于紧张的急刹和刹停，整个行驶感受还是非常平顺的。
    当遇到视线遮挡的转弯处，L6也会向反方向打轮留出空间，减速完成左转，这个操作还是非常符合人类驾驶员习惯的。
    当路况非常好的时候，理想L6的通行效率明显变高，完成左转后，马上提速，并在拐弯前向右变道，随后快速完成右转。转过弯，识别前方有电动车、自行车行驶缓慢，马上变道绕行，当前方遇到违停车辆占用车道，也会轻微打方向，进行绕行，即使左后方有车，也非常果断。这整一套的过程处理和判断非常果断迅速，像是换了一位熟路的司机在开车。
    此时路线需要进入右转专用辅路，但理想L6的EID上并没有做出正确的线路规划，车辆也没有进入辅路，而是按照当前车道继续行驶。出现了一次线路模型上的错误，这里我们只能再一次手动接管，在前方路口掉头重新修正路线。

    理想L6在这个路口左转的过程中，策略依旧是非常保守，安全第一，面对对向直行车辆，原地刹停等待，等车都走了，才开始起步，由于后车催促，我们轻踩电门，完成共驾。
    在这种车流较多的路口，依旧需要人车共驾，提高通行效率。
    来到我们测试的重要考点——大山子路口，理想L6选择了最左侧的车道进行左转，前方线路需要在左转后，马上进入右侧的右转车道。L6在有公交车入侵的情况下，顺利地通过了左转路口。当我们以为完成考验的时候，它没有进入正确的右转车道，还错误的将左侧第二车道识别成了第三车道，让我们进入了一条直行左转的车道。这里只能再次接管，掉头重新修正路线，这属于高考数学最后一道大题，解题思路正确，最后数算错了。
    当来到京密路的施工路口时，在进入路口前，系统选择了刹停，并语音提示“请立即接管”。我们猜测这里应该是地图信息的缺失，同时这个施工左转的路口也没有明确的车道线和引导线，所以系统选择了退出。
      好，早高峰的测试到此结束，其实能够看出理想L6在6.1.0这个版本下，整个路面上的博弈策略是以安全为重，这点还是让人有基础的放心的，就是有时同行效率降低，算不上丝滑，需要人类驾驶员更多参与。但目前对于车道线的识别能力，确实有比较大的提升空间，尤其复杂路口、环路辅路、施工路口等地点。
      那我们再来看晚高峰！

      晚高峰

      在目前理想OTA6.1的版本下，NOA是支持进入待转区的，这点好评。
      但是当路口的多套交通信号灯变绿后，我们又遇到了早高峰的交通信号灯识别问题，理想L6的EID上依旧显示的是红灯，由于后车鸣笛催促，我们人为接管通过路口。
      在巡航状态下，遇到前方公交车停车，L6可以快速执行变道动作，整个操作还是非常流畅的。
      在遇到窄路掉头的地方，目前理想的NOA也是不支持，在临近掉头路口，也发出语音提示要请手动掉头，我们这里手动接管完成掉头，我们测试过的所有车辆，在这里也都是需要手动接管的，我们也看看未来谁家能第一个自主通过。

      在拥堵路段中，因为前方路口需要右拐，所以L6提前变到右侧车道。进入右侧车道后，理想L6的EID在不断博弈规划绕行路线，最后选择向右绕行来到前面等待，说明对当前拥堵状况的识别出现了问题。
      当车流已经开始前进之后，此时L6的起步判断实在有些慢，通行效率不理想。
      在通过路口时，也可以看出L6安全第一的博弈策略，当右侧有非常多的非机动车时，会不断避让、刹停、缓慢小心的低速通过。
      此时准备右转，路口等灯的电动车、自行车阻挡了车辆的规划路线，L6没有绕行，选择刹停等待。这时候后车不断催促，协管员大妈也过来催促我们，我们只能手动接管，加速通过路口。

