【一刀不剪】智驾面对复杂路况:智界S7不如问界M7?!|凰家智车局

科技   2024-08-06 13:42   北京  

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上一期我们测试了鸿蒙智行的问界新M7 Ultra,获得了主观四星的成绩。也引发了不少网友激烈的讨论,更有网友提到,“华为系的车都能有这样的智驾水平吗?”。那正好带着这个问题,我们找来了搭载同样智驾能力,但为轿车的智界S7
测试项目和测试路线,还是依据「凰家智车局」的高峰测试模型,尽可能多的覆盖真实路况,给大家客观的呈现车型的智驾能力,依旧,所有素材一刀不剪地呈现给你。
话不多说,我们直接上路,大家也可以评论区预测一波,智界S7的智驾水平是哪四个字?
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早高峰

先来看早高峰,在早高峰线路一开始,智界S7识别到了右侧的限时公交车道,始终保持中间车道行驶。

当车辆准备变道,右侧有电动车和自行车向前侵入车道时,智界S7始终保持安全车距与车速,并做出了防御性避让,随后向右侧变道。
接着来到桥下的左转路口,当识别到前方有车辆行驶缓慢时,智界S7快速做出变道指令,选择右侧车道进行左转。在刚进入路口时,左侧视野是有些受限的,但车辆的SR依旧快速精准地扫描出桥下的大巴车、行人、电动车和自行车。在进入路口左转时,因为左侧有车,智界S7也在不断控制安全距离,修正自己的左转行进路线。

来到下一路口,对向有左转车辆,智界S7减速让行,并快速完成右转。
当来到桥上时,发现前方行驶的速度有点慢,智界S7先是做了一个向右变道的指令,但是变了一半,发现前方两车道合流,所以就马上取消了变道,返回初始车道继续行驶。

当来到道路标线模糊的路面时,智界S7直接选择了标线比较明显的最右侧车道,但这个车道并不是正确的行进路线,接着又向左变道,来到了中间车道。随后出了匝道桥之后,测试路线在前方将进行右转,但智界S7和上次的问界M7一样,在空荡的两车道中,先向左变道,随即又向右变道

在直行三车道中行驶时,车道前方80米左右有公交车,智界S7就发出了超车变道的指令,但随后公交车也进行了变道,之后即将进入路口,智界S7并没有再次变道,而是被公交车压在了后面。
在通过路口之后,才向左变道,加速继续通行。
在来到拥堵路口时,跟车的距离并不是很紧,当有非机动车想要横插时,及时做出了避让,并缓慢通行,同时车内也不断有语音提示,嘴上唠叨个不停,但自己还是在判断路况自己行驶。

来到这个车多的路口,此时跟车的距离被拉开,对向又有来车准备左转,但智界S7并没有被奥迪车影响,继续通过路口。
当遇到前方逆行的非机动车,智界S7轻微向右打方向,减速通过。
在通过人车交错复杂的路口时,也是提前减速,缓慢通过路口。
当遇到视线盲区的左转时,智界S7也会减速,并向右打方向,留出转弯空间

当遇到前方有电动车和自行车占用车道时,智界S7跟了2-3秒,便自动执行了变道绕行
在即将右转进入匝道时,智界S7想要执行变道操作,但右侧车道一直有车,无法完成变道。直到来到路口前方,智界S7减速跨越右侧车道,完成了右转。

跨越非机动车道,智界S7也会自动减速,汇入主路。

当在狭窄的车道中行驶时,右侧有电动车与自行车窜出,智界S7快速向左打方向,留出安全距离
当路口有电动自行车占用路口的时候,也能正常通过。

在大山子路口,智界S7根据前车,快速规划出了一个大角度的左转路线,十分顺利。即使左侧左转车道的车,横插到我们前方,依旧没有影响智界S7的线路规划,稳稳通过路口。

在京密路施工路口,智界S7也是非常勇猛地直接进行右转,当检测到有直行车辆时,提前数十米就做出了预警并刹停,等待通行。
在直行三车道路口前,S7也果断变道,选择了最右侧车道。

在通过路口时,也能提早检测到前方车道有占道车辆,快速执行变道操作。遇到占道车辆时,智界S7对绕行的判断还是很果断的
在早高峰的表现中,智界S7整体的表现还是非常稳定成熟的,在道路选择和规划上,处理得十分果断。对拥堵路段和人车混行的复杂路段,都能冷静有序地处理,避让与启停也都比较平顺,整体的表现还是非常出色的。

晚高峰

在晚高峰线路的这个路口即将左转时,斑马线有等待的行人和非机动车,智界S7减速并做出了向右避让的动作,随后通过路口。

当面对横穿马路的行人时,保留安全距离的同时,并没有受到影响。
前方车道有车辆低速行驶,智界S7也会果断执行变道动作

在这里,智界S7即将进入路口时,此时前方是红灯,S7慢慢地减速,向前滑行。随后信号灯变绿,智界S7又慢慢提速,通过路口。整个过程非常平顺,特别像人类司机的驾驶操作
当拐过弯之后,车道前方有占道车辆,智界S7在很远的地方就提前做了变道的动作,并提示“请注意前方”
在这个路口,智界S7先是减速避让了行人,又避让了非机动车,随后缓慢地完成右转,进入最右侧车道。
来到路口掉头,这次智界S7并没有要求接管,在SR画面上也规划出了调头的路线,出了路口之后S7先向右打了方向,准备调头。但由于前方信号灯是红灯,车辆就在路口外停车等待,其实此时S7已经驶出路口,是可以进行调头的。
为了不影响交通,我们手动接管完成调头。在这里其实属于道路决策执行失败,所以我们还是记作手动接管次数+1

