红旗-6导弹家族研制发展可谓坎坷，上世纪60年代中期，考虑到我军的防空导弹主要以红旗-2中高空导弹为主，缺乏对中低空目标的防护和拦截能力。为此，中央提出研制中低空地空导弹的要求，主要用于步兵军一级的野战防空，于1965年9月开始设计，最初命名为红旗-41,1966年1月改名为红旗-61。由于海军急需防空导弹，红旗-61于1967年改为舰空导弹系统设计，海基型被命名为红旗-61B，陆基型为红旗-61A。红旗-61B于1986年进行了海上设计定型试验，装备在053K（采用双联上蹲式发射架）和053H2G（采用六联装箱式发射装置）型护卫舰上。红旗-61A则一直到1986年才完成定型。
红旗-6防空导弹
由于红旗-61研制进度缓慢，所以总参在1979年召开的低空防空导弹选型会上，决定即开展第二代中低空地空导弹的研制，上海机电二局（上海航天局的前身）接受了预研任务，暂定名为红旗-63，同时开展预研的还有红旗-7。
红旗-63吸取了红旗-61的经验教训，结合实际采用了如静不稳定弹体、折叠式全动弹翼、单室双推力固体发动机、箱式发射等新技术。同时为提高系统野战防空能力，采取一系列措施减少了车辆，缩短了展开撤收时间。这些设计在1982年航天部召开的方案审定会上得到了三军的肯定。1985年，红旗-63完成了综合飞行试验，但却被终止了研制。因为这一时期，我国从意大利进口了一批“蝮蛇”防空导弹，其性能不仅远高于即将投产的红旗-61，也优于正在发展的红旗-63。所以中央决定在“蝮蛇”导弹基础上研制更新一代的中低空、中近程防空导弹，是为红旗-64，采取一弹多型，三军通用的模式，地空、舰空、空空三种导弹同时研制。
红旗-6A弹炮合一系统
红旗-64于上世纪90年代完成外贸定型，以猎鹰-60的名称对外出口，获得了巴基斯坦海军21型护卫舰防空导弹换型的合同，开创了我国舰空导弹出口的先河。自用型则一直到2004年才完成定型，但此时我军的中低空防空已经有了红旗-7系列，所以红旗-64采用了一个很独特的技术发展思路——弹炮结合。即将“红旗”-64车载4联装发射装置和由舰载730近防炮移植而来的陆基版本——“陆盾”-2000防空火炮系统结合起来，放在一个体系内，组成一个近程防御系统，共同完成中近程防空使命，该系统也有了一个新名字红旗-6A。
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