      在这个复杂路口，遇到了之前同样的问题，对面车多、人多的情况下，L6的策略还应该更聪明一些，提升通行效率。
      此时双车道拥堵，理想L6需要变道右侧车道，自己尝试了几次都没变过去，最后语音提示“无法行驶至右转车道，请手动变道”，然后就退出了NOA，这里我们又一次进行手动接管变道。
      在京密路的这个路口右转，理想L6对转弯的线路规划出了问题，转弯的角度太小了，导致直接就冲着停在那的面包车开过去了。然后突然鸣笛要求立即接管，系统既没有减速刹停，也没有提前任何预兆，直接把车扔给了驾驶员，我们赶快手动接管。这里我们判断可能还是因为模糊车道线识别出现了问题，系统无法规划出正确的转弯路线，在面对占道违停的车辆，所以系统自动退出了NOA，但希望理想后续优化，务必减速转移驾驶权，否则真的是慌得一批。

      来到路况好的路段，理想L6的通行就会丝滑起来，前方快递车占用机动车道，L6会轻微的向左打方向，顺利的绕行通过。
      在即将进入四元桥桥下辅路时，车辆需要进入右侧右转车道，但车道上不断有电动车、自行车阻挡，因此系统又提示无法变道，请手动变道。我们手动接管，帮他完成变道转弯。
      在过桥拐过弯之后，理想L6又发生了车道线识别错误问题，车辆错误的进入了右侧非机动车道。仔细看EID，系统应该是把这条，单向辅路车道，识别为双向单车道，所以选择了右侧车道行驶。我们赶快手动接管，修正路线。

      在这个路口，导航的线路是进入右侧右转专用道，但车内的EID依旧没有规划出进入辅路的路线。为了不走错路，我们直接手动介入，开辅路上去。
      转过弯之后，理想会主动刹停，礼让斑马线上的行人，整个测试对于行人的识别和避让都是准确、及时的。
      在即将进入三环的时候，系统又一次没有准确识别车道线，要求手动接管。
      当在三环盘桥时，我们还是比较顺利的完成变道，进行右转。但是在盘桥转弯的过程中，车速压的很低，控制在15公里每小时，非常缓慢。但转过弯出匝道时，此时需跨越非机动车道，理想L6又会瞬间提速，这个策略需要优化。

      在即将驶出匝道，跨越非机动车道时，前方有一位外国友人开心的蹬着自行车下班回家。而理想L6的EID识别到了它，但完全没有减速避让的意思，直挺挺的朝人家开过去了，这个距离眼看就要撞上了，我们赶快选择急刹，此时L6的判断明显滞后于人类驾驶员，这样情况还是比较惊险的。吓得外国友人赶快站起来蹬车跑了，随后我们又连忙向这位外国友人挥手道歉。
      来到测试路线的最后一个路口，前方一辆自行车停在了路口当中，完全阻挡了L6的行进路线，我们轻点电门，但还是无法绕行通过。此时只能手动接管，完成右转。其实这里也能看出理想L6在转弯时是不具备绕行的能力的。

      晚高峰测试结束，可以看出整个路况比早高峰复杂更多，但总体归纳两次测试可以发现，理想对于行人的识别是精准的，可以在路面上给出准确判断，同时博弈策略都是保守安全向，宁愿等待也不冒险。但对于信号灯识别、模糊标线识别、以及转弯下的绕行能力，是需要后续补足的。
      在我们测试结束之后没两天，理想也更新了6.2.0版本，提升了NOA状态下高精地图和实际路况存在偏差的通行能力。后续我们也会针对新版本进行测试。大家可以点个关注，第一时间关注我们的动态。

