太极拳的步法称为“太极步”，人们常形象地将其比喻为“猫步”，如同猫或老虎走近猎物时的走法。 “运劲如抽丝，迈步如猫行”。猫步有什么特点呢?为什么太极拳要走“猫步呢?这是因为“猫步”最符合太极拳的基本要领。太极拳要求动作沉稳、松活、轻灵、协调、均匀、连贯、柔和、缓慢等等，猫步最能充分体现这些特点。
要走好“猫步”，重要一点是要与平时走路区别开。两者既相通，又有不同。两者都是“走”。所以基本特点是一致的。但“猫步是一种特殊的武术步法，与日常生活中的走路又截然不同。绝不能用平时走路的方式去走太极步。
但是我们看到，在目前太极拳习练者中，还有不少人不会走“猫步”，不能把太极步与平时走路区别开，他们的步法体现不出太极步法的特点，也就影响了健身效果。可以说步法是当前太极拳习练者中普遍存在的一个最薄弱的环节。
与平时走路相比，太极猫步有以下几个特点：
1、主导在腰
“腰为主宰”，“腰为轴，四肢为轮”。太极步要求双腿、双脚与身体其他部位一样，也必须在腰的旋转带动下运行。腰不动，腿脚都不能自动。这是一个重要原则。例如由弓步后坐成虚步，提起脚尖，是在腰左右旋转带动下完成的；向外摆脚，也是首先转腰，脚随腰外摆。其他提步、上步、撤步等都是如此。“进退必有顾盼”，“顾盼”就是左右转腰。
平时走路也要转腰，但腰的主导作用不如太极拳这样明显，主要是腿的自主运动。
这是太极拳要领中另一重要原则。其重点又在两腿的分清虚实。任何步法都是虚实转换的过程。右实则左虚，左实则右虚。虽说虚实不是绝对的。虚中有实，实中有虚，但实就要确实实，沉稳扎实，虚就要确实虚，灵活自如。实腿主稳定。虚腿主轻灵，只有这样才能虚实分明、自由运转。使两腿轮流得到放松休息。
平时走路也分虚实，但远不如太极拳这样虚实分明。
动作缓慢、均匀、渐变是太极拳又一特点。步法中无论转腰、收腿、出腿、提脚、摆脚都是在逐渐变化中运行，似停非停，似行非行，动中有静。静中有动，连续不断如行云流水。 “举按如有物。进退如有阻”，进退都是在克服阻力中进行，不能有明显的停顿、断劲，运行速度要与整套拳保持一致，这个速度是在起式中就决定了的。
平时走路虽然也有一个变化的过程，但速度比太极步快得多。
弓状是太极拳的基本形态，体现在步法上就是屈膝。双腿似直非直，似屈非屈，始终保持一定角度，曲蓄有余，这就是双腿的搠劲。
在步法运作第一阶段是提腿，可分3个动作。
①在左转腰带动下重心向前移，提起后脚跟；
②重心继续前移，在后脚掌拧转中提起全脚；
③重心完全移到左腿，把后腿提到左腿侧。
这个过程完全是在左转腰的带动下进行的，面向东北。
第二阶段上步，也分3个动作。
①向右微转腰；
②在转腰带动下圆活地向前30度出右腿，脚跟着地；
③重心前移，全脚着地，成右弓步。
第二阶段基本面向东。
统计全过程，共有腰转动4次：右转、左转、右转、前送。腰的动作有3种形式：左右转动、前后位移、上下起落。但都离不开旋转。重心移动3次：向后一次，向前两次。腿运行2次：一收一出，走一个弧线。提脚2次：前脚掌先起一次，后脚跟先起一次。碾脚2次：前脚跟一次，后脚掌一次。方向改变3次：正东转偏南、转东北、转正东。
