随着信息技术的飞速发展，自动驾驶技术逐渐开始投入实用，汽车雷达在辅助驾驶系统中扮演着重要的角色[1] -[3]。毫米波（MMW）雷达具有探测距离远、体积小、易于集成、制造成本适中、全天候探测能力强等优点，特别是在黑夜、雨、雪、雾霾等恶劣天气下。因此，MMW汽车雷达已成为研究热点[4] - [7]。
天线在雷达系统中起着重要作用，是发射和接收电磁波装置的关键部件。本文作者之前提出了一种口形稀疏MIMO天线阵列[8]，该阵列具有更好的角度分辨率，可以在距离、速度、方位角和仰角（RVAE）四个维度（4D）上检测目标。
本文基于上述稀疏MIMO阵列，通过简化信号的导向快拍矩阵，提出了一种改进的四维快速傅里叶（4D-FFT）成像算法。然后，对该成像算法对阵列的成像性能进行了仿真分析。通过计算与仿真，表明改进的成像算法可以降低计算复杂度，进一步提高雷达目标检测能力，在4D MMW汽车雷达中有更好的应用。
2、口型天线阵列
图1：口型阵列