      总结

      总的来说呢，我们这次测试的理想L6 Max，在6.1.0版本下的表现并不算特别“理想”,存在的问题前面也都说到了，单从智驾硬件上来看，L6 Max还是不错的，两颗Orin-X芯片，508TOPS算力，环车多个摄像头和雷达，还有一个128线的激光雷达，所以后期智驾水平，随着算法优化，还是有很大提升空间的。
      那本次凰家智车局-北京早晚高峰智驾测试，理想L6 Max早晚高峰开启NOA的比例是98%，手动接管一共出现了15次，人车共驾一共4次。因此在客观测试下的主观评分，我们给出了6.86的成绩。整个智驾过程中，基本策略还是安全为主，对于驾驶员来讲安心程度是足够的，车道选择和超车绕行都有比较成熟的判断，在人车混行的复杂路段避让绕行也相对顺畅。
      主要的扣分点还是在车道线、信号灯识别的准确度；加塞并线的通行效率以及复杂场景的博弈策略，还有很大提升空间。
      那以上就是本期节目的全部内容，还想看我们测什么车，大家可以在下方评论区留言，如果觉得内容还不错的话，记得转评赞支持一波，我们下期再见，拜拜。

      往期回顾：


      旧旗舰集体拉胯！11款手机只有两款流畅运行绝区零？｜凰家评测


      【一刀不剪】智驾面对复杂路况：智界S7不如问界M7？！｜凰家智车局

      小米MIX Fold 4评测：瘦身成功，但领先友商了吗？｜凰家评测


       http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA3NTAxMjAzMw==&mid=2650169490&idx=1&sn=0261a6b265b0b07e9703ed155efcd1de
      凰家评测
      凤凰网旗下评测部出品。数码｜家居｜个护｜美食｜健身｜萌宠
       最新文章
      REDMI K80 Pro性能超前测试：狂暴引擎4能让骁龙8至尊版拉满吗？| 凰家评测
      9条秋裤实测，优衣库神裤竟翻车？！ | 凰家实验室
      智驾都会加塞了 你还在自己开车？享界S9 ADS3.1智驾测试｜凰家智车局
      温度虚标、水箱太小...细数即热式饮水机7宗罪！｜凰家实验室
      谁说Mac mini最有性价比？我iMac第一个不同意！ | 凰家评测
      M4 MacBook Pro 评测：刀法全没了？入门就给16GB内存+全接口｜凰家评测
      折叠4000次、水洗揉搓16小时…8款电热毯还能放心用吗？| 凰家实验室
      iQOO 13评测：蓝晶+骁龙8至尊版=性能爆表？！
      系统终于站起来了？！HyperOS 2 & 小米15 Pro评测 | 凰家评测
      荣耀Magic7评测：AI、性能和护眼这次全都要？
      OPPO Find X8系列评测：最薄双潜望！轻轻一按氛围拉满
      【一刀不剪】纯视觉智驾还是不太行！极越01北京高峰智驾测试｜凰家智车局
      买前必看！鸡蛋羹、干米饭、面糊，台式洗碗机地狱级评测！｜凰家实验室
      iPad mini 7评测：屏幕没升级？那...果冻屏还在吗！｜凰家评测
      【一刀不剪】理想L8端到端智驾对比实测：整体提升明显 但加塞成功率还是低｜凰家智车局
      挑战用「最小体积」，解决全屋净水！安吉尔空间大师套系评测
      vivo X200 Pro评测：性能顶，影像更顶？
      残障用户实测：手机无障碍用上AI大模型，体验怎么样？｜ 看见特辑
      首台量产版天玑9400性能表现怎么样？OPPO Find X8 Pro游戏实测！
      十一租车出行避坑指南 6大平台究竟谁最靠谱？｜凰家实验室
      iPhone 16全系续航实测：比上代强多少？｜ 补充一点 Vol.23
      iPhone 16 Pro系列评测：影像放水，但A18 Pro牙膏挤爆了！｜凰家评测
      iPhone 16系列评测：性能最Pro的一代标准版！｜凰家评测
      Apple Watch Series 10：最大屏幕！最薄机身！最靓表壳！｜凰家评测
