本期的历史文章大合集将汇总以前“调皮连续波”平台所发布的所有文章的访问链接，便于读者进行检索，点击即可跳转访问！
2021年度文章合集
（2021年11月19日是公众号第一次发表文章的时间）
5、雷达原理 | 讨论调频连续波雷达目标运动方向与速度正负的关系？
6、雷达原理 | 用MATLAB信号处理是如何解算目标的距离和速度信息的？
2021年度公众号成立时间在11月份，故而文章较少。
2022年度文章合集
1、基于77GHz FMCW 毫米波雷达的SAR成像教程（含MATLAB代码）
2、雷达信号处理算法：静态杂波滤除（附MATLAB代码和数据）
3、调皮连续波：TI毫米波雷达IWR6843ISK室内人员检测算法（附MATLAB程序和数据）
5、TI单芯片毫米波雷达IWR1642使用串口采集原始数据教程（附MATLAB代码、bin文件和数据）
6、TI单芯片毫米波雷达IWR6843ISK使用串口采集原始数据教程（附MATLAB代码、bin文件和数据）
7、TI单芯片毫米波雷达串口采集原始数据解析与距离信息解算（程序代码解析）
8、干货：FMCW雷达系统信号处理建模与仿真（含MATLAB代码）
9、干货 | FMCW雷达信号处理的二维CFAR（2D -CFAR）检测算法
10、干货 | IWR1642EVM呼吸心跳原始数据采集与仿真分析（含MATLAB代码和数据）
11、知乎答疑 | 雷达信号处理中的距离维FFT和速度维FFT的执行顺序能够交换嘛？
12、解疑 | TI毫米波雷达的ADC的有效启动时间设置的依据？
13、手势识别微多普勒数据集介绍与分享 | 什么是 DopNet数据库？
14、麻省理工学院辐射实验室以及它绝版的28卷雷达著作（附下载方式）
16、解疑 | 距离门（range gate）和距离仓(range bin)的区别？
17、学习资料 | TI毫米波雷达学习网站汇总（雷达初学者必须要知道）
19、干货 | 利用希尔伯特变换（Hilbert）将中频实信号转换为IQ信号的FMCW雷达系统MATLAB仿真（含代码）
22、雷达应用 | 用于婴儿的非接触式雷达生命体征监测（附带MATLAB代码和数据）
23、干货 | 圆拟合算法去除雷达信号中的直流分量干扰（含MATLAB代码和数据）
29、【书籍推荐】(第1期) 目标检测、定位、跟踪的3本书！
30、调皮连续波 | 《自动驾驶中的雷达处理算法》系列文章分享
31、雷达行业资讯 | 关于对汽车行业标准《车载毫米波雷达性能要求及试验方法》征求意见的函
32、MATLAB提供的雷达工具箱（Radar Toolbox） | 用于快速设计、仿真和测试多功能雷达系统
35、城市“电子战”（City EW） | 汽车雷达传感器的反干扰技术
36、雷达信号处理中I/Q正交信号不平衡补偿算法（含matlab代码）
41、代码分享 | 利用MATLAB实现FMCW雷达的距离多普勒估计
42、雷达漫谈 | 车载4D毫米波雷达会涉及到哪些雷达技术？
43、雷达仿真 | FMCW TDM-MIMO雷达信号处理流程（原始数据处理版）
44、雷达信号处理之FMCW 3D-FFT原理（附带MATLAB仿真程序）
47、精选学习资料 | 毫米波雷达在汽车和工业中的应用（入门必读教程）
49、雷达数据集 | ColoRadar：直接三维毫米波雷达数据集
50、雷达数据集 | 实测的多普勒RAD-DAR数据集（含代码）
51、雷达数据集 | RADDet：基于距离-方位角-多普勒的动态道路使用者雷达目标检测
52、瑞萨雷达资料 | 面向汽车应用的毫米波雷达设计（PPT和视频）
53、雷达漫谈 | 为什么我们需要毫米波雷达？FMCW 雷达基础知识
57、雷达资料 | Synthetic Aperture Radar Imaging Simulated in MATLAB（含代码）
2023年度文章合集
3、雷达开源数据集 | 代尔夫特数据集(VOD)，4D雷达、激光雷达和相机数据
