白马镇因位于石梁河与乌江交汇处，有一礁石形似白色“卧马”而得名。民国十九年（1930年）置白马乡。1985年7月，白马乡、铁佛镇合并为白马镇。
白马镇地处武隆区中部，位于白马山、弹子山、杨柳山三山接合部，三面环山，平均海拔1000米。地势东低西高，乌江、石梁河、郭溪沟将陆地分成四大块，构成“四沟四岭”的地貌。
白马镇是武隆区第二大镇，是武隆区的西大门和重要物资集散地，素有“蜀黔门屏”之称，该镇水陆交通十分便利，乌江干流横穿而过，白马码头是全区最大的水运码头，国道319线和省道川湘公路穿境而过，有武隆交通“金三角”的美誉。
白马镇留下许多传说故事，这些故事构成了白马镇特有的文化内涵。白马镇附近有个白马山，白马山以前叫云山，是夜郎古国和巴蜀古国的界山。战国时期，秦占巴蜀后，夜郎国害怕秦国攻打自己，就敬献财宝向秦国示好。秦王派白马将军带上封印，随夜郎使臣护送财宝到秦国咸阳。没想到队伍到了云山，夜郎使臣意外死亡，白马将军取得夜郎王的信任，继续带着财物前行，在护送回程途中，白马将军制造了山匪抢劫事件，他命令一队人马带着财宝回到秦国，自己借机留了下来。秦王得知将军“殉职”，追封白马将军为羌王，并把云山封为白马山。之后，白马将军部下追随而来，他们建立了羌王寨。为避免麻烦，他们把白马氏改为白氏、马氏和杨氏，并以白龙河流域为中心，建立了一个相对独立的小王国，在白马山上留下了丰富的白马文化。
白马镇因为地理位置而成为渝黔盐道的一段，这条盐路北起乌江白马码头，南至道真三会场，中间的板桥村两坪高地算是黔蜀屏障。在板桥村岩口与渝家坝中间有一个凉水井，挑油匠和背二哥们上陡石梯，翻拖板槽，需要大半天时间的努力攀爬才能翻上坪顶，那时人差不多已经筋疲力尽，于是板桥就成了盐路的歇足之所。而一口凉水井，不但养育着本地的村民，也给经过这里的客商、挑夫和马夫提供救命的泉水，人们把它当成了神井。凉水井有个“天马观景、丁公跑马、青龙点泉”的传说。据说天马官白龙马在三界山的马龙坪观景时，丁公在跑马坪跑马。他过板桥时口干舌燥，心烦意乱间摔倒在草场坝，砸出了一个天坑。这个过程正巧被天马官白龙马看到，白龙马就吩咐马龙坪的青龙去救助丁公，并在山窝点出一眼龙泉，以供周围的生灵饮用。于是人们把马龙坪上天马观景那个山峰叫作天马峰，丁公摔马那个天坑叫作丁木坑，青龙点泉的那眼井泉叫作青龙泉，青龙泉也就是人们口中的凉水井。
白马镇还因为地理位置而在解放重庆的历史上留下了重要一笔。在解放重庆的战役中，武隆白马山战役是最关键的一战。宋希濂在白马山部署防线，妄图凭借其易守难攻之势阻止人民解放军前进。蒋介石还飞抵重庆坐镇指挥，并让长子蒋经国到前线“督励”宋希濂。白马山战斗从1949年11月21日开始至23日下午结束，以解放军赢得胜利而画上圆满句号。此战共击毙国民党军三千多人、俘虏一万多人、攻占弹药库一座并缴获数以万计的枪支弹药，为解放重庆及全川打开了通道。
今天的白马镇为全国重点镇、武隆工业重镇，工业门类齐全，自然资源丰富，另有乌江画廊等景点，白马镇正以全新的面貌展现出蓬勃生机。
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