• 在 smartPAD 上可以通过 WorkVisual 在准备好的系统中测量和修正准备好的工具和基坐标系。
• 在此也可以新建或删除坐标系。
功能范围以及编辑方法已按 smartPAD 进行了调整。
操作步骤
菜单路径：机器人按键 > 投入运行 > 工具/基坐标系管理
2. “工具/基坐标系管理”窗口打开。
工件选项卡已预选。
下面的屏幕截图涉及的是 KUKA College 的演示工具。
A. 选项卡 工具
B. 选项卡 基坐标系或固定工具
C. 选项卡 外部运动系统
1. 控制器上现有工具的概览
‒ 工具编号
‒ 工具名
2. 快速概览
‒ 测量方式
= 工具
= 工件
‒ 测量坐标系
= 控制器上的测量（例如：四点法）
= 数字测量
= 无测量，没有识别到偏移
‒ 负载数据
= 负载数据已保存
= 缺少负载数据
3. 图标 为选择的工具或工件展开已保存的测量数据和负载数据。
4. 概览工具
测量数据和负载数据
‒ 转换
‒ 负载数据
‒ 负载数据检查
5. 编辑按钮 打开工具测量的配置窗口
6. 添加按钮 新建一个工具。
对于基坐标系/固定工具视图，切换到同名选项卡 (B) 中。
