VASS06-KS 28基础设置
科技
汽车
2024-11-08 21:22
吉林
配置->安全配置->通信参数（要求：专家用户组或安全专员）配置->安全配置_>硬件选项（要求：专家用户组或安全操作员）-打开WorkVisual项目（始终使用已在运行的机器人控制器中的活动项目）-从目录窗口打开选项选项卡，为所有标准机器人选择KS28_V8_6_2_基本和SPS设备256 I/A，或为所有激光机器人选择KS28 _V8_6_2激光器和SPS设备256I/A（版本号可能与图像不同）-现在将所有Profinet参与者集成到Profibus中注意这必须在机器人上进行其他配置之前完成，因为文件“config.dat”将被覆盖！除激光器外，所有机器人都必须加载当前的技术包Basic。对于具有激光应用的机器人，必须对当前技术封装的激光进行充电。MENU-关机-启动类型-休眠（要求：用户组专家）要进行调整，所有车桥必须处于预调整位置。（调整标记）在机器人的初始调试期间，在没有工具的情况下进行初始调整。
在机器人碰撞之后和校正之前，必须检查机器人的调整值，如有必要，还必须进行调整。必须采用带有偏移的负载调整值。（如有偏差）安全设置机器人的调整是在每次编程或编程之前完成的。更正以进行检查。如果无法将所有轴的机器人同时移动到预调整位置，则必须记录偏离轴（通常为轴2和3）及其位置，并注明度数和颜色标记。还应提供调整说明。如果仅涉及轴1，并且轴2-6可以一起移动到调整位置，则应在顺序123中记录相应的注释。-二进制输出必须根据标准编程指令和系统配置进行设置。-钳子的分配必须根据标准编程说明和系统配置进行调整。-必须根据标准编程说明和系统配置设置I/O、定时器、标记和标志的长文本
