早就听大佬们说，具身智能是人工智能的下一波浪潮，也是AI未来的趋势！
最近，具身智能的概念更是炙手可热，备受瞩目！
不论是稚晖君开源人形机器人全套图纸+代码，引发圈内热议。
还是各类具身智能产品，如李飞飞的 Voxposer、谷歌的 RT1 和 RT2、谷歌的 RTX、字节跳动的 Robot Flamingo、斯坦福的 ACT 和卡耐基梅隆的 3D_diffuser_act，均在不同任务和场景中展示了强大的能力，并有潜力带来革命性的变革。
那么到底什么是具身智能？如今及未来的发展又如何呢？
具身智能（Embodied Artificial Intelligence，EAI）是一个集多学科技术与理论于一体的研究领域，旨在探讨智能如何在智能体与其环境的互动中展现。
与传统的人工智能不同，具身智能认为智能不仅存在于算法中，而且是通过智能体的身体与外部世界进行动态互动实现的。
这种理论强调，智能行为源于智能体的物理存在和行为能力，智能体必须具备感知环境并在其中执行任务的能力。
具身智能的实现涵盖了机器学习、人工智能、机器人学、计算机视觉、自然语言处理和强化学习等领域。
这些技术的综合应用使具身智能系统能够进行复杂的环境感知、决策制定和物理操作。例如，通过多模态感知技术，智能体能够综合视觉、听觉和触觉数据，更全面地理解和响应其所处的环境。
具身智能通过提高机器人的自适应性和自主性，赋能机器人在多种场景中的应用。
例如，在家庭自动化领域，具身智能机器人能够感知家庭成员的日常习惯和需求，自动执行清洁、整理或其他家务任务。它们通过观察家庭成员的活动模式和反应，逐渐学习并优化自己的行为，以更好地服务家庭成员。
近年来，具身智能机器人的发展呈现出强劲势头，尤其是在智能化和自主决策能力方面。
自 2010 年以来，具身智能机器人已经从简单模仿人类动作逐步过渡到赋予机器人更高级的自主决策能力。
国际上的科技巨头（如波士顿动力、特斯拉和软银）都在这一领域取得了显著进展。
软银的 Pepper 机器人以其能进行情感交流而闻名，这是机器人技术在理解和响应人类情感方面的一个重要步骤；谷歌的 Atlas 机器人和特斯拉的 Tesla Bot 展 示了在物理能力和智能控制方面的先进成果；丰田的 T-HR3 机器人则在遥控操作技术方面取得了创新。
近年来，由于大数据和机器学习技术的飞速发展，具身智能机器人在多模态感知、任务规划和自动导航等方面的能力得到显著提升。
例如， DeepMind 的“通才”智能体 Gato 和特斯拉的 Optimus 机器人在实际操作中表现出色，能够执行复杂的动作（如颜色分拣和平衡控制）。
近年，中国的具身智能机器人研究得到了国家层面的大力支持，尤其是 “中国制造 2025”计划的实施，明确将机器人技术列为重点支持领域。
近期，中国机器人研发团队在多模态交互、语言模型运用，以及复杂任务规划等方面取得了突破。
我国具身智能机器人产业已有一定基础，特别是在粤港澳大湾区。
以 2023 年具身智能机器人全球供应链的分布情况为例，具身智能机器人的核心元器件（包括 3D 视觉传感器、六维力传感器、微型传动系统、灵巧手与精密力控系统、高性能 驱控关节模组、融合通用大模型、机器人算力底座 AI 芯片、具身行为控制芯片及 高性能算力云平台）规模化企业中，约 38% 在中国，其中约 21% 的供应链企业在粤港澳大湾区。
尽管具身智能取得了显著进展，但未来研究还需要解决许多技术的，以及非技术的挑战，如提高智能体的自主性、处理复杂环境互动的能力及确保行为的伦理和安全性。
未来的研究需要将视觉、语音和其他传感技术与机器人技术结合，探索更加先进的知识表示和记忆模块，利用强化学习进一步优化决策过程。
具身智能的发展需要更多跨学科的合作，整合来自机械工程、认知科学和计算机科学等领域的知识，以解决智能体在真实世界中遇到的复杂问题。
这些努力不仅能推动技术的进步，而且能帮助我们更好地理解人类和其他生物的智能行为如何通过身体与环境的互动形成。
随着具身智能机器人技术的快速发展，相关人才的需求也在不断增加，为了帮助大家系统性地总结和分析当前具身智能机器人系统的发展现状和前沿研究，为未来的研究和开发工作提供指导，甘一鸣、俞波、万梓燊、刘少山老师共同编写了《具身智能机器人系统》一书。
具身智能机器人系统涉及多个学科，本书有助于促进跨学科的交流与合作，推动各领域专家共同解决复杂问题，实现技术突破。
本书可以作为高校和科研机构的教材，为学生和研究人员提供系统的学习资源，培养更多的专业人才。
同时，随着具身智能机器人技术对社会的影响越来越大，通过本书可以向公众普及相关知识，提升社会对新技术的认知和接受度，为技术的发展创造良好的社会环境。
具身智能机器人在解决实际问题中展现出巨大的潜力，例如，应用在养老、医疗、灾害救援等领域。本书可以为研究人员和工程师提供具体的技术解决方案，帮助他们更好地应用技术，解决现实中的各种问题。
发布：王功瑾
审核：陈歆懿 纪林
