（报告出品方/作者：华安证券，张志邦）
构型：无人机可分为固定翼、多旋翼、直升机、复合翼 四类，复合翼无人机率先普及
无人机主要分为固定翼、多旋翼、直升机、复合翼四 种技术构型。 固定翼无人机：具备高航速、长航时、长航程的特 点，对起降空间要求较大，无法实现空中悬停。 无人直升机：可垂直起降，机动性及载荷能力强， 续航方面弱于固定翼无人机但优于多旋翼无人机， 结构复杂，售价及维修成本高。 多旋翼无人机：结构简单，价格便宜，垂直起降， 续航及载重能力差。复合翼无人机：结合了固定翼与多旋翼的优点，但 技术复杂制造成本高，旋翼结构导致其气动效率略 低于固定翼结构。
无人直升机构型对比-共轴双旋翼与纵列双旋翼
共轴双旋翼直升机： 构型：采用上下共轴反转的两组旋翼用来平衡旋翼扭矩，不需尾桨。 特点： 1）操纵性强：重量和载重均集中在直升机的重心处，减少了直升机的俯仰和偏航的转动惯 量。 2）体积小：旋翼半径仅为同重量单旋翼直升机的70%，纵向尺寸仅为60%左右。 3）具有较高加速特性：俯仰转动惯量大约是单旋翼直升机的一半，可提供更大的俯仰和横 滚操纵力矩。具有较高的加速特性。 4）稳定性强：两个旋翼上下排布方向相反，反扭力矩可以相互抵消。 劣势： 1）机身高度较高：两个旋翼上下布局，高度较高。以俄罗斯卡-52为例，高度达到5.4米， 比普通直升机高近1-2米。 2）飞行过载受限：两旋翼转动时气流相互干扰，飞行时遇风变等情况下碰撞概率增加，限 制飞行过载。 应用场景：舰载机、军事、山区应急救援等对于直升机体积、速度、操纵性能等具有一定需求 的场景。
纵列式双旋翼直升机： 构型：双旋翼前后纵列，通常后旋翼稍高于前旋翼，由同一组发动机驱动反向旋 转（抵消反扭矩），通过总距杆操纵双旋翼的升力变化。 特点：1）悬停稳定性强：前后双旋翼布局，飞行受中心变化影响小，悬停稳定。 2）舱内空间较大：纵列式布局使得机舱较长，空间大，能够装配更多的物资和人员。 3）有效载荷大：纵列式布局取消了尾桨，避免产生10%-15%的功率消耗，旋翼桨叶长 度相较于传统单旋翼直升机较短，重量较轻。 劣势： 1）体积大：纵列式分布采用前后分布，机舱体积较大，不适用于中小机型。 2）操纵性较差： 纵列式布局使重量集中在机身中部，提高重心变化范围的同时对其 航向变化带来操纵滞后性。 ➢ 3）气动效率差：前旋翼对后旋翼形成干扰，气动效率较差。 应用场景：物资运输、电力设备检修等对于载荷、悬停能力要求较高及空气稀薄等高原 场景。
多旋翼构型主要分为三大类，固定翼和多旋翼性能存在差异
固定翼与多旋翼性能对比： 飞行时间和距离： 固定翼无人机在飞行时间和飞行距离 上具有明显优势。由于其高效的空气 动力学设计，固定翼无人机能够在较 低的能量消耗下飞行更长时间和更远 距离。相比之下，多旋翼无人机由于 持续使用旋翼来产生升力，能量消耗 较大，飞行时间和距离相对较短。 机动性和稳定性： 多旋翼无人机在机动性方面具有优势 ，能够在空中准确悬停、快速变换飞 行方向，适合在狭小空间或需要精确 位置控制的环境中操作。固定翼无人 机虽然在高速飞行时稳定性好，但不 适合在狭窄或复杂的地形中飞行。 载重能力： 固定翼无人机通常能够携带更重的载 荷，这使得它们能够装备更多的传感 器或其他设备。多旋翼无人机虽然也 可以携带设备，但其载重能力通常受 到旋翼数量和电池容量的限制。
复合翼构型主要分为三大类，主要特点分为了五类
复合翼无人机是一种特殊类型的无人机，它结合了多种飞行器设计元素，通常包括固定翼和旋翼 的组合。复合翼无人机是一种结合了固定翼和旋翼设计的无人机，具有垂直起降、悬停、长航时 、高速飞行和多功能性的特点。它们在多个领域中的应用潜力很大，并且随着技术的不断发展， 复合翼无人机的设计和性能将不断改进和拓展。
