Memory子系统主要由DDR Controller和DDR_PHY(含DDR_IO)两个部分组成。DDR Controller主要承担其它子系统（如CPU）与Memory子系统进行数据交互时的传输效率及调度，DDR_PHY主要负责数据交互过程中的传输速度。
DDR内存接口IP解决方案包括DDR控制器、PHY和接口。当我们提到DDR内存子系统时，我们指的是主机片上系统（SoC）控制和访问DDR内存，以及主机和DDR内存设备之间的接口和互连（通常是PCB），以及DDR SDRAM设备本身。
·DDRC通过AXI接受到来自Master的读写命令
·将来自master的命令转为DDR读写时序序列
·通过DFI协议传给PHY
DFI接口如下：
景芯DDR PHY
DDR PHY（物理层接口）是存储控制器和DRAM颗粒之间的桥梁，负责数据的传输速度和时序控制。DDR PHY的结构和功能如下：
1.DDR PHY结构组成：DDR PHY主要由Soft IP和Hard IP两部分组成。Soft IP指的是PUB模块（PHY Utility Block），它负责PHY的初始化、training及控制逻辑，支持自动化的DQS gate training、Delay line 校准和VT补偿等功能。
2.PUB模块功能：PUB模块支持最多4个Rank，可以配置为单数据通道或双通道数据配置，并且能够完成自动化Write Leveling、Write、Read的data bit deskew以及DQ/DQS eye training等任务。
1.不支持SDRAM DLL off模式；
2.数据通路的位宽以8bit的增量递增；
3.支持最多4个Rank；
4.支持单数据通道或者双通道数据配置；
5.能够完成PHY的初始化、training及控制逻辑；
6.支持自动化DQS gate training；
7.支持Delay line 校准和VT 补偿；
8.支持自动化Write Leveling；
9.支持自动化Write、Read的data bit deskew;
10.支持自动化DQ/DQS eye training；
11.支持APB或其它通用接口配置寄存器；
12.支持DFI接口；
3.Delay line校准：在PLL初始化完成后，进行Delay line calibration，以满足DDR传输过程中data path的时序要求。Delay line由基本的逻辑门组成，包括LCDL（局部校准延迟链）和MDL（主延迟链），它们在初始化和实际操作过程中都需要进行校准。
·LCDL：Local Calibration Delay line，局部校准延迟链，在初始化Delay line校准时只进行一次；
·MDL：Master Delay Line，主延迟链，除了初始化时需要进行校准外，在后续的实际操作过程中任需要不断地进行校准（周期测量）。
数据传输过程中，一般希望时钟CK边沿与DQ/DQS满足90°的相位关系，即CK边沿位于DQ/DQS的正中间位置，但在实际传输过程中通常会存在误差，而Delay line就是为了对相位偏差进行调整，从而满足speed需求。由于后续输出传输会用到Delay line对信号进行一些相位补偿，所以初始化时需要首先对Delay line进行校准。Delay line主要有一些基本的逻辑门组成。
4.Ddift漂移检测和补偿：由于电压和温度变化，Delay line的延迟效果会存在差异，即漂移。漂移检测和补偿机制可以避免漂移对传输过程的影响。
同一条Delay line延迟链在不同的电压与温度下，延迟效果也会存在差异，这种现象被称之为漂移。为了避免漂移对传输过程的影响，就需要有检测漂移变化并对其进行补偿的机制。初始化之后，DATX8中的主延迟线（MDL）会持续的以选择的延迟时间为单位测量DDR的时钟，直到由于温度变化导致周期发生变化。
5.Impedance阻抗校准
阻抗校准时，需要开启ODT功能，具体景芯DDR教程已经讲过ODT原理，此处不再赘述。
6.SDRAM初始化：SDRAM初始化过程可以由PUB或者DDR Controller执行，需要先配置相关的寄存器时序参数，然后初始化步骤如下，包括RESET#、CKE信号的操作，访问MR寄存器，以及ZQ校准等。
1.上电后，RESET#复位信号被拉低至少200us；
2.复位信号拉低后，CKE信号拉低并至少保持500us；
3.500us之后，CKE可以再次拉高；
4.CKE拉高后，等待至少tXPR时间，之后便可以对DDR寄存器进行访问；
5.依次访问MR寄存器，MR2 -> MR3 -> MR1(使能DLL) -> MR0(复位DLL)。
6.发起ZQ校准命令；
7.等待至少512个DDR clock，保证DLL lock住(tDLLK)并保证ZQ校准完成(tZQinit)；
8.接下来便可以对DDR memory进行正常访问。
注意，DDR相关的时序参数：
·tXPR：DDR上电复位后，从CKE拉高到发出第一个有效的命令MRS之间的最小时间间隔；
·tMRD：DDR初始化过程中，两个连续的MRS命令之间持续的最小时间间隔；
·tMOD：MRS命令发送完毕后，让所有寄存器生效需要等待的时间；
·ZQCL：上电初始化之后，对DDR内部的ODT打开进行信号校准操作，属于长延时的操作；
·tZQinit：等待ZQCL校准完成的时间，至少需要512个clock；
·tDLLK：在MR0配置时，同时需要使能DLL，让颗粒中的DLL开始工作，而使能DLL至少需要保持的时间即为tDLLK.
