该报告聚焦国内机器人行业，深入剖析其发展现状、竞争格局、市场空间及投资机会，为投资者和行业关注者提供全面参考，核心内容涵盖产业发展态势、企业竞争格局、市场空间测算与零部件分析及投资建议与风险提示等方面。
产业发展态势
政策与资金推动：中央和地方纷纷出台政策扶持人形机器人产业，工信部等发布指导意见，各地制定行动方案与规划，明确发展目标与时间节点，推动产业集群建设。同时，众多产业联盟和投资基金成立，如北京人形机器人产业联盟等汇聚多方力量，促进技术创新与应用落地，形成 “资金 - 技术 - 产品” 闭环，加速产业发展。
企业融资活跃：2024 年初创企业融资数量显著增长，尽管总金额略有下降，但仍反映出行业热度。多家企业完成大额融资，如宇树科技获 10 亿元 B2 轮融资等，且企业多聚焦机器人整机方向，创始团队在运动控制、大模型研发等领域背景深厚。
应用场景与产品形态演变：机器人主要瞄准工业、家庭、泛通用三类下游场景，产品形态从非人形、类人形向双足人形发展。在工业场景应用潜力大，随着技术进步，C 端应用空间将逐步拓展。同时，上肢、下肢、视觉等硬件方案及模型路线、数据获取方式在不同企业间存在差异且尚未统一。
企业竞争格局
初创企业：智元、宇树、优必选、乐聚等 10 家企业各具特色。智元机器人创始团队实力强，融资迅速，全栈式布局，产品已实现量产；宇树科技从四足机器狗发展为人形机器人，核心部件自研，成本低且硬件强；优必选应用场景丰富，产品矩阵完善；乐聚从编程教育拓展，与华为合作紧密；普渡、傅利叶分别从配送、康复机器人领域拓展，硬件和量产能力出色；银河通用、星动纪元、众擎、千寻智能在细分方向如大模型、运动控制算法等领先。2024 年多家企业发布新机型，2025 年有望开启量产销售，部分企业预计年销量超千台。
互联网企业：多以投资、大模型研发和自研等方式参与人形机器人领域，重点关注软件端大模型。如华为盘古大模型领先，在机器人领域持续投入，与多方合作赋能产业；百度以文心大模型为依托，与优必选合作探索应用；阿里自研与投资并重，推动通义大模型在工业机器人落地；腾讯成立 Robotics X 实验室，发布多款机器人产品并投资相关企业；字节聚焦大模型研发，GR - 2 具身大模型取得进展；美团重金投资整机和大模型企业；小米自研 Cyber One 并融入自有生态。
整车企业：人形机器人与智能驾驶技术底层有共性，车企在应用端有天然优势，纷纷跨界布局。如小鹏、广汽、比亚迪等通过自研、投资或合作等方式参与，华为在智能驾驶研发人员和算力规模上国内领先，有望在人形机器人领域延续优势。
市场空间测算与零部件分析
市场需求与空间测算：汽车、3C 行业有望率先实现机器人大量应用，随着技术成熟和成本降低，将逐步拓展到其他制造业及服务业，预计 2030/2035 年机器人新增需求达 178/994 万台。从成本和市场发展趋势测算，2035 年大批量生产后，单体执行器价值量约 6 万元，旋转 / 线性执行器市场空间分别可达 2130/4031 亿元。
零部件分析：执行器环节核心竞争力包括性能、成本、响应速度和供应稳定性，当前企业注重模组采购，长期有望实现零部件自制。谐波减速器是旋转执行器的优选方案，国产份额逐渐上升；滚柱丝杠是线性执行器最佳选择，虽目前大规模应用受限，但未来有望随特斯拉量产带动成本降低而升级；灵巧手对机器人柔性至关重要，目前方案多样且处于研发验证阶段，远期空间广阔。
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