经常有同学咨询博主,问我学习毫米波雷达应该看什么书。
关于这方面的问题,我经常推荐同学们直接看毫米波雷达芯片厂商的技术文档和手册,然后结合开发板一边学习理论,一边做实验验证。这样入门比较快,比如说可以采用德州仪器或者英飞凌的毫米波雷达开发板。
然而,技术资料总是松散的,这对于同学们构建系统的知识体系非常不友好。看书能够让初学者尽快形成对专业的初步理解和未来想象,但国内出版的雷达书籍,主要还是以军事雷达应用为主,很少有涉及到完整的民用雷达使用案例和经验总结。为此,我还是推荐大家有时间还是要看最新出版书,同时也多读最新的论文或者专利等等。
那么关于毫米波雷达书籍的推荐,有两个方面可以涉及,第一个汽车雷达,第二个是消费级智能感知雷达。
汽车雷达方面的书籍,主要推荐两本:
第一本是《Radar Signal Processing Autonomous Driving》,这本书主要介绍的是汽车雷达中的信号处理和数据处理,包含雷达系统、波形、DOA估计、目标检测与分类等等。
这本书2022年博主进行了全书的解读,感兴趣的读者可以在知乎专栏阅读全文:https://www.zhihu.com/column/c_1539345453300092928
第二本是《Modern Radar for Automotive Application 》,这本书主要是系统性地介绍汽车雷达的相关理论和应用。
这本书在CSDN有博主翻译过,感兴趣可以自行检索。这本书之前博主也翻译到第四章,但由于时间关系没有继续,后面有时间会继续解读。
消费级智能感知雷达领域的书籍,主要推荐《Motion and Gesture Sensing with Radar》
本书全面概述了消费类应用的雷达系统理论和设计,从基本的短程雷达原理到集成在实际产品中,每一章旨在让读者了解雷达系统的基础理论以及设计过程、分析工具和设计示例。因此,本书可以作为工程师和学生设计自己的用于运动感知、手势控制等的雷达的实用指南。
本书的主要内容包含雷达硬件、波形、信号和阵列信号处理和检测理论、雷达与机器学习的检测和分类、以及基于雷达的交互感知的用户体验设计原则和指南。全书读下来之后,觉得是一本非常不错的消费级智能感知毫米波雷达入门指南。
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本书全文翻译完成,总共十万字!为感谢本年度新/老会员(未过期)和论文品读专栏订阅读者的支持,本文资料特此为你们提供(私信获取)。其余感兴趣读者可以自行在网络上寻找和下载。
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