5、最新款发布 | 德州仪器(TI)60G单芯片毫米波雷达芯片 -xWRL6432
9、书籍推荐| 群目标跟踪算法仿真(Simulations of Group-Target Tracking Algorithms)
10、TI雷达 | 适用于汽车4D成像雷达的双器件毫米波级联参考设计
11、精选论文 | Capon算法与MUSIC算法性能的比较与分析
16、资料分享 | 面向汽车市场和技术趋势的ADAS成像雷达
18、4D毫米波多模成像雷达
21、相控阵天线方向图——第1部分：线性阵列波束特性和阵列因子
23、相控阵天线方向图——第3部分：旁瓣和锥削（加权或加窗）
25、毫米波汽车雷达原始ADC数据数据集（附MATLAB算法仿真）
26、4D成像毫米波雷达点云数据集VOD（含Python和MATLAB数据解析仿真代码）
30、4D成像雷达专栏 | 4D成像雷达MIMO波形分集技术
32、4D成像雷达专栏 | MIMO波形方案和汽车雷达处理链
34、HUBER+SUHNER的塑料金属化3D波导天线最新进展
36、最新雷达书籍 | Motion and Gesture Sensing With Radar(运动和手势感知雷达)
38、雷达书籍推荐 | 附带Python和MATLAB例程的两本雷达书籍
41、4D成像雷达专栏 | 车载毫米波雷达及其芯片发展趋势研究
42、博世 | 高分辨汽车雷达-从简单测量到4D成像场景理解
43、雷达信号处理 | 快速傅里叶变换(FFT)中的增益损失
46、激光&毫米波雷达 | 华为智能汽车解决方案BU天才少年课题发布
47、加特兰(Calterah) | 毫米波雷达芯片的演进和创新
48、RadarHD | 单芯片雷达实现类似激光雷达的高分辨点云
49、学习资料 | 使用MATLAB 实现雷达点云目标检测和分类
51、安波福 | 在汽车雷达中充分利用人工智能或机器学习算法
52、毫米波雷达资料 | 自动驾驶毫米波雷达行业趋势与关键技术
53、雷达资料 | 《基于MATLAB的遗传算法及其在稀布阵列天线中的应用(第2版)》源程序
54、雷达数据集 | 基于傲酷4D成像雷达的数据集-MSCRAD4R
55、雷达资料 |三角波FMCW雷达基本原理及MATLAB仿真
57、入门读物 | MIMO雷达天线阵列原理与设计(含Python仿真)
60、雷达仿真 | 调频连续雷达 (FMCW)仿真Python代码
62、汽车雷达天线的选择
63、FMCW TDMA-MIMO雷达信号处理MATLAB仿真
64、FMCW汽车雷达干扰及干扰缓解算法仿真(含MATLAB代码)
66、最新 | 采埃孚(ZF)自动驾驶4D成像毫米波雷达数据集
67、汽车成像雷达波形选择
68、基于xWR1443毫米波雷达的参数估计与微多普勒仿真（MATLAB）
74、4D成像雷达：技术路线尚未清晰，短期多芯片级联方案或实现规模化
75、4D成像雷达 ：重新思考自动驾驶汽车中毫米波雷达的感知
76、NTU4DRadLM：以4D雷达为核心，用于定位和测绘的多模态数据集
79、车载MIMO雷达成像性能对比：高分辨率4D雷达成像、栅格成像和SAR成像
80、DDMA FMCW MIMO雷达二维CA-CFAR的分析
87、汽车雷达SAR 成像（三）：汽车距离徙动算法、实验和未来方向
89、（一）用于高级驾驶辅助系统和自动驾驶的MIMO雷达：优势与挑战
90、(二) TDM-MIMO FMCW 毫米波雷达信号处理（第1部分）
91、(三) TDM-MIMO FMCW 毫米波雷达信号处理（第2部分）
92、(四) TDM-MIMO FMCW 毫米波雷达信号处理（第3部分）
97、(七)汽车毫米波雷达：角度高分辨率用于识别道路上紧密间隔的障碍物
105、（十一）毫米波4D成像雷达传感器的MIMO虚拟阵列设计
2024年度文章合集
4、（十三）散射中心到点云：面向非雷达工程师的毫米波雷达综述（第1部分）
4、（十四）散射中心到点云：面向非雷达工程师的毫米波雷达综述（第2部分）
