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上个月我们测试了理想L6 Max在全量推送的OTA6.1的版本下北京城区早晚高峰的智驾能力，发现这一版本存在信号灯识别不准确、转弯时不具备绕行能力、车道与导航信息不匹配、无法进入左右转专用辅路、匝道口安全识别异常、部分施工路段无法开启NOA的问题。![]()
不过，在上线之后，理想就已经开始内测端到端智驾能力，而全量版本还没有推送，所以今天我们就找来一辆搭载内测智驾版本——OTA6.3Bate4的理想L8 Max，它包含了传说中“车位到车位”的智驾能力，并提升了信号灯通过率、可变道车道识别能力，以及匝道和主辅路的理解能力。那实际上路效果又会怎样呢？对比之前版本的测试会不会有显著提升呢？本期节目我们还是拉到同样的路线上，使用凰家智车局-北京早晚高峰智驾测试模型，再测一次！所有素材依旧一刀不剪呈现给你。![]()
那理想最新的端到端智驾表现将会如何？大家可以评论区预测一波，我们马上开车！早高峰：
在早高峰测试开始前，当我们设置好导航路线后，中控界面就显示了“开启智驾测试”的窗口，点击开始车辆就自动从P档挂到D档，开启NOA开始了我们早高峰的测试。这其实就是各家一直在说的，从车位到车位的智驾领航，当设定学习好行驶路线，就可以在车位点击开始，一直开到目的地的车位。不过需要注意的是，我们的测试路线事先并不会进行学习，主要还是为了体现各家最真实的智驾表现。![]()
在早高峰测试一开始，我们就遇到了拥堵，但目前这个版本，理想的NOA会自己选择通行效率更高的车道。当来到路口前，再插回到原本的直行车道，如果加塞遇到了困难，系统也会在屏幕和语音上提示：“请踩加速踏板辅助车辆汇入”。这里我们给一脚电门，人车共驾一下。在我们上一次测试中，也遇到过不少加塞困难的情况（会有提示音“无法行驶至右转车道，请手动变道”），而这次的版本更换了语音提示的内容，变道的时机也更提前了，但加塞时还是需要后车预留足够的变道空间。在进入辅路前，前方一辆电车想要插到主路上去，理想很早就识别到了它，并减速预留了足够的安全距离。![]()
来到辅路桥下，在之前的测试通过这里时，NOA突然退出把车在路上扔给我们，这次整个大角度的左转都没有问题。我们还发现，这中控的EID画面中，我们能够看到前车正在打双闪，对前车的扫描还是非常精准的。在进行右转时，右侧有直行的非机动车，理想选择了刹停等待，在所有非机动车通过后，再开始起步通过。来到拥堵排队路段，理想又一次选择变道，选择了车更少的车道进行等待。这里就能看出，理想的NOA已经具备了对车道通行效率的初步判断，那下一层哪里该变道哪里不该变道，就需要大模型样本不断补充了。在这里呢，我们前方有非机动车直行，我们的车离得远远的就停下等待了。同时右侧也不断有车辆向前方车道汇入，理想始终不敢前进，随后更多的车出现在我们面前，后车不断鸣笛催促，我们这里只能给一脚电门，给一个通过的指令。在上一次测试中，理想就存在行进策略保守的情况，而目前这个版本仍然保持着较大的安全防御范围，但这样在北京的早晚高峰真的寸步难行。![]()
来到下一个拥堵的左转路口，在上一次测试中理想L6通过时，对前方和左前方的多套交通信号灯识别出现了问题，但这次的版本，车辆正确识别了交通信号灯，并在拥堵当中等待对向车辆完成直行后，再启动顺利完成左转。当前方公交车站点停车时，前方车辆立即绕行超车通过，理想也同样没有犹豫，即使右侧还有同样正在绕行的自行车，但依然顺畅的完成了变道绕行的动作。这里表现还是十分不错的，不慌不忙地绕行通过。![]()
在通过路口时，理想对速度的控制还是比较偏保守的，并没有紧跟前车的速度，而是控制在25公里每小时左右，遇到插入的车辆、非机动车都能有更为及时的判断。在视线遮挡的转弯处，理想选择了减速，谨慎的沿线完成左转。当遇到右侧转弯时，不断有非机动车窜行，理想也会放慢速度，谨慎小心的完成右转。这里就比上一次测试提升很多，在转弯时会适当减速进行安全避让。![]()
