新中国成之初，我国并无生产无人靶机的能力，但是航空武器的研制和试验又有需要，因此在50年代后期进口了20架拉-17靶机和10架米格-15比斯歼击机改成的靶机。随着中苏关系交恶，苏联撤走专家，我国没有渠道进口无人靶机，而且库存也越来越少，因此我国航空武器试验一度陷入了困境。为了摆脱依赖国外进口靶机的窘迫局面，1965年3月，我国启动了无人靶机的自主研制工作。
中国长空一号无人机
最开始研制任务由空军第一试验训练基地二站承担，负责人为赵煦。当时面临的环境很艰难，不像拉沃契金设计局那样拥有丰富的航空器设计经验，“长空一号”靶机整个研制团队大部分都是刚毕业不久的年轻人，而且根本没有从事此类装备研制经验，整个基地也不过只有8个人算是接触过相关子系统的知识，但是还不在设计团队里。所以最终设计团队确定下改研为主、立足国内和地面发射的原则。
改研为主，主要是选择当时唯一可用的现代化靶机拉-17为基础进行研制，而并不是从零开始，这也是相对最为实际的方案，同时可以省去总体设计环节，满足国家对无人靶机的急迫需要。立足国内，则是尽量应用国内现有或者有能力研制的装备。例如，拉-17靶机上相关的设备，能仿制的就仿制，有些不能仿制或者没必要仿制的，就改用现有装备。最典型的就是RD-900冲压发动机。这款发动机虽然结构简单，价格低廉，但是为了这一种装备单独开生产线，在当时经济上不富裕的时期并不科学，并且安装这款发动机的拉-17在苏联存在的问题，在中国也一样存在，所以我国也需要进一步延长无人靶机的航程和滞空时间。为此设计团队直接选择使用当时产量最大的涡喷-6发动机替代，这个思路到和苏联同行一致。至于地面发射，则肯定要使用发射架之类的装备，但是当时并没有可参考的东西，一切都需要留意。
拉-17靶机，采用冲压发动机，便宜但存在很多问题
虽然说这样做可以相对降低研制难度，但是也是只“相对”而已。我们手里只有拉-17靶机的实物，并没有设计图纸，所以我们并不理解“所以然”，因此所有环节必须重新计算一次，才能搞明白苏联同行为什么要这么设计。这项工作赵煦带领团队使用计算尺、算盘和手摇计算机这样的简陋设备，对拉-17的气动力特性、结构强度、飞行性能、飞行航迹等进行了全面的计算论证，为研制打下坚实基础。同时看似简单的换发也出现了很多困难。最典型的就是涡喷-6发动机推力是RD-900的7倍，但是飞机气动布局没有什么变化，所以在起飞过程中过早产生升力矩，影响飞机起飞，所以赵煦反其道而行，在在靶机起飞时加大了低头力矩，解决了问题。起飞方式问题上，既然选择了地面起飞，肯定要设计发射架，当时常见的方式是使用火箭助推器，苏联同行就是这么干的。但是火箭助推器是一次性的，赵煦则想采用更经济的做法，他们仅凭一张模糊的澳大利亚“金迪维克”靶机的三轮滑车照片的启发，研制出了地面起飞车。
改装完成后的靶机于试飞成功，但是这毕竟是试验基地的改研，相对比较粗糙，只是证明了这样做是可以的，所以要想真正自行研制无人靶机，还需要赖于专门的无人机研制单位来完成。1968年4月，国防科委和国防工办向南京航空学院（今南京航空航天大学）下达了靶机研制任务，要求以拉-17改装靶机为原准机，并按新的战术技术指标，结合中国国情和国家颁布的设计规范与标准，开展靶机研制工作，该靶机定名为“长空”1号，负责人为郭荣伟。南航从总体设计入手，对外形布局、机体结构、动力装置、飞行控制、电气系统、遥控遥测系统和起飞车系统，进行了全面的设计分析和试验研究。优化了总体设计，调整了内部装载布置，完善了动力装置设计，自行研制了新的飞行控制系统，改进设计了机体结构、操纵系统、供油系统、电气系统、无线电系统、起飞车系统，建设了正规的生产设施。
长空一号A无人机，机翼下有设备吊舱
南航在空军第一试验训练基地改装拉-17的基础上，在空军第一试验训练基地、320厂、618所等兄弟单位的大力协助下，于1969年8月研制出第一架飞机，并于10月进行了第一次试飞。以后又陆续试飞了8架飞机，终于在1976年11月正式完成了设计定型飞行试验，并于12月由航定委通过了新型靶机的设计定型技术鉴定。1977年国家批准设计定型，这是中国自行研制成功的第一架大型高速靶机，代号CK-1。
1977年，为了核武器试验任务，专门研制了长空一号A取样机机翼下挂有一对试验吊舱，全机起飞重量增至2160千克，起飞推力由原来21.07千牛加大到 22.05千牛。1977年长空一号A开始参加执行原子弹空爆取样任务，并很快完全取代有人机取样。该项目1978年获全国科学大会奖。
70年代末至80年代初，又改进出长空一号B低空靶机供低空防空武器系统试验鉴定用，改进重点为降低飞行高度。该机机翼下挂有一对副油箱，单个容量160升，燃油重量增加240千克；发动机增设“低空巡航”和“大额定”状态，前者推力8.428千牛，低空平飞用；后者推力23.03千牛，起飞爬高用；改进了自动驾驶仪，当靶机从中空下滑到低空使用平飞高度时，用高度信号器给出信号，自动改平飞行。改进后该机最低飞行高度已降至500米。
长空1号B无人机，翼下有副油箱
1983年初，军方为满足空空导弹试射的需要，提出要装备一种能作坡度为70～77度的高速水平大机动飞行的无人机。当时计划从美国进口10架大机动性能的“火蜂”无人靶机，预计需要经费4000万元。赵煦是“火蜂”考查组成员之一，了解了高机动“火蜂”的性能后，他提出自行改进长空一号高机动型的建议。要满足要求，必须改进长空一号的结构、控制、供油等设计，在外形、推力、巡航方面都要有大改进。在二站和南京航空学院的共同努力下，一年半时间内完成了新型长空一号的设计、试验和制造工作。改进内容包括安装KJ-9C自动驾驶仪，能进行高机动协调转弯控制；改进了飞机供油系统，在中段机身前端加装了一个全封闭油室，在飞行过程中保持充满燃油的状态，确保在大倾斜角和负过载状态，仍能正常供油；局部加强了机体结构：加装了红外增强器、脱靶量指示器、拉烟管而激光棱镜；起飞重量增加到2450千克。1987年9月3日，该型号设计定型，定名长空一号C型。另外据称1988年还改进出用于模拟超低空突防武器的长空一号E型，具体情况不详。
长空一号的出现，开创了我国无人机靶机之先河，为我国未来无人靶机的发展做出了重要贡献，意义重大。
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