复合翼无人机通常具有以下特点： 固定翼和旋翼结合： 复合翼无人机在设计上将固定翼和旋翼结合在一起 。这意味着它可以像传统的固定翼飞机一样在空中 飞行，同时也可以像旋翼无人机一样垂直起降和悬 停。 垂直起降和悬停能力： 复合翼无人机通过旋翼系统提供垂直起降和悬停能 力。这使得它们可以在没有跑道的情况下起降，并 且能够在紧凑的空间中进行低速悬停，以便进行任 务执行或传感器数据收集。 长航时和高速飞行： 由于具有固定翼的特性，复合翼无人机通常具有较 长的航时能力，并且可以以较高的速度飞行。这使 得它们适用于需要长时间航拍、监测或远程侦察的 任务。 多功能性： 复合翼无人机在空中执行多种任务时具有灵活性。 它们可以通过固定翼飞行模式进行高速巡航和广域 搜索，而在需要时可以切换到旋翼模式进行低速悬 停和精确操纵。 多领域应用： 复合翼无人机在许多领域有着广泛的应用。
产业链：无人机机身是无人机的核心部分，承载关键 组件
无人机机身是无人机的核心部分，它承载着无人机的所有关键组件，包 括动力系统、飞控系统、传感器、通信设备等。机身的材料和结构设计 对无人机的性能、稳定性和耐久性具有重要影响。
无人机机身材料： 碳纤维复合材料： 特点：碳纤维复合材料具有轻质、高强度、高刚度、耐疲劳、耐腐蚀等优异性能。 其比强度和比模量高，能够在保证结构强度的同时减轻机身重量，从而提升无人机 的续航能力和机动性能。 应用：碳纤维复合材料广泛应用于高端无人机机身的制造，特别是在对重量和性能 要求较高的场合。例如，全球鹰等著名无人机的机身大量采用碳纤维复合材料。 铝合金、钛合金 特点：铝合金、钛合金具备良好的抗腐蚀性、加工性和可焊性，适合用于制造复杂 结构件。其密度相对较低，也是减轻无人机重量的重要材料之一。 应用：铝合金、钛合金在无人机制造中广泛使用，特别是在对结构性要求较高的部 位，如机身骨架等。 玻璃纤维复合材料 特点：玻璃纤维复合材料同样具有轻质、高强度的特点，但其性能略逊于碳纤维复 合材料。然而，其成本相对较低，适合用于一些对成本有要求的场合。 应用：玻璃纤维复合材料在轻型无人机和某些对成本敏感的无人机部件中应用。 材料选择原则： 轻质高强：无人机机身材料应尽可能轻，以减轻整体重量，提高飞行性能。同时 ，材料应具有较高的强度，以保证机身的承载能力和耐久性。 耐腐蚀：无人机可能需要在各种恶劣环境下工作，因此机身材料应具备良好的耐 腐蚀性能，以延长无人机的使用寿命。 可加工性：机身材料应易于加工成所需的形状和尺寸，以降低制造成本和提高生 产效率。成本效益：在满足性能要求的前提下，应尽可能选择成本较低的材料，以降低无 人机的制造成本。
无人机动力系统市场预计2024-2029年稳健增长超20亿美元
无人机动力系统市场规模预计到 2024 年为 61.7 亿美元，预计到 2029 年将达到 81.9 亿美元，在预测期内（2024-2029 年）复合年增长率为 5.84%。
无人机动力系统的发展趋势主要体现在以下几个方面： 提升续航能力：随着电池技术的不断进步，更高能量密度的电池如固 态电池、锂硫电池等被研发出来，这些电池能够显著提升无人机的续 航能力。例如，固态电池具有更高的能量密度和更好的安全性，是未 来无人机动力系统的重要发展方向。 可再生能源应用：探索太阳能、风能等可再生能源在无人机上的应用 ，通过集成太阳能板或风力发电装置，实现无人机在飞行过程中的能 量补充，从而延长飞行时间和距离。 涡轮发动机的应用：涡轮发动机相较于传统的活塞式发动机具有更高 的推重比和更好的性能表现，有望逐步取代活塞式发动机成为无人机 动力系统的主流选择。
我国军用、工业级无人机飞控市场规模可观，未来向智能化、 模块化、星链技术发展
飞控系统在国内无人机领域中具有重要应用，预计2030年市场规 模将达到50亿元以上。无人机在航拍、测量、农业、物流配送、 建筑监测、安全监控等领域的应用需要高性能的飞控系统来支持 。据航空产业网测算，2023年中国军用无人机市场规模约为百亿 级，其中飞控系统市场规模约为36亿元，预计到2030年将达到50 亿元以上；工业级无人机市场规模约为20亿元量级，其中飞控系 统市场规模约为4.49亿元，预计到2030年将超过11亿元。
