虚拟外部轴高级版本
WorkVisualAddOnVKR 大众公司专用版本软件:
WorkVisualAddOnVKR是一个可后续加载的备选软件包，用于配置焊钳和线性滑轨。
WorkVisualAddOnVKR只賍用于通过软件KUKA.WorkVisual配置焊钳和线性滑轨。
在驱动装置接口的输入端和输出端与现场总线设备映射时，必须注意以下几点：
•仅支虚 PROFINET 或 Interbus类型的焊钳，以进行自动映射。
•仅支虚 BOOL 或 BYTE 类型的分组，以进行映射。
•在 PLC配置窗口中（菜单序列 编辑器> 备选软件包 >PLC 配置）映射模式 区段 必须是已进行了设置。
•输入端：必须至少有 10 个字节连续映射。
•输出端：在有 10 个字节连续映射时，字节 5 与字节 6 的映射必须隔开。
•输出端：在有 10 个字节连续映射时，字节 5 与字节 6 的映射必须隔开。
在配置时焊钳与一个或多个驱动装置接口连接。一个对接焊钳最多可以与 7 个驱动装置接口连接。一个固定焊钳只能与一个驱动装置接口连接。每个驱动装置接口与一个现场总线设备连接。
操作步骤:
1.双击焊钳。编辑器SynchroMove配置打开。
2.点击焊钳的连接点并按住鼠标键。
3.将鼠标指针拖到所需的驱动装置接口上并松开鼠标键。焊钳现在与驱动装置接口连接。
4.如果焊钳是对接焊钳：重复步骤 2 和 3，直至连接了所有所需的驱动装置接口。
5.点击驱动装置接口的连接点并按住鼠标键。
6.将鼠标指针拖到所需的现场总线设备上并松开鼠标键。驱动装置接口现在与现场总线设备连接。
7. 对剩余的驱动装置接口和现场总线设备重复步骤 5 和 6，直至全部都连接。
以配置伺服焊钳为例:
1.添加焊钳设备.
2.添加伺服焊钳设备.
3.设置工具网络.
4. 设置机器人IO 焊钳1从705开始 焊钳2从865开始, 焊钳3从1025开始.控制位不能被设置.
5.设置机器人IO 焊钳的输入需要设置成字节形式
6.添加虚拟外部轴.
6.连线
7.外部轴程序安装成功!
以配置CZ铆钳为例:
1.添加铆钳
2.设置铆钳网络.
3.分配IO地址
