导弹武器的发展既有往大型化发展的趋势，也有往小型化发展的趋势，大型化发展的目的是为了得到更大的射程或者威力，而小型化发展的目的则是为了适应于无人机的搭载需要。2018年珠海航展上，小型化的无人机机载导弹并不鲜见，比如我们看到的彩虹系列无人机，该机使用的AR系列空对地导弹就很有代表性。
AR系列无人机机载导弹
产品发展已呈系列化之势
彩虹系列无人机之所以受到各国用户的广泛青睐，除了无人机本身的优异性能外，作为“战鹰利爪”的AR系列空对地导弹也是察打一体无人机系统不可或缺的组成部分。从2008年第一发动力外形弹进行发射试验算起，AR导弹家族已经整整10岁，由当年单一的40千克级AR-1导弹，发展为拥有15、20、40、80、100千克级多类多型导弹、巡飞弹在内的庞大家族，有力助推我国无人机军贸和我军现代化发展。
空对地导弹系列
与其他型号无人机普遍采用现役精确弹药，甚至直接将武装直升机用反坦克导弹搬来使用不同，彩虹系列无人机使用的AR系列导弹是中国航天科技集团有关单位专门针对无人机使用特点而重新研制生产的，针对性和适用性都远远优于传统反坦克导弹和空对地导弹。2006年8月，随着彩虹-3无人机研制的进程，外方提出联合研制一款小型激光半主动制导反坦克导弹挂载在无人机平台上形成即察即打能力的要求，这就是AR-1空对地导弹。
AR系列导弹静态展示场景
AR-1导弹仅重40余千克，比美国著名的“海尔法”重型反坦克导弹要小一些。但所谓“麻雀虽小五脏俱全”，涉及总体、控制、电气、火控、动力、结构、遥测等各个专业，技术人员在进行了大半年辛苦论证后提出了AR-1导弹的总体方案，于2007年4月顺利完成了评审。由于第一次进行国产小型空对地导弹设计研制，设计组经历了动力外形弹发射失败、自控试验弹点火不成功、首次空中发射导弹脱靶等挫折，但彩虹设计者们毫不气馁，始终坚定信念、攻坚克难、勇往直前，最终在2011年10月26日迎来了导弹空地试射的成功！
AR-1导弹跟随着彩虹-3、彩虹-4无人机征战域外沙场，取得了巨大的战绩，据外媒曾报道，仅伊拉克陆军航空队彩虹-4无人机在反恐作战中使用这种导弹，就实现了260次打击弹无虚发的好成绩。而在实战中，这种装有聚能装药反坦克破甲战斗部的导弹往往比安装高爆战斗部的弹药更加有效，对付敌人坚固的沙堡房屋也更为出色。在认真总结实战使用经验，积极听取外军使用需求，AR-1导弹随后又发展出了采用增重战斗部和少烟发动机的AR-1A导弹、采用红外导引头实现全天候打击的AR-1C导弹、使用电视导引头的AR-1D导弹、使用毫米波雷达的AR-1E导弹，以及采用串联破甲战斗部可打坦克反应装甲的AR-1L导弹。
彩虹-4无人机携带AR-1轻型空对地导弹，其具有较强穿透能力，可击穿轻型装甲目标以及房屋墙壁，打击内部人员
为了满足外军对无人机载弹进一步小型化、低成本化、搭载数提升等要求，又发展了20千克级的AR-2导弹，可采用INS+激光半主动、GPS/INS+激光捷联、红外成像、电视等多种制导方式，能够有效打击轻型车辆、地面武装人员等目标。同时，优化无人机外挂点设计，采用4联装挂架，使得过去只能挂载1枚AR-1导弹的挂点可以挂载4枚AR-2导弹，极大提升了无人机的火力持久性。
针对战场上重型装甲目标、坚固工事等，还发展了80千克级的AR-4空地导弹，具有作战效费比高、可靠性及安全性高等特点。这种导弹40千克的侵爆/杀爆战斗部威力巨大，射程更是高达20千米，还可以在7000米高度投射，远高于近程地空导弹的射高，确保了无人机作战的安全性。同时，导弹采用模块化设计，可更换红外导引头、电视导引头、毫米波雷达导引头。
巡飞导弹系列
除了传统空对地导弹外，AR系列导弹中还包括三种先进的巡飞弹药。巡飞弹是一种利用现有武器投放，能在目标区进行巡逻飞行，是无人机技术和弹药技术有机结合的产物，可实现侦察与毁伤评估、精确打击、通信、中继、目标指示、空中警戒等单一或多项任务的弹药。
AR-2空地导弹特写
彩虹系列无人机使用的巡飞弹有两款，主要用于攻击作战使用。其一是AR-3巡飞导弹，重达100千克，采用微型涡喷发动机，射程达100千米，可以在空中巡飞30分钟。AR-3巡飞弹作战使命主要用于在对称作战中对敌方火控雷达、警戒雷达等进行自主攻击，由无人机在防区外发射，进入敌区后探测雷达目标信号，在锁定目标后进行俯冲和机动打击。此外，该弹还可以在长时间巡飞过程中对雷达设备进行压制，降低地面防空火力的威胁。
其二是AR-10巡飞弹，它是一种单兵便携式的筒式发射武器。巡飞弹采用串置双翼，分别有3千克和7千克级两种，双垂尾布局形式，机尾翼可折叠。巡飞弹从储运管内发射后，弹翼展开，电池作为电源推动螺旋桨旋转，为巡飞弹提供动力，弹载视频传感器能够向操作手传送战场图像。
操作手通过传回的实时视频图像确认所要打击目标后，即可向AR-10巡飞弹发送解除保险指令，并锁定攻击目标的弹道进行滑翔攻击。这种先进巡飞弹射程可达40千米，可以在空中巡飞半小时到1小时，不但能够用于特种作战，还能够用于警方的反恐作战。其三是AR-20机载巡飞弹，它是最新型号的智能化、防区外投放低成本小型巡飞弹，主要用于对装甲、车辆等目标进行侦察和打击，配有视距数据链和视觉惯性导航设备，在GPS被干扰的情况下依然可进行侦察和打击任务。该弹重15千克，可以空中巡飞90分钟，最大射程60千米，由无人机携带和发射，命中精度达到1米。
彩虹-4无人机试验发射AR-1导弹画面
结语
AR系列导弹的发展，让彩虹无人机如虎添翼，在具有强大侦察能力的基础上进一步提升对地打击能力，使那些空中力量薄弱的国家拥有了非对称的空中作战能力，意义重大。
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