新书畅销榜 | 第34周好书分享 文末有福利

第34周榜单

《数字滤波器的MATLAB与FPGA实现

（第3版）》

B站UP主“杜勇FPGA”编著,构建数字通信理论知识和工程实践的桥梁！

本书以Xilinx公司的Artix-7系列FPGA器件为开发平台，以MATLAB及Verilog HDL语言为开发工具，详细阐述数字滤波器的FPGA实现原理、结构、方法及仿真测试过程，并通过大量工程实例分析使用FPGA实现滤波器的具体技术细节，主要包括FIR滤波器、IIR滤波器、多速率滤波器、自适应滤波器、变换域滤波器、DPSK调制解调等内容。本书思路清晰、语言流畅、分析透彻，在简明阐述设计原理的基础上，主要追求对工程实践的指导性，力求使读者在较短的时间内掌握数字滤波器的FPGA设计知识和技能。编著者精心设计了与本书配套的FPGA数字信号处理开发板，详细讲解了工程实例的板载测试步骤及方法，形成了从理论到实践的完整学习过程，可以有效加深读者对数字滤波器技术的理解，提高学习效率。

《三维视觉新范式：

深度解析NeRF与3DGS技术》

中国科学技术大学特聘研究员杨继珩力作,计算机视觉中NeRF神经辐射场技术与 3DGS三维高斯喷溅技术原理实现书!

本书系统地阐述了计算机视觉中NeRF（神经辐射场）技术与3DGS（三维高斯喷溅）技术的背景、原理与细节。为了深入解读这两种技术如何在速度优化、质量优化、动态场景生成、弱条件生成等方面实现技术创新，本书对它们的核心技术问题与解决方案进行了分类讲解。另外，针对NeRF与3DGS在实际应用过程中可能遇到的挑战进行了深入的分析与讨论。本书旨在帮助读者全方位地理解与认识这两种正在快速发展的技术，并为其进一步的学习、研究以及三维视觉应用的实践提供坚实的基础。

《多旋翼无人机嵌入式飞控开发实战》

一本介绍无人机飞控系统开发的立体化专业图书，教你如何开发飞控系统，提高无人机灵活性！

全书共5章，第1章是无人机概述；第2章介绍了地面站的使用方法、无人机数据的传输、无人机遥控链路的连接、飞控校准、动力电池以及飞行操作；第3章介绍无人机飞控系统的底层开发，主要包括人机状态指示灯的控制、无人机系统时钟的配置、无人机电池电压的读取、无人机控制信号的输出、无人机遥控信号的接收、无人机数据的收发，无人机MAVLink消息的收发、通过I2C总线读EEPROM；第4章介绍无人机飞控系统的应用开发，主要包括无人机的无线数传模块的开发、加速计与陀螺仪的开发、磁力计的开发、气压计的开发、光流模块的开发、遥控输入的控制、电机的控制；第5章介绍无人机的飞控算法，主要包括无人机姿态解算和角速度、角度的PID控制器设计。

《视觉问答：理论与实践》

带你学习视觉问答的基础理论、观察关键模型和代表性数据库、探索大语言模型时代下视觉问答的发展趋势，全方面涵盖视觉问答领域的基础理论、模型、数据集及未来方向！

视觉问答任务要求机器根据指定的视觉图像内容, 对单轮或多轮的自然语言问题进行作答。其本质上是一个多学科的研究问题，涉及计算机视觉、自然语言处理、知识表示与推理等。本书共5部分，第1部分介绍在计算机视觉和自然语言处理领域广泛使用的基本方法和技术，包括卷积神经网络、序列建模和注意力机制等。本书将视觉问答分为图像和视频方法。第2部分将图像视觉问答进一步分为五类，即联合嵌入、注意力机制、记忆网络、组合推理和图神经网络。此外，概述基于图像的其他视觉问答任务，例如基于知识的视觉问答、视觉问答的视觉和语言预训练。第3部分讨论基于视频的视觉问答及其相关模型。第4部分讨论与视觉问答相关的任务，包括具身视觉问答、医学视觉问答、基于文本的视觉问答、视觉问题生成、视觉对话和指代表达理解，它们是视觉问答任务的扩展。第5部分对该领域进行总结和展望，讨论视觉问答领域的未来研究方向。