来到拥堵路段,智界S7开启拥堵跟车,此时线路应该继续直行,但智界S7错误地选择跟着前车一起右转。当前车右转走了之后,智界S7才按照自己的规划路线,回到正常车道当中。在前方路口即将右转,所以智界S7继续选择最右侧车道。
在进入路口后,右侧有大量非机动车侵入车道,智界S7在左右避让中,缓慢通过,十分小心谨慎地缓慢完成了右转。
在段道路中,测试线路前方车道变多,需要进入右转车道。但智界S7在进入车道前,减速判断了一下,在道路拓扑车道选择上稍微有些迟

随后在路口右转,前方非机动车阻挡了S7规划的路线,在横穿车辆通过后,选择了绕行通过,完成右转。这里其实要比上一期问界M7的绕行决策更快一些
在完成右转后,测试线路应该靠左沿车道直行,但智界S7的线路规划又出现了错误,选择了靠右侧行驶。观察SR,当线路出现正确的行进路线后,智界S7依旧跟着前车准备右转。这里我们马上手动接管,回到正确的线路当中。
来到下一个路口进行右转,此时右侧不断有非机动车通过,影响了S7右转的路线,在路口变灯后,车辆前方有出现很多非机动车。这里为了不影响后车,我们主动干预电门,人车共驾完成右转。

在拥堵路段中,前方公交车站点停车,智界S7在判断后,向左绕行通过。
当来到京密路交叉口,这个路口跨度较长,智界S7在等待对向车辆通过后,起步通过路口。
来到京密路之后,智界S7和问界一样,大胆地选择了左侧有遮挡的最左侧车道
当前方有车辆占道违停时,智界S7先是减速判断准备借道绕行,语音也提示“即将压实线借道避障”,但左侧通行的车辆影响了S7借道。我一直等到左侧没有车了,智界S7也没有继续执行借道绕行的动作。这里属于路况判断失误,我们手动接管完成借道绕行。

来到匝道,遇到逆行的自行车,智界S7也是缓慢避让通过。
在即将进入东四环辅路时,智界S7出现了道路拓扑识别错误的情况。原本匝道尽头右转进入辅路,但智界S7错误地将匝道右侧的停车场入口识别为右转路口,一头扎进了内部道路,转过来发现情况不对,马上鸣笛提醒,要求手动接管。看来对于道路的识别精度,即便是ADS2.0,都还有提升的空间

在东四环辅路这个路口,地上标线并没有画出右转的标线,此时智界S7的线路规划依旧正确,但在执行右转时还是有些犹豫,后于后车鸣笛催促,我点踩电门,人工共驾完成右转。
在通过桥后进行左转,智界S7对左转后的道路扫描依然有些迟缓,拐过弯之后,直接跨越实线进入了非机动车道。虽然系统给出向左变道的指令,但这里属于变道执行失误,我们手动接管,回到左侧机动车道。

当遇到前方有行人通过,智界S7会缓慢减速,慢慢滑行到斑马线前,再提速通过,整个过程还是十分平顺的。
在霄云路这段道路中,前方即将右转,导航线路应该是前方进入辅路进行右转,但智界S7错误的将前一个岔口理解为辅路入口,提前进入了辅路。进入辅路后,系统发现不太对,再加上前方有自行车横穿,所以系统立即鸣笛报警,要求驾驶员手动接管。这里又是一次道路拓扑识别的失误

当来到三环盘桥时,因为车多,智界S7向右变道一直受到影响,因此一直保持右侧第二车道行驶。在即将右转进入匝道时,车内的SR上显示,车辆向右前方进入辅路,并没有右转的意思。这里明显线路规划出了问题,立即手动接管驶回正确路线当中。
之后在盘桥中,跨越非机动车道,遇到行人,汇入车流,智界S7都正常行驶,没有问题。

在晚高峰的测试中,智界S7一共出现了2次人车共驾,7次手动接管。其中接连三四次出现道路拓扑识别错误和路线规划的问题。可能是因为晚高峰的路况比早高峰更复杂,智界S7的道路选择会出现比较犹豫的情况。

总结

我们这次测试的车型是智界S7 Max四驱版,整车的智驾硬件配置还是很顶的。前方一个双目感知摄像头,全车11个摄像头12个超声波雷达和3个毫米波雷达,车顶前方还有一个192线数的激光雷达,前方最大探测距离在250米

和上一期的问界M7 Ultra相比,配置几乎是一模一样。但在智驾表现上,主要差别还是在道路拓扑的扫描与识别智界S7会稍弱一些。从车身尺寸上来看,SUV确实会比轿车拥有更好的视野,对道路扫描与路况判断上也更为精准。

那本次凰家智车局-北京早晚高峰智驾测试,智界S7早晚高峰开启NCA的比例是100%。手动接管7次,均出现在晚高峰和上一期问界M7相比,出现了路径的误判,在道路拓扑识别上有待提高。同时拥堵跟车的开启时机与跟车策略,还需要再进一步打磨。

不过在路口转弯、避让选路、匝道盘桥等基础能力上,智界S7做的还是足够出色的。尤其在通过路口和变道超车方面,处理的更为冷静大胆,已经能够看出有类似人类司机的驾驶习惯这一点其实比上一期的问界M7要更成熟了,也能够看出ADS不断学习的能力。
因此在客观测试下的主观评分,我们给出了7.6分成绩。今后我们也会用分数来代替星级进行打分,更精准的区隔各家的智驾实力,也为大家呈现更为直观的排名。

即将在8月6号要来的ADS 3.0会有什么表现呢?关于智界S7的更多问题,也可以在下方评论区我们一起来聊一聊。
那以上就是本期节目的全部内容了,如果觉得本期内容还不错的话,记得点赞评论关注,我们下期再见,拜拜。

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