当来到阜通东大街辅路时，上一次测试中，理想NOA是完全不支持进入左右转专用辅路的。但这次我们提前进入了右转的辅路，是一次不错的进步。在进入辅路后，前方有一个正在施工的工人，右后方还有一辆非机动车接近我们，理想先是减速，然后缓慢地绕过左侧占道的工人，又给右后方的非机动车腾出空间。其实从这里就能看出，这个版本下的NOA在遇到复杂状况时，先是减速，随后绕行，同时还能预判后方的非机动车，这一点要比上一次测试一味的减速等待要聪明的多。![]()
在这段拥堵排队中，理想还是无法跟紧前车，导致左侧不断有车辆插入，再加上右侧一直有行驶非机动车，导致我们始终无法前进，这里我们轻踩电门， 人车共驾通过。来到大山子路口，当远处的信号灯亮起之后，EID上识别了左转绿灯，但导航和NOA指令上依然显示的是“红灯等待”，这里我们踩了一脚电门，示意可以通行，理想猛的向右打方向，为了防止碰撞，我们紧急手动接管。在理想上一次测试理想NOA通过大山子路口时，信号灯识别出现了问题，车道选择与导航规划上也出现了问题。那这次信号灯识别非常准确，但导航上的信号灯提示出现了问题，属于优化了但没优化全。而在线路规划上，这次系统做了一个大角度的转弯规划，所以在起步时向右打了方向，但右后方车辆起步也很快，我们有点没绷住，紧急接管了车辆。当来到京密路施工路段左转时，这次的版本并没有像上次一样，紧急刹停要求手动接管，而是十分果断的执行了左转，真的可以用轻车熟路来形容。![]()
在早高峰的表现中，我们一共出现了1次手动接管，3次人车共驾。我们发现在面对自行车和电动自行车时，理想L8会非常小心谨慎地保持安全距离，并不贸然进行绕行超车等动作，非机动车的让行优先级非常高。这种很高的安全阈值也体现在人车混行的路段中，理想会主动的和非机动车保持安全距离，适当减速绕行避让，整个驾驶过程是足够让人安心的。而在通行效率上，理想也在想办法提升，在车道和路上中能识别哪条车道车少，选择更优的路线，都还是很不错的。晚高峰：
那我们再来看晚高峰。晚高峰测试时，设定好导航路线后，同样可以直接在中控屏幕上一键开启智能驾驶。由于北京已经进入秋天，太阳下山的早了，天黑的也就早了。因此我们晚高峰的测试难度也增加一些。![]()
理想在当前版本下，支持了路口掉头，在信号灯变绿之后，车辆会缓慢地执行掉头，遇到直行的车辆，也会刹停等待。这也是我们测试过第一个支持路口掉头的智驾系统，而且在掉头时还能够进行安全识别，刹停避让直行的车辆，这一点非常值得一个赞。在直行绿灯亮起后，理想也会自动驶入待转区。同时对这个路口的多套信号灯，理想也能精准的识别到正确的信号灯，从对比画面中就能看出，相比上一次测试是有明显进步的。在这里我们前方遇到了一个三轮车，理想在这里还是放慢了速度，缓慢的跟在后面并没有执行绕行。当来到桥上的掉头时，由于晚高峰车很多，完全没有掉头的空间，为了不影响交通，这里我们手动接管一下，帮他完成掉头。![]()
在拥堵路段中，我们还是很难跟紧前车，导致不断有车辆插到我们前面，不过好在理想有在放慢速度向前移动，也让我们顺利排队进入路口。来到望京南路口，这里理想并没有跟着前方的车辆汇入左侧车道，而是按照正确的线路规划，选择右侧车道准备前方右转，但我们这条车道又被非机动车占据，所以前进的非常困难。再加上右侧直行的车辆开始通行，整个路口乱成了一锅粥。这里如果系统能够开启拥堵跟车，选择跟着左侧车辆一起通过，会更加智能。这里为了不影响交通，还是需要我们手动接管，快速通过这个可怕的路口。![]()
来到下一路口右转时，前方依旧有非常多的非机动车，导致我们前进非常缓慢，不过当前方的自行车停在路口后，理想执行了绕行转弯的动作，顺利完成右转。在上一次测试中，理想NOA是不支持在转弯时绕行的，而这次在转弯时能够做出绕行线路的规划，并且处理的速度也很快，提升非常明显。同样这里路口还是有很多非机动车，还有左侧直行的车辆，后车不断催促，我们人车共驾完成整个右转。当来到这个路口右转时，当没有太多非机动车干扰时，理想就能够非常顺畅地完成无保护路口的右转。来到将台路的双向单车道中，前方有一辆车要横插黄线进行左转，而且车头已经快要进入车道当中了，但理想并没有慌也没有让，轻微减速轻打方向，顺畅通过，这个表现还是很不错的。![]()
