• KRCDiag 是一种诊断工具，它不直接分析故障，而是将其压缩 (.zip)保存，然后发送到 KUKA 热线进行分析。
• 此外，还会生成 smartPad 屏幕截图并一起保存。这里需要注意的是，在执行 KRCDiag 之前，当前的 smartPAD 屏幕会显示当前的故障状态或受影响的程序。
• 此外，还包括控制器上的现有项目或存档副本。
压缩的 KRCDiag 文件可能有几 MB 大小。
并非所有电子邮件帐户都支持大附件，因此必要时可使用 FTP 连接。当全新安装后首次运行 KRCDiag 时，压缩文件的大小为数百 MB。此时应再次运行 KRCDiag。
文件• 将生成一个名为 KRCDiag_[日期]T[时间].zip 的 *.zip 文件，然后存储在文件路径：C:\KUKA\KRCDiag\ 之下。
• 或者，该文件也可以直接保存在存储介质上。
• 如要通过电子邮件发送 *.zip 文件，在网络连接速度较慢的国家，建议其减少到只留有必要的文件。
*.zip - 文件内容
在此目录中还有一个包含最后一个屏幕截图的目录。
此外还包括一个完整的存档。
RDC 文件夹只是暂时可用，并在通过机器人控制器调用以下功能时生成：
• KRCDiag
• 保存 RDC 数据
• 存档
操作步骤
1. 将格式化的无病毒 U 盘插入机器人控制器柜门上的空闲 USB 端口。
2. KRCDiag 还创建了 smartPAD 的屏幕截图。在 smartPAD 上打开有帮助的故障视图。
3. 在 smartPAD 上启动 KRCDiag：
KSS 菜单路径：机器人按键 > 文件 > 存档 > USB （控制柜） >KRCDiag
4. 一个弹出窗口打开。
最多 5 分钟后会创建一个 KRCDiag 文件。
5.将 U 盘上的以下文件通过电子邮件发送给负责的 KUKA 支持人员：KRCDiag_[日期]T[时间].zip