5、（十五）散射中心到点云：面向非雷达工程师的毫米波雷达综述（第3部分)
7、（十六）相干汽车雷达网络：下一代雷达成像和地图构建（第1部分）
8、（十七）相干汽车雷达网络：下一代雷达成像和地图构建（第2部分）
9、应对MadRadar: 亟需雷达抗干扰技术保障自动驾驶的安全
12、雷达书籍| Radar Systems Analysis and Design Using MATLAB 4th（2022年版）
15、2024年全国大学生物联网设计竞赛（华为杯）命题 TI 赛道
16、科普 | 毫米波雷达的原理、应用和4D点云的生成（MATLAB仿真）
17、探索 | 高分辨4D点云成像毫米波雷达人体行为识别应用于校园欺凌监测
18、分享 | 调频连续波 (FMCW) 毫米波雷达目标检测Python仿真
21、资讯 | 汽车雷达与人工智能的进步将彻底改变安全和感知（第一部分）
22、资讯 | 汽车雷达与人工智能的结合用于目标检测和跟踪（第二部分）
23、基于边缘计算的毫米波雷达目标分类 | 一种新颖算法及其在TI IWRL6432上的实时实现
27、雷达仿真 | TDMA-MIMO FMCW雷达4D点云生成
28、毕业季与秋招
29、（二十）自行车雷达提高骑行安全，并利用多帧雷达点云聚类进行粗略目标分类（第一部分）
30、（二十一）自行车雷达提高骑行安全，并利用多帧雷达点云聚类进行粗略目标分类（第二部分）
33、L-Shape算法 | 适用于4D毫米波雷达的点云目标矩形框拟合和朝向估计
35、L-Shape模型应用 | 使用2D LIDAR检测和跟踪移动物体
36、（二十二）毫米波雷达在自动驾驶汽车、智能家居和工业领域的应用综述（第一部分）
37、（二十三）毫米波雷达在自动驾驶汽车、智能家居和工业领域的应用综述（第二部分）
38、（二十四）毫米波雷达在自动驾驶汽车、智能家居和工业领域的应用综述（第三部分）
43、公开征求对《雷达无线电管理规定（试行）（征求意见稿）》的意见
45、（二十八）智能家居应用中FMCW雷达广角监测生命体征的新方法
47、（二十九）毫米波雷达硬件部署低算力机器学习AI模型（TinyML）实现目标姿态识别的解决方案
49、(三十一)最先进的远程人体跌倒检测雷达技术的趋势和挑战（第一部分）
50、(三十二)最先进的远程人体跌倒检测雷达技术的趋势和挑战（第二部分）
51、2025届秋招雷达算法秋招笔试推荐模拟题-《信号检测与估计理论》
53、校招经验分享 | 助力2024年雷达专业学子秋招找工作
57、雷达实验技巧 | 利用地图测距功能粗略测量地形或建筑物的距离
58、（三十三）基于Huber-Kalman 和自相关算法的快速、准确的非接触式驾驶员HRV检测
59、（三十四）汽车雷达抗干扰：FMCW 和 PMCW谁更好？
61、（三十五）毫米波雷达高度计：优化波形设计的信号处理框架（第一部分）
65、（三十六）毫米波雷达高度计：优化波形设计的信号处理框架（第二部分）
70、（三十九）机器人技术的新浪潮：毫米波雷达在机器人技术中的应用（第一部分）
71、（四十）机器人技术的新浪潮：毫米波雷达在机器人技术中的应用（第二部分）
75、（四十二）利用雷达技术进行姿态评估的人工智能：案例研究（第一部分）
77、（四十三）利用雷达技术进行姿态评估的人工智能：案例研究（第二部分）
78、（四十四）基于高分辨率毫米波雷达的占用网格测绘和自由空间检测（FreeSpace）
84、（四十八）高分辨率4D成像汽车雷达系统中车辆移动方向和尺寸的估计
85、4D毫米波雷达 ：RADIal雷达数据分享（附下载链接）
86、（四十九）使用60GHz雷达传感器实现基于深度学习的脚踢动作识别
88、60 GHz FMCW 雷达手势数据集及MATLAB仿真代码
93、涉及毫米波雷达：佐臻(JORJIN )传感器产品应用及趋势
持续更新！
2025年度文章合集
待更新！
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