打开设备配置如下：
• 启动 TIA Portal
• 打开项目视图
• 打开“laser_scanner_03”项目
• 在项目树中：
打开“PLC_1 (CPU 315-F-2 PN/DP)”设备 > 打开设备配置
设备配置中的操作：
• 在工作区中：打开设备视图 > 选择“PLC_1”
PROFINET 网络
设备配置中的操作：
• 在工作区中：打开网络视图
• 在检查器窗口中：打开网络概览
设备配置中的操作：
• 在工作区：
– 打开设备视图 > 选择“S3000”
– 在设备概览中：选择“S3000 In/Out_1”
• 在检查器窗口中：
– 选择“属性”选项卡 > 选择“PROFIsafe”
此处读取激光扫描仪的 PROFIsafe 地址 (F_Dest_Add)。
CDS (/8 /) 用于在激光扫描仪的配置文件中输入值
F-CPU
设备配置中的操作：
• 在工作区：
– 打开设备视图 > 选择“PLC_1”
• 在检查器窗口中：
– 选择“属性”选项卡
– 选择“Fail-safe”（见结果 1）
– 选择“F 参数”（见结果 2）
中央 F-I/O 的 F 监控时间：150 毫秒（默认）
此接口的 F-I/O 的 F 监控时间：150 ms（默认）
设备配置中的操作：
在工作区中：
• 打开设备视图 > 选择“F-DI24 xDC24V_1”
F-DI
在检查器窗口中：
• 选择“属性”选项卡
• 选择“F 参数”（见结果 1）
• “DI 参数”>“电源组 1Vs/3Vs”）（见结果 2）
• “DI 参数”>“电源组 2Vs/4Vs”）（见结果 3）
在 F-DI 上，F 目标地址在 DIP 开关上设置。
设置：
• 内部传感器电源/短路测试已激活
• 通道 0,12：1oo1 评估
• 通道 1,13：1oo1 评估
• 所有其他频道：未激活
频道分配：
• 通道 0：监测案例 1 的传感器
• 通道 1：监测案例 2 的传感器
设置：
• 内部传感器电源/短路测试未激活
• 所有频道：未激活
F-DO
设备配置中的操作：
在工作区中：
• 打开设备视图 > 选择“F-DO8 xDC24V_1”
在检查器窗口中：
• 选择“属性”选项卡
• 选择“F 参数”（见结果 1）
• 选择“DO 参数”（见结果 2）
在 F-DO 上，F 目标地址在 DIP 开关上设置。
设置：
• 通道 0：已激活
• 所有其他频道：未激活
频道分配：
• 通道 0：机器（指示灯）
安全管理局
如下打开安全管理：
• 启动 TIA Portal
• 打开项目视图
• 打开“laser_scanner_03”项目
• 在项目树中：
– 打开“PLC_1 (CPU 315-F-2 PN/DP)”设备
– 打开安全管理
• 在工作区中，选择“F-runtime groups”
(1)：定义 F 运行组
(2)：设置F-runtime组的监控时间
为确保激光扫描仪可以作为 PROFIsafe 节点运行，它必须有自己的 PROFIsafe 地址。激光扫描仪的 PROFIsafe 地址取自 STEP 7并输入到 CDS 中。
应用实例中实现了两个监控案例，准备了四个监控案例。因此，配置了“输入 A-B”的情况。
配置了两个字段集：
• 区域组 1（保护区域 1，警告区域 1）
• 区域组 2（保护区域 2，警告区域 2）
监控案例
配置了两个监控案例：
• 带有字段集 1 的监控案例 1
• 带有字段集 2 的监控案例 2
重新开始
配置了“无重启联锁”情况。
在代码（STEP 7 项目）中，在 F-CPU 的用户程序中实现了重启联锁。