7.DDR Training流程：包括Write Leveling、DQS Gate Training和Data eye Training，这些流程的目的是为了优化信号质量，确保数据的正确传输。
Write Leveling（写数据过程中的training）
为了获取更好的信号质量，DDR3的Mem颗粒采取了一种fly_by的拓扑结构，该结构中所有的Mem颗粒会复用CLK、Address及Command命令信号，（数据DQS/DQ信号不会被复用），这使得每一片Mem颗粒的时钟CLK和数据DQ/DQS的延迟不一样。
Write Leveling目的：不断增加Write DQS的延时以便满足CK与DQS之间的相位关系）
实际的DDR协议中规定了时钟CLK与写数据的DQ/DQS命令之间需满足一定的相位关系（tDQSS、tDSS、tDSH），而fly_by结构引起的颗粒的时钟CLK和数据DQ/DQS的延迟不一致通常难以满足二者之间的相位需求。所以引入了Write Leveling命令就是为了对写数据过程中这种相位差进行不断的调整，直到满足实际需求。注意，DQS的脉冲发送方式不同于CK，CK只发送一次脉冲，DQS依次不断发送脉冲进而通过Write Leveling不断改变DQS延时调整相位。
DQS Gate Training（读数据过程中的training）
在读数据过程中，DDR Controller发出读数据命令经过DDR_PHY传输给DDR memory颗粒，然后mem颗粒收到读数据Command后经过一段时间后会将数据反馈回DDR Controller。
在读数据前后，分别存在一段前导码和一段后导码。当前导码/后导码稳定后，在沿DQS/DQS#的交叉点进行采样时一般不会出现问题。但是，在前导码/后导码形成并持续时间内由于可能会存在缓冲波动（噪音、毛刺等），此时DQ采样就不可避免的会存在读错的情况。为了过滤掉噪声导致的不稳定因素，在DDR_PHY接收数据之前，颗粒通常需要给出比较干净的DQS信号避免数据读错，而设计中一般会采用DQS Gate信号来控制DQS的有效区间，进而避免前导码/后导码持续时间段内的噪音干扰读数据过程。
DQS Gate信号为什么需要进行Training呢？这是因为fly-by拓扑结构中CK、Address、Command信号的复用（DQS信号是通过CK信号产生），数据DQ信号是非复用的，这就导致DQ与DQS信号之间是异步关系，即Command到达不同颗粒存在先后顺序，而不同mem颗粒返回读数据则必然存在先后差异，所以需要对DQS Gate信号进行training，将其调整到规定的窗口区间。
Data eye Training（数据training）
Data eye Training的目的是为了让DQS/DQS#的采样交叉点恰好处于DQ eye数据信号的正中间，保证信号不会被漏采。
8. 物理设计方法：DDR PHY的物理设计关键在于时序路径的设计，包括时钟输入到输出信号的各个阶段，以及如何通过Innovus工具解决时序路径的时间预算、延时优化和路径对齐等问题]。
9. 内存初始化和校准序列：在系统复位后，PHY执行内部校准步骤，包括BISC、内存上电初始化序列、写入和读取数据路径的时序校准等。
10. LPDDR4/4X CS和CA训练：对于高频操作的LPDDR4/4X SDRAM，提供了一种对命令总线进行训练的机制，以确保信号与时钟对齐。
DDR3/4实战+SoC集成
2）DDR课程架构
3）DDR课程目录如下：
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