《数据驱动的机器翻译技术》

一本句法语义词形和零代词翻译记忆等建模及融合、深度神经网络生成对抗训练的因果推断书！

机器翻译是由计算机自动将一种自然语言翻译成另一种自然语言的过程。随着语言资源规模的持续增长和计算机硬件技术的大幅提高，数据驱动的机器翻译方法逐渐获得了研究者的青睐，翻译效果取得了显著的提升。本书梳理了机器翻译的基础理论和研究进展，指出了数据驱动的机器翻译方法所面临的问题，详细介绍了具有代表性的改进方法。这些方法既包括对句法语义、词形和零代词、翻译记忆等先验知识的建模及融合，也涉及深度神经网络、无监督树学习、生成对抗训练、联合学习、因果推断等前沿技术,可供希望深入了解机器翻译研究进展的读者参考。本书的最后对数据驱动的机器翻译技术进行了总结，并对未来的研究方向进行了展望。

《DSTE——从战略到执行》

BLM、MM、BEM三大领先战略方法论应用，完整的战略管理流程与数字化解决方案，为企业实施战略管理变革提供了实用的工具和方法！

本书以DSTE管理变革为核心内容，全面探讨了企业战略管理的理论和实践。本书首先从战略职能组织和跨部门战略团队两个方面探讨了组织变革的内容和要点，重点关注战略管理流程与信息技术的融合与变革。接着，通过分享业内标杆企业如华为公司的DSTE管理变革案例和汉捷帮助多家企业成功实施DSTE管理变革的案例分析，展示了DSTE变革在不同企业环境中的适用性和有效性。最后，本书总结了DSTE变革的关键成功要素，为企业实施DSTE管理变革提供了启示。本书还深入探讨了战略管理的理论和方法，包括BLM、MM、BEM三大方法论的有机结合及其在DSTE流程中的应用。同时，结合作者的长期咨询实践、数字化转型研究和战略管理软件设计经验，本书提出了完整的战略管理流程与数字化解决方案，为企业实施战略管理变革提供了实用的工具和方法。

《智能制造：

重构制造发展模式与业态》

激发潜能，引领变革——制造转型与升级，为你提供全面智能制造的概念发展情况转型方案！

智能制造是经济增长的重要驱动力，如何通过智能制造成为工业领域的领跑者？如何顺序完成制造转型与升级？如何在数字化时代形成强大的核心竞争力？这些都是值得思考和推敲的问题。而本书则针对这些问题给出了合理的解决方案。本书牢牢抓住智能制造这个主题，讲述与之相关的各类理论知识和实战技巧。基础篇介绍了智能制造的概念、发展情况、转型方案；应用篇从生产、物流、零售、服务、营销等方面入手，分析智能制造的落地场景；实战篇描绘了智能制造发展蓝图，为企业实现智能制造提供了方法指导，助力企业不断成长与进步。

《精微植物艺术表现技法大全》

900多张高质量的图片和令人叹为观止的当代植物艺术家的精微艺术作品，美国植物艺术家协会组织汇编的权威创作指南！

本书对植物艺术的每一种主要技术进行了专业、详细的介绍。美国植物艺术家协会的专家们提供了从入门到进阶的创作教程逐步解析，因此，无论是新手还是有一定经验的艺术家，任何水平的读者都可以在已具备的技能基础上获得新的艺术创作技术和技巧。书中的创作教程包括水彩、铅笔、彩色铅笔、羊皮纸画、蛋彩画、油画、钢笔和墨水以及蚀刻版画等等。

《闯进数学世界——探秘历史名题》

中小学特级教师力作，涵盖100道中外数学名题及开放式问题，解题方式多样！

本书涵盖中外古今数学名题，符合数学新课标"四基”与"四能”要求，体现出传承数学文化、感悟数学思想、锤炼数学思维和激发学习乐趣四大特点，所用的解法巧妙、灵活且多样，揭示数学名题中蕴含的数学思想，引导学生自主深度参与数学名题探究，在提升青少年学习兴趣、激活青少年思维方面有显著的作用。

《儿童健康免疫力科普绘本

（全3册）》

好身体才是人生最坚实的基础，精彩纷呈的“战斗剧情”，逐步拆解免疫系统保卫战的每一环节，跟免疫细胞的脚步一起，一步一步攻克病原体！认识免疫力、了解免疫力、提升免疫力，助力儿童健康快乐成长!

这是一套关于免疫力，最详细的百科全书！喷嚏、咳嗽、头晕、湿疹、荨麻疹、眼红发痒、呼吸困难……其实很有可能是过敏在捣鬼！也就是“免疫力紊乱”，产生了一系列疾病。对于免疫机制尚未完全成熟的儿童来说，在后疫情时代，提高免疫力才是重中之重！通过可爱Q萌的免疫细胞对抗病原体的大战，了解我们身体细胞是如何在日常生活中保护我们的，轻松理解复杂的免疫学。通俗易懂的语言，为孩子和父母科学讲解病原体、免疫细胞、免疫系统、免疫的过程、预防针、病原体检查等免疫学知识，以及日常生活中如何增强儿童的免疫力。全方位了解人体神奇的免疫健康机制，共筑健康防线。

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