本期文章向读者推荐用于人体运动的毫米波雷达 3D 点云数据：mmWave-3DPCHM-1.0，数据集的作者是我的师兄及其学生。
本数据及及其处理代码，可以自由下载。链接：https://www.scidb.cn/en/detail?dataSetId=4c0cbfe8349e4a0ca19a73dc165be658
一、概述
本数据集为针对人体运动的毫米波雷达三维点云数据集（简称mmWave-3DPCHM-1.0），包含两种毫米波雷达传感器采集和处理的点云数据。两种数据采集设备分别为TI的IWR1443-ISK和Vayyar的vBlu RF成像模块。
图1 TI的IWR1443-ISK
图2：Vayyar的vBlu RF成像模块
本数据集包含毫米波雷达的原始点云数据和预处理后的点云数据，以及点云处理代码、各种预定动作的图片和视频。主文件夹如下：
本数据集的采集地点为一间会议室，数据采集过程需要使用电脑、支架和毫米波雷达。雷达安装在墙面上，距离地面1.75米高，志愿者在距离雷达水平方向1.2米，长宽为2米的矩形区域内完成规定的动作。
图3：人员活动范围
本数据集选取了7位志愿者，采集了12种人体动作，包括3种静态动作（跌倒、坐下、站立）和9种动态动作（出拳、跳跃、左挥手、左倾前倾、张开双臂、右挥手、右倾前倾、下蹲、行走）。每个动作采集3组数据，每组采集3分钟。
图4：动作类型
采集过程中，志愿者不断完成规定的动作。数据保存为Excel文件，具体格式如图5所示。
图5：数据格式
为了方便研究人员，我们通过多帧融合聚类对TI毫米波雷达的数据进行了预处理，处理后的代码和结果都在相应的文件夹中。
图6：预处理结果
二、预处理代码
预处理代码如下，分别包含了两种雷达的数据处理代码。感兴趣读者可以自行下载学习，并引用该数据集。
下载链接：https://www.scidb.cn/en/detail?dataSetId=4c0cbfe8349e4a0ca19a73dc165be658
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