      AirPods 4降噪版：出乎意料的降噪效果 极致舒适的佩戴感受 ｜凰家评测
      71块钱一块，天价五仁月饼能变好吃吗？｜凰家实验室
      商场冰箱差价为啥会那么大？我们的钱到底花在哪儿了？
      昨晚苹果发了什么？iPhone 16怎么样？真机全体验！| 凰家评测
      开学啦！扫描5000多次、50000多词，最值得买的词典笔，我们找到了｜凰家实验室
      老旧空调，高温易停机？60℃+极限高温测试！看看它能否经得住考验？
      功耗暴涨！打游戏需要独显芯片吗？对比一加iQOO红米谁效果更好！｜补充一点vol.22
      送测5款自己榨的油，竟然80%都含致癌物｜凰家实验室
      【一刀不剪】理想L6无图NOA实测：安全第一好评 就是效率有点低 ｜凰家智车局
      我们在办公室洗了1000次内裤！实测内衣洗衣机是不是智商税？| 凰家实验室
      旧旗舰集体拉胯！11款手机只有两款流畅运行绝区零？｜凰家评测
      “秋老虎”来袭！实测网络热门清凉神器，真降温还是智商税？｜凰家实验室
      全剪了！上万块的防晒衣碎一地，只为找到最值得买的一件！｜凰家实验室
      【一刀不剪】智驾面对复杂路况：智界S7不如问界M7？！｜凰家智车局
      【暗访实录】路边修车店VS保险合作店：事故维修哪个更靠谱？
      10款晴雨伞全方位评测，九块九的伞赢了？ ！｜凰家实验室
      小米MIX Fold 4评测：瘦身成功，但领先友商了吗？ ｜凰家评测
      【一刀不剪】华为无图智驾挑战北京早晚高峰：全程零接管达成？！｜凰家智车局
      荣耀Magic V3评测：展开4.35mm！还有潜望镜和大电池？
      微软Surface Pro 11评测：一万买高通芯片合理吗？ ｜凰家评测
      在家制冰好city啊！300-800元热销制冰机怎么选？｜凰家实验室
      【一刀不剪】蔚来ET7 NOP+北京早晚高峰实测｜凰家评测
      除湿机能帮助我们度过梅雨季吗？三个挑战后给你答案
      一加Ace 3 Pro评测：游戏跑到麻木，续航测试到累死！｜凰家评测
      联通智家全屋光宽带体验：用上全屋无死角千兆宽带，居家生活会有什么改变？
      掼蛋必备！实测5款自动发牌机，哪款能让你驰骋牌场？
       分类
      时事
      民生
      政务
      教育
      文化
      科技
      财富
      体娱
      健康
      情感
      旅行
      百科
      职场
      楼市
      企业
      乐活
      学术
      汽车
      时尚
      创业
      美食
      幽默
      美体
      文摘
       原创标签
      时事 社会 财经 军事 教育 体育 科技 汽车 科学 房产 搞笑 综艺 明星 音乐 动漫 游戏 时尚 健康 旅游 美食 生活 摄影 宠物 职场 育儿 情感 小说 曲艺 文化 历史 三农 文学 娱乐 电影 视频 图片 新闻 宗教 电视剧 纪录片 广告创意 壁纸头像 心灵鸡汤 星座命理 教育培训 艺术文化 金融财经 健康医疗 美妆时尚 餐饮美食 母婴育儿 社会新闻 工业农业 时事政治 星座占卜 幽默笑话 独立短篇 连载作品 文化历史 科技互联网
       发布位置
      广东 北京 山东 江苏 河南 浙江 山西 福建 河北 上海 四川 陕西 湖南 安徽 湖北 内蒙古 江西 云南 广西 甘肃 辽宁 黑龙江 贵州 新疆 重庆 吉林 天津 海南 青海 宁夏 西藏 香港 澳门 台湾 美国 加拿大 澳大利亚 日本 新加坡 英国 西班牙 新西兰 韩国 泰国 法国 德国 意大利 缅甸 菲律宾 马来西亚 越南 荷兰 柬埔寨 俄罗斯 巴西 智利 卢森堡 芬兰 瑞典 比利时 瑞士 土耳其 斐济 挪威 朝鲜 尼日利亚 阿根廷 匈牙利 爱尔兰 印度 老挝 葡萄牙 乌克兰 印度尼西亚 哈萨克斯坦 塔吉克斯坦 希腊 南非 蒙古 奥地利 肯尼亚 加纳 丹麦 津巴布韦 埃及 坦桑尼亚 捷克 阿联酋 安哥拉