TP:生成脉冲 |
说明
使用“生成脉冲”指令,可以将参数 Q 置位为预设的一段时间。当参数 IN 的逻辑运算结果 (RLO) 从“0”变为“1”(信号上升沿)时,启动该指令。指令启动时,预设的时间 PT 即开始计时。无论未来输入信号的状态如何变化,都将为持续时间 PT 置位参数 Q。当 PT 正在计时时,在 IN 输入处检测到的新的信号上升沿对 Q 输出处的信号状态没有影响。
可以在参数 ET 中查询当前时间值。该定时器值从 T#0s 开始,在达到持续时间 PT 后结束。达到持续时间 PT 时,且参数 IN 的信号状态为“0”,则复位参数 ET。
IEC 定时器作为系统数据类型为 IEC_<定时器> 的背景数据块(共享 DB)
您可以按如下所示将 IEC 定时器声明为数据块:
<IEC_Timer_DB>.TP();
IEC 定时器作为块接口的局部变量(多重实例)
您可以按如下所示将 IEC 定时器声明为局部变量:
#myLocal_Timer();
更新实例数据中的实际值
“生成脉冲”中的实例数据根据以下规则更新:
IN 输入
“生成脉冲”指令将当前 RLO 与保存在实例数据 IN 参数中上次查询的 RLO 进行比较。如果指令检测到 RLO 从“0”变为“1”,则说明出现了一个信号上升沿并开始进行时间测量。在“生成脉冲”指令处理完毕后,IN 参数的值在实例数据中更新,并作为存储器位用于下次查询。
请注意,边沿检测将在其他功能写入或初始化 IN 参数的实际值时中断。
PT 输入
当边沿在 IN 输入处改变时,PT 输入处的值将写入实例数据中的 PT 参数。
Q 和 ET 输出
Q 和 ET 输出的实际值在以下情况下更新:
如果输出未互连并且还未被查询,则不更新 Q 和 ET 输出的当前时间值。即使在程序中跳过该指令,也不会对输出进行更新。
“生成脉冲”指令的内部参数用以计算 Q 和 ET 的时间值。请注意,时间测量将在其他功能写入或初始化指令的实际值时中断。
当输出 ET 或 Q 互连时,调用该指令。
或
访问 Q 或 ET。
可以使用板载 CPU 输出,也可以使用可选的信号板输出。
下表列出了输出点编号(假定使用默认输出组态)。
如果更改了输出点编号,则输出点编号将为用户指定的编号。请注意, PWM
仅需要一个输出,而 PTO 的每个通道可选择使用两个输出。
如果脉冲功能不需要输出,则相应的输出可用于其它用途。
这四个脉冲发生器具有默认的 I/O 分配,但是,它们可组态为 CPU 或 SB
上的任意数字量输出。不能将 CPU 上的脉冲发生器分配给 SM 或分布式 I/O。
参数
下表列出了该指令的参数:
参数 | 声明 | 数据类型 | 存储区 | 说明 | |
---|---|---|---|---|---|
S7-1200 | S7-1500 | ||||
IN | Input | BOOL | BOOL | I、Q、M、D、L、P | 启动输入 |
PT | Input | TIME | TIME、LTIME | I、Q、M、D、L、P | 脉冲的持续时间。 PT 参数的值必须为正数。 |
Q | Output | BOOL | BOOL | I、Q、M、D、L、P | 在 PT 持续时间内保持置位状态的操作数。 |
ET | Output | TIME | TIME、LTIME | I、Q、M、D、L、P | 当前定时器的值 |
脉冲时序图
下图显示了“生成脉冲”指令的脉冲时序图:
示例
以下示例说明了该指令的工作原理:
SCL |
---|
"TP_DB".TP(IN := "Tag_Start", PT := "Tag_PresetTime", Q => "Tag_Status", ET => "Tag_ElapsedTime"); |
当“Tag_Start”操作数的信号状态从“0”变为“1”时,PT 参数预设的时间开始计时,且“Tag_Status”操作数置位为“1”。当前时间值存储在“Tag_ElapsedTime”操作数中。