但转弯时，遇到对向直行车辆时，理想也会不断向前挪动，寻找左转的时机，在对向车辆通过后，执行左转。但在即将拐入京密路时，系统一直没有识别到目标车道，导致车辆退出了智驾，要求立即接管车辆。在转弯时系统又一次将车辆扔给了我们。这个问题其实在我们上一次测试时就出现过，当时也是在一个未完全开放的左转路口，车辆在转弯时迟迟没有识别到目标车道，导致智驾退出，直接在路口把车扔给我们。那这次同样是在施工路段，出现这样的问题，说明在大跨度的左转路口，理想还是需要对线路规划进行优化。我们也将这两次出现的问题，都反馈给了理想，期待在后续的正式版中能够有所改善。当来到东四环辅路右转时，理想提前识别到了左后方有非机动车通过，刹停减速让行，让行后驶入左侧车道。当来到路面标线错误的路口右转时，理想对转弯的处理虽然有些慢，但在识别到正确车道后，顺利完成转弯。相比上一次我们通过这里时，系统直接退出智驾要求手动接管，要好很多了。同时在拐过弯之后，也能正确地识别单向辅路车道，也有了很明显的改善。当来到下一个路口右转时，此时道路两侧都有很多摩托车和非机动车，同时前方也有自行车阻挡了右转车道。理想先是进行了向左的绕行，但前方出现了一些直行的非机动车，等他们通过之后，理想执行了一个大角度的绕行转弯，这个绕行的线路规划还是很不错的，是我们之前所没有见到过的。![]()
在霄云路这段直行路线中，我们先遇到了一辆占用车道的电动自行车，理想很顺畅的执行了变动绕行，随后从辅路又开进主路一辆黑色轿车，理想马上减速让行。紧接着来到斑马线前，理想减速让行了行人，随后面对占道违停的车辆，又立即执行变道绕行。整个过程一气呵成，非常流畅，可以看到整个绕行的判断和指令都非常清楚，并没有急刹刹停，全都在运动中做出下一步判断，已经非常接近人类司机的操作了。当来到三环主路入口时，上一次测试中系统无法准确识别车道线，要求手动接管。这一次NOA在进入主路前，不仅减速避让了右侧汇入的车辆，还在系统中提示“切换主辅路，将合理控车速”并贴出了路口的实景图。同时在汇入主路时，也紧靠右侧车道，避让了左后方Cut in的车辆，表现十分成熟。当来到三环盘桥出入匝道时，跨越非机动车道时，理想减速让行了非机动车。改善了上次测试中出匝道时加速的问题，表现不错。同样在最后一个路口，当有非机动车阻挡右转路线时，理想会执行大角度的绕行，并且让行直行通过的车辆，这个能力也是之前测试所不具备的。![]()
那晚高峰一共出现了3次手动接管，其中两次拥堵路段下的主动接管，一次智驾自动退出的被动接管。但相比早高峰，晚高峰的理想展现出非常出色的绕行能力，面对非机动车也没有那么紧张了，在路口当中也可以流畅的执行大角度转弯，很多绕行的决策十分成熟。主要的问题还是拥堵路况下，跟车与防加塞上不够完美。总结：
我们这次测试的理想L8，在这个6.3.0 Bate4的版本下还是能够看到很多基础智驾能力上的提升。和我们上一次测试的6.1.0版本相比，理想新增加了路口掉头、施工路段NOA通行、进入左右转专用辅路，改善了多套信号灯识别异常、出入匝道的安全避让、路口转弯时避让，以及车道与导航线路不符等问题，提升可以说是相当地大。但仍问题没有完全解决，例如在进行大跨度路口时，还是会偶尔出现车道线识别异常退出智驾的问题，导航信号灯与EID不同步的问题；同时变道加塞的成功率依旧依赖后车预留的变道空间，效率很低，期待在后续版本中能够继续提升。![]()
之前在测试L6时我们就说过，其实理想的Max车型从智驾的硬件配置来看，两颗Orin-X芯片，算力肯定是够的，全车摄像头、毫米波、激光雷达全都够用，后期的智驾水平，是可以随着算法优化不断提升的。那本次凰家智车局北京早晚高峰智驾测试，理想L8 Max OTA6.3.0 Bate4早晚高分开启NOA的比例是99.99%，那0.01%就是施工路段自动退出的部分，非常遗憾。全程手动接管4次，人车共驾4次。因此在客观测试下的主观评测，我们给出了7.62的成绩，排名第三。和第二名智界S7仅差0.02分，主要的差距出现在智驾地图断点与车道规划这两个方面；与第一名的问界M7相比，在拥堵跟车与加塞，非机动车混行方面还需要继续努力。![]()
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