步法是形意拳至关重要的功法，无此将空有功力而无法进行格斗，历代拳家无不对步法推崇备至。
手是刀枪，腿是站马，不动不动，一动全到，上法定要先上身，手足齐到方为真。无本体现形意步法的窍要，形意的步法进入流水入窟，退如风吹鹅毛，倏忽瞬至，沉稳完整、灵敏、协调，讲究步步着力，脚脚见将，拨步如风，站步如钉，得机而进，不得机而退，在顾右盼中定取势，闪展腾挪是发力之源，步法决定成败，随机应变，随势发力是需要灵活的步法来实现。
真正的格斗，只在进半步与退半步之间，胜负己判。形意拳的步法简捷直接，以直线性进攻步法为主，两点之间直线最短。
进退也不是单纯机械的移动，而是周身一致，整体协调，进中有退，似进而实退；退不仅是直线后退，向斜前运步和弧形运步的步法都属退步，如三角步和绕环步，但最终一锤定音的临门一脚便是最直接而有效的寸步。
一、寸步
左三体式站立,以脊柱催动后胯部,以胯催动膝,以膝催足节节而动,以后腿催动前腿向前进一步,后足随之跟上,成三体式动作.
动作要领:
1、前腿不是先动,而是后腿先动,前腿打人后腿用力.
2、不要拨跟掀脚,前栽后仰.
寸步在形意拳中至关重要,所谓不钻不翻,一寸为先,练习寸步时上下齐动,节节相顶,浑身费劲,周身一致,破之而不开,撞之而不散,上欲动而不自随之,下欲动而上自领之;上下动而中间应之,所谓一动百动无有不动,一动一静合为混然,精神贵乎含蓄不可外露.
二、盖步
左三体式站立,右脚以身带步过左脚前方进一步,脚尖向右,脚弓向前,左脚随之跟进半步,足根微起,身略下蹲,两膝微弯,上身成三体式动作.
要点:进步时把重心倒换在前腿,前后脚在一点直线上,右脚跟与左脚尖,裆内夹紧,上身正直,坐在前腿上,其他要领同寸步.
三、跌步
左盖步站立,前(右)脚过左脚,向后退一步成三体势动作.
要点:后退时要有身形的起落,向后跌落时要有落地生根的意念,一跌即起,随机而进.
四、插步
左三体式站好,左脚过右脚向后插一步,脚尖向前,脚跟微起成右盖步.
要点同上.
五、三角步
左三体式站好,左脚拉回至右脚内侧,随之向自身左侧横跨一步,右脚随之跟上停于左脚内侧,随之右脚向前方进半步,后脚随之跟进半步,成右三体式动作.
要点同寸步.
六、绕环步
左三体式站好,左脚拉至右脚内侧,随之向右斜前方上步,右脚过前脚向前进一步,左右脚依次弧形向右方绕动.换式时,当重心在右腿时,左脚向左方横拉一步,右脚随之跟上向左方绕动.
七、鸟跷步
左三体式站好,两脚在脊柱带动下向前方跳动,步幅要小,像鸟鹊在地上行走故名鸟鹊步.
要点同寸步.
八、炸步
三体式站好,前腿提膝,脚尖向右,上体前倾,以后腿催动自身向前方落下,后足随之跟半步,成三体式动作.
以上是形意拳格斗时最具突战威力的步法,必须做为一个专项技术来专门训练方能掌握,在步法单练纯熟之后就应进行双人的踩步训练,结合形意拳各种手法,拳法,腿法进行互相的步法攻防,提高步法移动的实效性如双方以三体式站好,甲方以三角步向乙方进攻,脚踏乙方之中门,练习数次后乙方再以三角步抢占甲方之中门,双方互相配合练习,随后打乱程序,甲方抢攻乙之中门,乙则向后插步或绕环步避开,甲则再进,抢占中门则甲步法成功,这是形意拳格斗时必须的基本功,通过以上训练,可以提高双方的反应能力和步法移动的准确性与距离感,最后在乱踩花中检验步法训练的效果,也是发现不足的重要环节.
形意拳的步法讲究稳、准、疾、活,重心不丢,不僵不滞,富有弹性,一步一桩,以步法来催动桩架,全体齐动,整体而发,手臂是子弹头,腰胯是来复线,后腿是机关(后座力)心意是扳机,后腿蹬出时,以腰催胯,以胯催膝,以膝催足,整个动作是一个爆发性的撞击,绝非腿部的局部力量.
练拳容易练步法难,知道了怎样练习,就要按规矩下大辛苦去练,不可冒然而进,好高务远,最终导致华而不实的恶果.手好好一半,步好好全身,所谓的刹车力,不过是步法带动下的瞬间定格.
要真爱惜步法,胜过身外一切之物,有暇即练,不要一曝十寒,天天练,才能有真功夫,还要有恒心,若无百折不回之真心,岂有万变无穷之妙用.精是专,成是爱,不精不成是不喜爱,行家是玩出来的,成功是爱出来的,只有你爱它,你才会乐此不疲地玩下去,只有你乐此不疲地想玩它,你才能成为精通这个行当的专家.如果你仅是凭一时的热情,压根就不喜欢形意拳,那么一经格斗的挫折,你心里产生的第一个念头就是打退堂鼓,因此你就更不可能下大力气把它玩精、玩透、玩成这个行当的专家了。
拳虽末技，源自功夫，身无十年纯功，绝无神来之手；拳术虽是高深，首重功夫修养，家无逗鸡之米，岂敢舍鱼奔珠!
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