无人机飞控系统的发展趋势可以从以下几个方面进行概述： 智能化与自主化：随着人工智能、大数据等技术的发展，无人机飞控系 统正逐步实现智能化和自动化。这包括自适应控制算法，使无人机能够 自主判断飞行状态并相应调整控制策略，从而提高系统的稳定性和可靠 性 。 软件模块化：硬件SoC化将带来软件结构的标准化，不同功能的软件模块 可以通过标准化的底层驱动和通信协议进行共享和升级，形成飞控软件 的商业模式，降低新功能开发的难度。 星链技术：美国太空探索技术公司提出的星链（Starlink）计划，是一 种低轨互联网星座计划。它的目标是建设一个全球覆盖、大容量、低时 延的天基通信系统，在全球范围内提供高速互联网服务。这种技术可以 有效推动军事通信网络与商业通信网络之间的无缝切换。
无人机政策大力支持、应用领域不断扩展，市场规模 快速增长
中国无人机市场规模正在快速增长。2023年，中国无人机市场规模达到约 765.1亿元，同比增长45.18%,反映了中国无人机市场在近年来显著的增长 趋势。
市场增长的主要驱动力： 政策支持：各地政府高度重视无人机产业的发展，出台了一系列 政策和规划来支持无人机技术的研发和应用。党的二十届三中全 会审议通过的《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式 现代化的决定》对“健全现代化基础设施建设体制机制”作出系 统部署，其中专门提到“发展通用航空和低空经济”。 市场需求：无人机在中国各个领域的应用不断扩展。
公司介绍
公司介绍-万丰奥威
公司简介：浙江万丰奥威汽轮股份有限公司是一家以大交通领域先进制造业为核心的国际化公司，已形成 汽车金属部件轻量化产业和通航飞机创新制造产业“双引擎”驱动发展格局。已获得中国民航局颁发的 DA40NG、DA50RG飞机生产许可证PC以及DA62/DA42/DA40/DA20/DA50等多款飞机型号认可证VTC。 主要产品：汽车和摩托车铝合金轮毂、镁合金压铸产品、环保达克罗涂覆和固定翼通用航空飞机。 核心团队：董瑞平（总经理）、吴少英（副总经理）、李亚副（总经理,董事）、杨华声（副总经理）、陈 善富（财务总监）。
公司介绍-翼飞科技
公司简介：翼飞智能科技（武汉）有限公司2016年3月在中国。武汉光谷成立。以“无人机+”理念和农业 信息化平台的思维模式，专注无人机智能控制，精准变量施药，农业植保大数据系统的产业化开发应用， 集产品研发，制造，销售，数据服务于一体。 主要产品：公司主要从事多旋翼、固定翼等无人驾驶航空器的研发、生产、销售、培训、应用服务。
公司介绍-中创航空（绿能慧充子公司）
公司简介：公司为上市公司绿能慧充子公司。嘉兴中创航空技术有限公司作为高新、创新型 中小企业，拥有27项知识产权，核心成员来自南航、东南和英国南安普顿等国内外知名高校，是国内少有的 同时具备重载无人机飞行平台与飞控系统研制能力的厂家，其产品覆盖军用物资投送、消防救援、物流和电 力等应用场景，飞控系统广泛用于中大型无人直升机项目。 主要产品：纵列双旋翼无人直升机。
公司介绍-小鹏汇天
公司简介：小鹏汇天是亚洲规模最大的飞行汽车公司，是小鹏汽车的生态公司。 小鹏汇天以城市空中出行 UAM（Urban Air Mobility）为目标，融合智能汽车与现代航空，致力于打造全球最安全的智能电动飞行汽 车，在未来城市空中交通、旅游观光、应急救援、警用巡逻等领域，为城市立体交通提供产品和解决方案 ，并且将“为个人用户打造飞行汽车”作为我们的优先发展路线。 主要产品：陆空一体式飞行汽车。 核心团队：何小鹏（董事长）、赵德力（创始人&总裁）、王谭（联合创始人&副总裁）、郑从威（联合创 始人&副总裁）、王义（副总裁） 。 投融资：小鹏汇天成立于2020年09月23日，涉及领域有先进制造、航空航天。2024年08月05日，小鹏汇 天获不公开的投资者10.71亿元人民币B轮投资。
报告节选：
（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
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